Denne siden ble automatisk oversatt og nøyaktigheten av oversettelsen er ikke garantert. Vennligst referer til engelsk versjon for en kildetekst.

Komparativ ergonomisk analyse av robot- versus laparoskopisk kirurgi

19. november 2018 oppdatert av: Washington University School of Medicine

Robotkirurgi har potensialet til å overvinne mange av de ergonomiske utfordringene laparoskopisk kirurgi utgjør. I denne studien foreslår vi å kvantifisere denne potensielle ergonomiske fordelen ved å måle elektromyografi (EMG) og instrumentbevegelsesanalyse av forsøkspersoner som utfører kirurgiske oppgaver ved hjelp av robotassistanse versus standard laparoskopisk instrumentering.

Hypotese: Vi antar at kirurger vil oppleve betydelige, målbare ergonomiske fordeler når de utfører oppgaver ved hjelp av robotkirurgi sammenlignet med konvensjonelle laparoskopiske verktøy.

Studiedesign: Emner for studien vil inkludere tre grupper med ulik grad av opplæring - (1) nybegynnere laparoskoper/nybegynnere robotikere, (2) ekspert laparoskopister/nybegynnere robotikere, og (3) ekspert laparoskoper/ekspert robotikere. Fagene skal utføre følgende oppgaver (valgt basert på deres pålitelighet og validitet i tidligere studier). Hver oppgave vil bli utført med standard laparoskopisk instrumentering og med da Vinci Surgical System.

  • Leveløst (tørt laboratorium): Grunnleggende om laparoskopisk (FLS) overføring av pinne, mønsterkutting, intrakorporal suturering.
  • Animate (svinelab): laparoskopisk tarmreseksjon og anastomose, robotisk tarmreseksjon og anastomose.
  • Menneske (klinisk tilfelle): enhver laparoskopisk eller robotprosedyre (fortrinnsvis laparoskopisk tarmreseksjon og anastomose, robotisk tarmreseksjon og anastomose).

Utfallsmål:

  • Tid til fullføring av oppgaver
  • EMG: toppamplituder, % maksimal frivillig sammentrekning og frekvensanalyse
  • NASA Task Load Index-score
  • Emnerapporterte kvalitative data fra undersøkelser
  • Kvalitetsanalyse av oppgaver (f.eks. nøyaktighet av mønsterskjæring, % knuter sikkert knyttet) kun for tørrlaboratorie- og animasjonslaboratorieoppgaver)
  • Instrumentbevegelsesanalyse av oppgaver (kun for tørrlaboratorie- og animasjonslaboratorieoppgaver)

Studieoversikt

Status

Avsluttet

Forhold

Detaljert beskrivelse

I henhold til en IRB-godkjent protokoll vil medisinstudenter, innbyggere, stipendiater og behandlende kirurger ved Institutt for kirurgi og Institutt for obstetrics-gynecology ved Washington University School of Medicine som svarer på e-posten eller brevinvitasjonen for rekruttering, bli undersøkt av hovedetterforskeren eller et av de godkjente studiemedlemmene som er oppført på IRB-protokollen for inklusjons- og eksklusjonskriterier ved å bruke følgende 5 screeningsspørsmål:

  1. Når er du født?
  2. Er du medisinstudent, fastboende, stipendiat eller behandlende kirurg innen generell kirurgi, urologi eller obstetrikk-gynekologi?
  3. Omtrent hvor mange laparoskopiske operasjoner har du utført som primærkirurg eller første assistentkirurg i løpet av din karriere?
  4. Omtrent hvor mange robotoperasjoner har du utført som primærkirurg eller første assistentkirurg i løpet av din karriere?
  5. Har du noen kjent alvorlig hudfølsomhet eller allergi mot lim?

De forsøkspersonene som oppfyller inklusjonskriteriene ennå som ikke er diskvalifisert av eksklusjonskriteriene, vil bli prospektivt registrert ved en informert samtykkeprosess i en av de tre eksperimentelle gruppene i studien, definert av forsøkspersonens grader av ekspertise innen minimalt invasiv kirurgi:

Inklusjonskriterier:

