- ICH GCP
- US Clinical Trials Registry
- Klinisk utprøving NCT01903577
Komparativ ergonomisk analyse av robot- versus laparoskopisk kirurgi
Robotkirurgi har potensialet til å overvinne mange av de ergonomiske utfordringene laparoskopisk kirurgi utgjør. I denne studien foreslår vi å kvantifisere denne potensielle ergonomiske fordelen ved å måle elektromyografi (EMG) og instrumentbevegelsesanalyse av forsøkspersoner som utfører kirurgiske oppgaver ved hjelp av robotassistanse versus standard laparoskopisk instrumentering.
Hypotese: Vi antar at kirurger vil oppleve betydelige, målbare ergonomiske fordeler når de utfører oppgaver ved hjelp av robotkirurgi sammenlignet med konvensjonelle laparoskopiske verktøy.
Studiedesign: Emner for studien vil inkludere tre grupper med ulik grad av opplæring - (1) nybegynnere laparoskoper/nybegynnere robotikere, (2) ekspert laparoskopister/nybegynnere robotikere, og (3) ekspert laparoskoper/ekspert robotikere. Fagene skal utføre følgende oppgaver (valgt basert på deres pålitelighet og validitet i tidligere studier). Hver oppgave vil bli utført med standard laparoskopisk instrumentering og med da Vinci Surgical System.
- Leveløst (tørt laboratorium): Grunnleggende om laparoskopisk (FLS) overføring av pinne, mønsterkutting, intrakorporal suturering.
- Animate (svinelab): laparoskopisk tarmreseksjon og anastomose, robotisk tarmreseksjon og anastomose.
- Menneske (klinisk tilfelle): enhver laparoskopisk eller robotprosedyre (fortrinnsvis laparoskopisk tarmreseksjon og anastomose, robotisk tarmreseksjon og anastomose).
Utfallsmål:
- Tid til fullføring av oppgaver
- EMG: toppamplituder, % maksimal frivillig sammentrekning og frekvensanalyse
- NASA Task Load Index-score
- Emnerapporterte kvalitative data fra undersøkelser
- Kvalitetsanalyse av oppgaver (f.eks. nøyaktighet av mønsterskjæring, % knuter sikkert knyttet) kun for tørrlaboratorie- og animasjonslaboratorieoppgaver)
- Instrumentbevegelsesanalyse av oppgaver (kun for tørrlaboratorie- og animasjonslaboratorieoppgaver)
Studieoversikt
Status
Forhold
Intervensjon / Behandling
Detaljert beskrivelse
I henhold til en IRB-godkjent protokoll vil medisinstudenter, innbyggere, stipendiater og behandlende kirurger ved Institutt for kirurgi og Institutt for obstetrics-gynecology ved Washington University School of Medicine som svarer på e-posten eller brevinvitasjonen for rekruttering, bli undersøkt av hovedetterforskeren eller et av de godkjente studiemedlemmene som er oppført på IRB-protokollen for inklusjons- og eksklusjonskriterier ved å bruke følgende 5 screeningsspørsmål:
- Når er du født?
- Er du medisinstudent, fastboende, stipendiat eller behandlende kirurg innen generell kirurgi, urologi eller obstetrikk-gynekologi?
- Omtrent hvor mange laparoskopiske operasjoner har du utført som primærkirurg eller første assistentkirurg i løpet av din karriere?
- Omtrent hvor mange robotoperasjoner har du utført som primærkirurg eller første assistentkirurg i løpet av din karriere?
- Har du noen kjent alvorlig hudfølsomhet eller allergi mot lim?
