- ICH GCP
- Реестр клинических исследований США
- Клиническое испытание NCT01903577
Сравнительный эргономический анализ роботизированной и лапароскопической хирургии
Роботизированная хирургия обладает потенциалом для преодоления многих эргономических проблем, связанных с лапароскопической хирургией. В этом исследовании мы предлагаем количественно оценить это потенциальное эргономическое преимущество путем измерения электромиографии (ЭМГ) и анализа движения инструментов у субъектов, выполняющих хирургические задачи с использованием роботизированной помощи по сравнению со стандартными лапароскопическими инструментами.
Гипотеза. Мы предполагаем, что хирурги получат значительные, измеримые эргономические преимущества при выполнении задач с использованием роботизированной хирургии по сравнению с обычными лапароскопическими инструментами.
Дизайн исследования: Субъекты исследования будут включать три группы с различной степенью подготовки: (1) начинающие лапароскописты/начинающие робототехники, (2) опытные лапароскописты/начинающие робототехники и (3) опытные лапароскописты/эксперты робототехники. Субъекты будут выполнять следующие задачи (выбранные на основе их надежности и достоверности в предыдущих исследованиях). Каждая задача будет выполняться с помощью стандартных лапароскопических инструментов и хирургической системы да Винчи.
- Неодушевленные (сухая лаборатория): основы лапароскопической (FLS) переноса штифта, разрезания шаблона, интракорпорального шва.
- Animate (лаборатория свиней): лапароскопическая резекция кишечника и анастомоз, роботизированная резекция кишечника и анастомоз.
- Человек (клинический случай): любая лапароскопическая или роботизированная процедура (предпочтительно лапароскопическая резекция кишки и анастомоз, роботизированная резекция кишки и анастомоз).
Критерии оценки:
- Время выполнения задач
- ЭМГ: пиковые амплитуды, % максимального произвольного сокращения и частотный анализ
- Индекс нагрузки НАСА
- Сообщаемые субъектами качественные данные из опросов
- Анализ качества задач (например, точность вырезания рисунка, процент надежно завязанных узлов) только для сухих лабораторных и анимированных лабораторных задач)
- Анализ движения инструментов в задачах (только для сухих лабораторных и анимированных лабораторных задач)
Обзор исследования
Статус
Условия
Вмешательство/лечение
Подробное описание
В соответствии с протоколом, утвержденным IRB, студенты-медики, резиденты, стипендиаты и лечащие хирурги отделения хирургии и отделения акушерства и гинекологии Медицинской школы Вашингтонского университета, ответившие на электронное или отправленное по почте приглашение о приеме на работу, будут проверены Главный исследователь или один из утвержденных участников исследования, перечисленных в протоколе IRB для критериев включения и исключения, используя следующие 5 контрольных вопросов:
- Какая твоя дата рождения?
- Вы студент-медик, резидент, научный сотрудник или лечащий хирург общей хирургии, урологии или акушерства-гинекологии?
- Примерно сколько лапароскопических операций вы провели в качестве главного хирурга или первого ассистента хирурга за свою карьеру?
- Приблизительно, сколько роботизированных операций вы провели в качестве основного хирурга или первого помощника хирурга за свою карьеру?
- Есть ли у вас известные случаи сильной кожной чувствительности или аллергии на клей?
Те субъекты, которые соответствуют критериям включения, но не дисквалифицированы по критериям исключения, будут проспективно включены в процесс информированного согласия в одну из трех экспериментальных групп исследования, определяемых степенями знаний субъекта в минимально инвазивной хирургии:
Критерии включения:
- возраст> 18 лет
- студент-медик, резидент, научный сотрудник или посещающий отделение хирургии, урологии или акушерства-гинекологии в Медицинской школе Вашингтонского университета
- Включение в группу начинающих лапароскопистов/новичков-робототехников: проведение <100 лапароскопических операций и <50 роботизированных операций в качестве основного хирурга или первого ассистента хирурга за свою карьеру
- Включение в группу экспертов-лапароскопистов/новичков-робототехников: проведение = или >100 лапароскопических операций и <50 роботизированных операций в качестве основного хирурга или первого помощника хирурга за свою карьеру
- Включение в группу экспертов-лапароскопистов/экспертов-робототехников: выполнение = или > 100 лапароскопических операций и = или > 50 роботизированных операций в качестве основного хирурга или первого ассистента хирурга за свою карьеру
Критерий исключения:
- возраст <18 лет
- известная сильная кожная чувствительность или аллергия на клей