  1. alder > 18 år
  2. medisinstudent, bosatt, stipendiat eller deltar i kirurgi, urologi eller obstetrikk-gynekologi ved Washington University School of Medicine
  3. Inkludering i Novice Laparoscopist/Novice Roboticist Group: ytelse av <100 laparoskopiske tilfeller og <50 robottilfeller som primærkirurg eller første assistentkirurg i løpet av ens karriere
  4. Inkludering i Expert Laparoscopist/Novice Roboticist Group: ytelse av = eller >100 laparoskopiske tilfeller og <50 robottilfeller som primærkirurg eller første assistentkirurg i løpet av ens karriere
  5. Inkludering i Expert Laparoscopist/Expert Roboticist Group: ytelse av = eller >100 laparoskopiske tilfeller og = eller >50 robottilfeller som primærkirurg eller første assistentkirurg i løpet av ens karriere

Ekskluderingskriterier:

  1. alder <18 år
  2. kjent alvorlig hudfølsomhet eller allergi mot lim

Prosesser for screening, rekruttering og informert samtykke kan utføres av hovedetterforskeren eller noen av de godkjente studiemedlemmene som er oppført i IRB-protokollen. For å eliminere ethvert potensial for interessekonflikter, vil rekruttering og samtykke fra medisinstudenter og beboere til denne studien utføres av en studieetterforsker som ikke har en overvåkende rolle overfor medisinstudenter og beboere, og ikke hovedetterforskeren. For å sikre at hvert individ er tilstrekkelig informert om studien, vil prosessen med informert samtykke inkludere, men ikke være begrenset til, diskusjon av forskningsprosedyrene; forventet frekvens og typer deltakerinteraksjoner; lengden på studieperioden; potensielle risikoer og fordeler for deltakeren; praksis for å beskytte deltakernes personvern og konfidensialitet; alternativet å ikke delta i den kliniske studien; og midler for å stille spørsmål, rapportere bekymringer eller trekke seg fra studien når som helst. Hvert forsøksperson vil bli informert om at hans beslutning om å delta eller ikke delta i studien ikke på noen måte påvirker helsebeslutningene til hans helsepersonell, eller de kliniske eller akademiske ytelsesevalueringene til hans evaluatorer. Denne informasjonen vil også bli inkludert i "Informert samtykkedokument" og "Merknad om personvernpraksis", og innholdet i disse dokumentene vil bli gjennomgått med hvert emne på tidspunktet for diskusjonen om informert samtykke. Hvert forsøksperson vil ha mulighet til å gjennomgå disse dokumentene i ro og mak både før og etter beslutningen om å delta i studien, og hver forsøksperson vil på tidspunktet for diskusjonen om informert samtykke motta en signert kopi av "Informert samtykkedokument" og "Merknad om personvernpraksis" å oppbevare for hans personlige opptegnelser. Hvert emne vil bli registrert ved diskusjon om informert samtykke i et privat miljø for å lette emnets komfort ved å diskutere detaljene i studien og stille spørsmål. Under hvert forsøk på emneregistrering vil forsøkspersonen få muligheten til å møte individuelt med det godkjente studiemedlemmet oppført på IRB-protokollen for å ta opp private spørsmål eller bekymringer. Private miljøer kan inkludere et privat kontor, et privat konferanserom eller et privat laboratorierom. Emnet vil kunne diskutere studien med familie, venner og/eller andre før de bestemmer seg for deltakelse. Emnet vil ha frem til slutten av studieoppmeldingsperioden på seg til å vurdere studiedeltakelse. Hvert forsøksperson som ikke svarer på invitasjonen til å delta i studien på tidspunktet for diskusjonen om informert samtykke vil motta en kopi av "Informert samtykkedokument" og "Merknad om personvernpraksis" signert av det godkjente studiemedlemmet som er oppført på IRB-protokoll som informert samtykke ble diskutert med, og en stemplet konvolutt adressert til hovedetterforskeren i tilfelle forsøkspersonen ønsker å samtykke til studien på et senere tidspunkt innenfor innmeldingsperioden. Det vil ikke være noen oppfølgingskontakt angående studien med forsøkspersoner som ikke ønsker å svare på invitasjonen om å delta i studien. Evnen til å samtykke for alle forsøkspersoner som skal registreres i studien vil bli bestemt av det godkjente studiemedlemmet oppført på IRB-protokollen som utfører det informerte samtykket. Evnen til å samtykke vil bli vurdert på en rekke måter, for eksempel å forklare studien til forsøkspersonen og deretter be ham svare på grunnleggende spørsmål om studieprosedyrene, risikoer og fordeler, alternativer for å hoppe over spørsmål eller hvordan man trekker seg fra studien. Dokumentet med tittelen "Evaluering for å signere et informert samtykke" levert av IRB kan være en ressurs som brukes til å hjelpe med denne vurderingen. Hvis det godkjente studiemedlemmet som er oppført på IRB-protokollen på noe tidspunkt har grunn til å tro at forsøkspersonen er inhabil eller ute av stand til å ta avgjørelser for seg selv, vil samtykkeprosessen bli avbrutt, og forsøkspersonen vil ikke bli registrert i studien.