De forsøkspersonene som oppfyller inklusjonskriteriene ennå som ikke er diskvalifisert av eksklusjonskriteriene, vil bli prospektivt registrert ved en informert samtykkeprosess i en av de tre eksperimentelle gruppene i studien, definert av forsøkspersonens grader av ekspertise innen minimalt invasiv kirurgi:
Inklusjonskriterier:
- alder > 18 år
- medisinstudent, bosatt, stipendiat eller deltar i kirurgi, urologi eller obstetrikk-gynekologi ved Washington University School of Medicine
- Inkludering i Novice Laparoscopist/Novice Roboticist Group: ytelse av <100 laparoskopiske tilfeller og <50 robottilfeller som primærkirurg eller første assistentkirurg i løpet av ens karriere
- Inkludering i Expert Laparoscopist/Novice Roboticist Group: ytelse av = eller >100 laparoskopiske tilfeller og <50 robottilfeller som primærkirurg eller første assistentkirurg i løpet av ens karriere
- Inkludering i Expert Laparoscopist/Expert Roboticist Group: ytelse av = eller >100 laparoskopiske tilfeller og = eller >50 robottilfeller som primærkirurg eller første assistentkirurg i løpet av ens karriere
Ekskluderingskriterier:
- alder <18 år
- kjent alvorlig hudfølsomhet eller allergi mot lim
Prosesser for screening, rekruttering og informert samtykke kan utføres av hovedetterforskeren eller noen av de godkjente studiemedlemmene som er oppført i IRB-protokollen. For å eliminere ethvert potensial for interessekonflikter, vil rekruttering og samtykke fra medisinstudenter og beboere til denne studien utføres av en studieetterforsker som ikke har en overvåkende rolle overfor medisinstudenter og beboere, og ikke hovedetterforskeren. For å sikre at hvert individ er tilstrekkelig informert om studien, vil prosessen med informert samtykke inkludere, men ikke være begrenset til, diskusjon av forskningsprosedyrene; forventet frekvens og typer deltakerinteraksjoner; lengden på studieperioden; potensielle risikoer og fordeler for deltakeren; praksis for å beskytte deltakernes personvern og konfidensialitet; alternativet å ikke delta i den kliniske studien; og midler for å stille spørsmål, rapportere bekymringer eller trekke seg fra studien når som helst. Hvert forsøksperson vil bli informert om at hans beslutning om å delta eller ikke delta i studien ikke på noen måte påvirker helsebeslutningene til hans helsepersonell, eller de kliniske eller akademiske ytelsesevalueringene til hans evaluatorer. Denne informasjonen vil også bli inkludert i "Informert samtykkedokument" og "Merknad om personvernpraksis", og innholdet i disse dokumentene vil bli gjennomgått med hvert emne på tidspunktet for diskusjonen om informert samtykke. Hvert forsøksperson vil ha mulighet til å gjennomgå disse dokumentene i ro og mak både før og etter beslutningen om å delta i studien, og hver forsøksperson vil på tidspunktet for diskusjonen om informert samtykke motta en signert kopi av "Informert samtykkedokument" og "Merknad om personvernpraksis" å oppbevare for hans personlige opptegnelser. Hvert emne vil bli registrert ved diskusjon om informert samtykke i et privat miljø for å lette emnets komfort ved å diskutere detaljene i studien og stille spørsmål. Under hvert forsøk på emneregistrering vil forsøkspersonen få muligheten til å møte individuelt med det godkjente studiemedlemmet oppført på IRB-protokollen for å ta opp private spørsmål eller bekymringer. Private miljøer kan inkludere et privat kontor, et privat konferanserom eller et privat laboratorierom. Emnet vil kunne diskutere studien med familie, venner og/eller andre før de bestemmer seg for deltakelse. Emnet vil ha frem til slutten av studieoppmeldingsperioden på seg til å vurdere studiedeltakelse. Hvert forsøksperson som ikke svarer på invitasjonen til å delta i studien på tidspunktet for diskusjonen om informert samtykke vil motta en kopi av "Informert samtykkedokument" og "Merknad om personvernpraksis" signert av det godkjente studiemedlemmet som er oppført på IRB-protokoll som informert samtykke ble diskutert med, og en stemplet konvolutt adressert til hovedetterforskeren i tilfelle forsøkspersonen ønsker å samtykke til studien på et senere tidspunkt innenfor innmeldingsperioden. Det vil ikke være noen oppfølgingskontakt angående studien med forsøkspersoner som ikke ønsker å svare på invitasjonen om å delta i studien. Evnen til å samtykke for alle forsøkspersoner som skal registreres i studien vil bli bestemt av det godkjente studiemedlemmet oppført på IRB-protokollen som utfører det informerte samtykket. Evnen til å samtykke vil bli vurdert på en rekke måter, for eksempel å forklare studien til forsøkspersonen og deretter be ham svare på grunnleggende spørsmål om studieprosedyrene, risikoer og fordeler, alternativer for å hoppe over spørsmål eller hvordan man trekker seg fra studien. Dokumentet med tittelen "Evaluering for å signere et informert samtykke" levert av IRB kan være en ressurs som brukes til å hjelpe med denne vurderingen. Hvis det godkjente studiemedlemmet som er oppført på IRB-protokollen på noe tidspunkt har grunn til å tro at forsøkspersonen er inhabil eller ute av stand til å ta avgjørelser for seg selv, vil samtykkeprosessen bli avbrutt, og forsøkspersonen vil ikke bli registrert i studien.