Studietype

Intervensjonell

Registrering (Faktiske)

33

Fase

  • Ikke aktuelt

Kontakter og plasseringer

Denne delen inneholder kontaktinformasjon for de som utfører studien, og informasjon om hvor denne studien blir utført.

Studiesteder

    • Missouri
      • Saint Louis, Missouri, Forente stater, 63110
        • Washington University in St Louis School of Medicine

Deltakelseskriterier

Forskere ser etter personer som passer til en bestemt beskrivelse, kalt kvalifikasjonskriterier. Noen eksempler på disse kriteriene er en persons generelle helsetilstand eller tidligere behandlinger.

Kvalifikasjonskriterier

Alder som er kvalifisert for studier

18 år og eldre (Voksen, Eldre voksen)

Tar imot friske frivillige

Ja

Kjønn som er kvalifisert for studier

Alle

Beskrivelse

A) Nybegynnere Laparoskopister/Novicer Robotikere

Inklusjonskriterier:

  1. alder > 18 år
  2. medisinstudent, bosatt, stipendiat eller deltar i kirurgi, urologi eller obstetrikk-gynekologi ved Washington University School of Medicine
  3. ytelse av <100 laparoskopiske tilfeller og <50 robottilfeller i løpet av ens karriere som primærkirurg eller første assistentkirurg

Ekskluderingskriterier:

  1. alder <18 år
  2. kjent alvorlig hudfølsomhet eller allergi mot lim

B) Eksperte laparoskopister/nybegynnere robotikere

Inklusjonskriterier:

  1. alder > 18 år
  2. bosatt, stipendiat eller deltar i kirurgi, urologi eller obstetrikk-gynekologi ved Washington University School of Medicine
  3. ytelse av = eller >100 laparoskopiske tilfeller i løpet av ens karriere og <50 robottilfeller i løpet av ens karriere som primærkirurg eller første assistentkirurg

Ekskluderingskriterier:

  1. alder <18 år
  2. kjent alvorlig hudfølsomhet eller allergi mot lim

C) Ekspert laparoskopister/ekspert robotikere

Inklusjonskriterier:

  1. alder > 18 år
  2. bosatt, stipendiat eller deltar i kirurgi, urologi eller obstetrikk-gynekologi ved Washington University School of Medicine
  3. ytelse av = eller >100 laparoskopiske tilfeller og = eller >50 robottilfeller i løpet av ens karriere som primærkirurg eller første assistentkirurg

Ekskluderingskriterier:

  1. alder <18 år
  2. kjent alvorlig hudfølsomhet eller allergi mot lim

Studieplan

Denne delen gir detaljer om studieplanen, inkludert hvordan studien er utformet og hva studien måler.

Hvordan er studiet utformet?

Designdetaljer

  • Primært formål: Annen
  • Tildeling: Ikke-randomisert
  • Intervensjonsmodell: Crossover-oppdrag
  • Masking: Ingen (Open Label)

Våpen og intervensjoner

Deltakergruppe / Arm
Intervensjon / Behandling
Eksperimentell: Nybegynnere laparoskopiske og robotkirurger

Studenter og kirurgiske praktikanter med mindre enn 100 laparoskopiske og mindre enn 50 robottilfeller.

Vil delta i Robotic Task Performance og Laparoscopic Task Performance

Forsøkspersoner vil utføre FLS-oppgaver på robotplattformen mens EMG-data samles inn. Oppgaveytelse og NASA-oppgavebelastningsindeks vil bli vurdert. Eksperter innen robotkirurgi vil også utføre operative tilfeller mens EMG samles inn.
Forsøkspersonene vil utføre FLS-oppgaver på den laparoskopiske plattformen mens EMG-data samles inn. Oppgaveytelse og NASA-oppgavebelastningsindeks vil bli vurdert. Eksperter innen laparoskopisk kirurgi vil også utføre operative tilfeller mens EMG samles inn.
Eksperimentell: Ekspert laparoskopister, nybegynnere robotikere

Kirurger med mer enn 100 laparoskopiske tilfeller, mindre enn 50 robottilfeller.

Vil delta i Robotic Task Performance og Laparoscopic Task Performance

Forsøkspersoner vil utføre FLS-oppgaver på robotplattformen mens EMG-data samles inn. Oppgaveytelse og NASA-oppgavebelastningsindeks vil bli vurdert. Eksperter innen robotkirurgi vil også utføre operative tilfeller mens EMG samles inn.
Forsøkspersonene vil utføre FLS-oppgaver på den laparoskopiske plattformen mens EMG-data samles inn. Oppgaveytelse og NASA-oppgavebelastningsindeks vil bli vurdert. Eksperter innen laparoskopisk kirurgi vil også utføre operative tilfeller mens EMG samles inn.
Eksperimentell: Erfarne robot- og laparoskopiske kirurger

Kirurger med mer enn 100 laparoskopiske og mer enn 50 robottilfeller.

Vil delta i Robotic Task Performance og Laparoscopic Task Performance

Forsøkspersoner vil utføre FLS-oppgaver på robotplattformen mens EMG-data samles inn. Oppgaveytelse og NASA-oppgavebelastningsindeks vil bli vurdert. Eksperter innen robotkirurgi vil også utføre operative tilfeller mens EMG samles inn.
Forsøkspersonene vil utføre FLS-oppgaver på den laparoskopiske plattformen mens EMG-data samles inn. Oppgaveytelse og NASA-oppgavebelastningsindeks vil bli vurdert. Eksperter innen laparoskopisk kirurgi vil også utføre operative tilfeller mens EMG samles inn.

Hva måler studien?

Primære resultatmål

Resultatmål
Tiltaksbeskrivelse
Tidsramme
%MVC
Tidsramme: På tidspunktet for Robotic og Laparoscopic Task Performance
EMG: % maksimal frivillig kontraksjon vil bli beregnet under hver oppgaverepetisjon og kirurgisk oppgave
På tidspunktet for Robotic og Laparoscopic Task Performance

Sekundære resultatmål

Resultatmål
Tiltaksbeskrivelse
Tidsramme
Gjennomføringstid
Tidsramme: På tidspunktet for Robotic og Laparoscopic Task Performance
Tid til fullføring av oppgaver
På tidspunktet for Robotic og Laparoscopic Task Performance
NASA Task Load Index
Tidsramme: På tidspunktet for Robotic og Laparoscopic Task Performance
NASA Task Load Index-score i hvert av de seks testede domenene vil bli sammenlignet for laparoskopiske og robotkirurgiske plattformer
På tidspunktet for Robotic og Laparoscopic Task Performance
Kvalitetsanalyse av oppgaver
Tidsramme: På tidspunktet for Robotic og Laparoscopic Task Performance
Kvalitetsanalyse av utførte oppgaver (mønsterskjæringsnøyaktighet, % knuter sikkert knyttet) kun for tørre laboratorieoppgaver
På tidspunktet for Robotic og Laparoscopic Task Performance

Samarbeidspartnere og etterforskere

Det er her du vil finne personer og organisasjoner som er involvert i denne studien.

Etterforskere

  • Hovedetterforsker: Michael M Awad, MD, PhD, Washington University School of Medicine

Studierekorddatoer

Disse datoene sporer fremdriften for innsending av studieposter og sammendragsresultater til ClinicalTrials.gov. Studieposter og rapporterte resultater gjennomgås av National Library of Medicine (NLM) for å sikre at de oppfyller spesifikke kvalitetskontrollstandarder før de legges ut på det offentlige nettstedet.

Studer hoveddatoer

Studiestart

1. september 2012

Primær fullføring (Faktiske)

1. august 2017

Studiet fullført (Faktiske)

1. august 2017

Datoer for studieregistrering

Først innsendt

2. juli 2013

Først innsendt som oppfylte QC-kriteriene

16. juli 2013

Først lagt ut (Anslag)

19. juli 2013

Oppdateringer av studieposter

Sist oppdatering lagt ut (Faktiske)

21. november 2018

Siste oppdatering sendt inn som oppfylte QC-kriteriene

19. november 2018

Sist bekreftet

1. november 2018

Mer informasjon

Begreper knyttet til denne studien

Andre studie-ID-numre

  • Robotic Ergonomics-201101766

Denne informasjonen ble hentet direkte fra nettstedet clinicaltrials.gov uten noen endringer. Hvis du har noen forespørsler om å endre, fjerne eller oppdatere studiedetaljene dine, vennligst kontakt register@clinicaltrials.gov. Så snart en endring er implementert på clinicaltrials.gov, vil denne også bli oppdatert automatisk på nettstedet vårt. .

Abonnere