Studietype
Registrering (Faktiske)
Fase
- Ikke aktuelt
Kontakter og plasseringer
Studiesteder
-
-
Missouri
-
Saint Louis, Missouri, Forente stater, 63110
- Washington University in St Louis School of Medicine
-
-
Deltakelseskriterier
Kvalifikasjonskriterier
Alder som er kvalifisert for studier
Tar imot friske frivillige
Kjønn som er kvalifisert for studier
Beskrivelse
A) Nybegynnere Laparoskopister/Novicer Robotikere
Inklusjonskriterier:
- alder > 18 år
- medisinstudent, bosatt, stipendiat eller deltar i kirurgi, urologi eller obstetrikk-gynekologi ved Washington University School of Medicine
- ytelse av <100 laparoskopiske tilfeller og <50 robottilfeller i løpet av ens karriere som primærkirurg eller første assistentkirurg
Ekskluderingskriterier:
- alder <18 år
- kjent alvorlig hudfølsomhet eller allergi mot lim
B) Eksperte laparoskopister/nybegynnere robotikere
Inklusjonskriterier:
- alder > 18 år
- bosatt, stipendiat eller deltar i kirurgi, urologi eller obstetrikk-gynekologi ved Washington University School of Medicine
- ytelse av = eller >100 laparoskopiske tilfeller i løpet av ens karriere og <50 robottilfeller i løpet av ens karriere som primærkirurg eller første assistentkirurg
Ekskluderingskriterier:
- alder <18 år
- kjent alvorlig hudfølsomhet eller allergi mot lim
C) Ekspert laparoskopister/ekspert robotikere
Inklusjonskriterier:
- alder > 18 år
- bosatt, stipendiat eller deltar i kirurgi, urologi eller obstetrikk-gynekologi ved Washington University School of Medicine
- ytelse av = eller >100 laparoskopiske tilfeller og = eller >50 robottilfeller i løpet av ens karriere som primærkirurg eller første assistentkirurg
Ekskluderingskriterier:
- alder <18 år
- kjent alvorlig hudfølsomhet eller allergi mot lim
Studieplan
Hvordan er studiet utformet?
Designdetaljer
- Primært formål: Annen
- Tildeling: Ikke-randomisert
- Intervensjonsmodell: Crossover-oppdrag
- Masking: Ingen (Open Label)
Våpen og intervensjoner
Deltakergruppe / Arm |
Intervensjon / Behandling |
|---|---|
|
Eksperimentell: Nybegynnere laparoskopiske og robotkirurger
Studenter og kirurgiske praktikanter med mindre enn 100 laparoskopiske og mindre enn 50 robottilfeller. Vil delta i Robotic Task Performance og Laparoscopic Task Performance |
Forsøkspersoner vil utføre FLS-oppgaver på robotplattformen mens EMG-data samles inn.
Oppgaveytelse og NASA-oppgavebelastningsindeks vil bli vurdert.
Eksperter innen robotkirurgi vil også utføre operative tilfeller mens EMG samles inn.
Forsøkspersonene vil utføre FLS-oppgaver på den laparoskopiske plattformen mens EMG-data samles inn.
Oppgaveytelse og NASA-oppgavebelastningsindeks vil bli vurdert.
Eksperter innen laparoskopisk kirurgi vil også utføre operative tilfeller mens EMG samles inn.
|
|
Eksperimentell: Ekspert laparoskopister, nybegynnere robotikere
Kirurger med mer enn 100 laparoskopiske tilfeller, mindre enn 50 robottilfeller. Vil delta i Robotic Task Performance og Laparoscopic Task Performance |
Forsøkspersoner vil utføre FLS-oppgaver på robotplattformen mens EMG-data samles inn.
Oppgaveytelse og NASA-oppgavebelastningsindeks vil bli vurdert.
Eksperter innen robotkirurgi vil også utføre operative tilfeller mens EMG samles inn.
Forsøkspersonene vil utføre FLS-oppgaver på den laparoskopiske plattformen mens EMG-data samles inn.
Oppgaveytelse og NASA-oppgavebelastningsindeks vil bli vurdert.
Eksperter innen laparoskopisk kirurgi vil også utføre operative tilfeller mens EMG samles inn.
|
|
Eksperimentell: Erfarne robot- og laparoskopiske kirurger
Kirurger med mer enn 100 laparoskopiske og mer enn 50 robottilfeller. Vil delta i Robotic Task Performance og Laparoscopic Task Performance |
Forsøkspersoner vil utføre FLS-oppgaver på robotplattformen mens EMG-data samles inn.
Oppgaveytelse og NASA-oppgavebelastningsindeks vil bli vurdert.
Eksperter innen robotkirurgi vil også utføre operative tilfeller mens EMG samles inn.
Forsøkspersonene vil utføre FLS-oppgaver på den laparoskopiske plattformen mens EMG-data samles inn.
Oppgaveytelse og NASA-oppgavebelastningsindeks vil bli vurdert.
Eksperter innen laparoskopisk kirurgi vil også utføre operative tilfeller mens EMG samles inn.
|
Hva måler studien?
Primære resultatmål
Resultatmål |
Tiltaksbeskrivelse |
Tidsramme |
|---|---|---|
|
%MVC
Tidsramme: På tidspunktet for Robotic og Laparoscopic Task Performance
|
EMG: % maksimal frivillig kontraksjon vil bli beregnet under hver oppgaverepetisjon og kirurgisk oppgave
|
På tidspunktet for Robotic og Laparoscopic Task Performance
|
Sekundære resultatmål
Resultatmål |
Tiltaksbeskrivelse |
Tidsramme |
|---|---|---|
|
Gjennomføringstid
Tidsramme: På tidspunktet for Robotic og Laparoscopic Task Performance
|
Tid til fullføring av oppgaver
|
På tidspunktet for Robotic og Laparoscopic Task Performance
|
|
NASA Task Load Index
Tidsramme: På tidspunktet for Robotic og Laparoscopic Task Performance
|
NASA Task Load Index-score i hvert av de seks testede domenene vil bli sammenlignet for laparoskopiske og robotkirurgiske plattformer
|
På tidspunktet for Robotic og Laparoscopic Task Performance
|
|
Kvalitetsanalyse av oppgaver
Tidsramme: På tidspunktet for Robotic og Laparoscopic Task Performance
|
Kvalitetsanalyse av utførte oppgaver (mønsterskjæringsnøyaktighet, % knuter sikkert knyttet) kun for tørre laboratorieoppgaver
|
På tidspunktet for Robotic og Laparoscopic Task Performance
|
Samarbeidspartnere og etterforskere
Samarbeidspartnere
Etterforskere
- Hovedetterforsker: Michael M Awad, MD, PhD, Washington University School of Medicine
Studierekorddatoer
Studer hoveddatoer
Studiestart
Primær fullføring (Faktiske)
Studiet fullført (Faktiske)
Datoer for studieregistrering
Først innsendt
Først innsendt som oppfylte QC-kriteriene
Først lagt ut (Anslag)
Oppdateringer av studieposter
Sist oppdatering lagt ut (Faktiske)
Siste oppdatering sendt inn som oppfylte QC-kriteriene
Sist bekreftet
Mer informasjon
Begreper knyttet til denne studien
Nøkkelord
Andre studie-ID-numre
- Robotic Ergonomics-201101766
Denne informasjonen ble hentet direkte fra nettstedet clinicaltrials.gov uten noen endringer. Hvis du har noen forespørsler om å endre, fjerne eller oppdatere studiedetaljene dine, vennligst kontakt register@clinicaltrials.gov. Så snart en endring er implementert på clinicaltrials.gov, vil denne også bli oppdatert automatisk på nettstedet vårt. .