Процессы скрининга, набора и получения информированного согласия могут проводиться главным исследователем или любым из утвержденных участников исследования, перечисленных в протоколе IRB. Чтобы исключить любой потенциальный конфликт интересов, набор и согласие студентов-медиков и резидентов для этого исследования будет осуществляться исследователем, который не имеет надзорной роли для студентов-медиков и резидентов, а не главным исследователем. Для обеспечения того, чтобы каждый субъект был адекватно проинформирован об исследовании, процесс информированного согласия будет включать, помимо прочего, обсуждение процедур исследования; предполагаемая частота и типы взаимодействий участников; продолжительность периода обучения; потенциальные риски и выгоды для участника; методы защиты частной жизни и конфиденциальности участников; альтернатива неучастию в клиническом исследовании; и средства, с помощью которых можно задавать вопросы, сообщать о проблемах или отказываться от участия в исследовании в любое время. Каждый субъект будет проинформирован о том, что его решение участвовать или не участвовать в исследовании никоим образом не повлияет на решения в области здравоохранения его поставщиков медицинских услуг или на клинические или академические оценки его оценщиков. Эта информация также будет включена в «Документ об информированном согласии» и «Уведомление о правилах соблюдения конфиденциальности», и содержание этих документов будет рассмотрено с каждым субъектом во время обсуждения информированного согласия. Каждый субъект будет иметь возможность ознакомиться с этими документами на досуге как до, так и после своего решения об участии в исследовании, и каждый субъект получит во время обсуждения информированного согласия подписанную копию «Документа об информированном согласии» и «Уведомление о соблюдении конфиденциальности» для личных записей. Каждый субъект будет зарегистрирован путем обсуждения информированного согласия в частной среде, чтобы облегчить субъекту обсуждение деталей исследования и задавать вопросы. Во время каждой попытки регистрации субъекта субъекту будет предоставлена возможность индивидуально встретиться с утвержденным участником исследования, указанным в протоколе IRB, для решения личных вопросов или проблем. Частная среда может включать частный офис, частный конференц-зал или частную лабораторную комнату. Субъект сможет обсудить исследование с семьей, друзьями и/или другими людьми, прежде чем принять решение об участии. Субъект должен будет рассмотреть вопрос об участии в исследовании до конца периода регистрации в исследовании. Каждый субъект, который не ответит на приглашение принять участие в исследовании во время обсуждения информированного согласия, получит копию «Документа об информированном согласии» и «Уведомления о правилах соблюдения конфиденциальности», подписанных утвержденным участником исследования, указанным на Протокол IRB, с которым обсуждалось информированное согласие, и конверт с маркой, адресованный главному исследователю, на случай, если субъект пожелает дать согласие на участие в исследовании позднее в течение периода регистрации. Не будет никаких последующих контактов относительно исследования с субъектами, которые не желают отвечать на приглашение участвовать в исследовании. Способность давать согласие на включение всех субъектов в исследование будет определяться утвержденным участником исследования, указанным в протоколе IRB, проводящем информированное согласие. Способность дать согласие будет оцениваться различными способами, такими как объяснение исследования субъекту, а затем его просьба ответить на основные вопросы о процедурах исследования, рисках и преимуществах, возможностях пропуска вопросов или о том, как выйти из исследования. Документ под названием «Оценка для подписания информированного согласия», предоставленный IRB, может быть ресурсом, используемым для помощи в этой оценке. Если в какой-либо момент у утвержденного участника исследования, указанного в протоколе IRB, появятся основания полагать, что субъект некомпетентен или неспособен принимать решения самостоятельно, процесс получения согласия будет прерван, и субъект не будет включен в исследование.
Тип исследования
Регистрация (Действительный)
Фаза
- Непригодный
Контакты и местонахождение
Места учебы
-
-
Missouri
-
Saint Louis, Missouri, Соединенные Штаты, 63110
- Washington University in St Louis School of Medicine
-
-
Критерии участия
Критерии приемлемости
Возраст, подходящий для обучения
Принимает здоровых добровольцев
Полы, имеющие право на обучение
Описание
A) Начинающие лапароскописты/начинающие робототехники
Критерии включения:
- возраст> 18 лет
- студент-медик, резидент, научный сотрудник или посещающий отделение хирургии, урологии или акушерства-гинекологии в Медицинской школе Вашингтонского университета
- выполнение <100 лапароскопических операций и <50 роботизированных операций в течение карьеры главного хирурга или первого ассистента хирурга
Критерий исключения:
- возраст <18 лет
- известная сильная кожная чувствительность или аллергия на клей
Б) Опытные лапароскописты/новички-робототехники
Критерии включения:
- возраст> 18 лет
- резидент, научный сотрудник или посещающий отделение хирургии, урологии или акушерства-гинекологии в Медицинской школе Вашингтонского университета
- выполнение = или> 100 лапароскопических операций за свою карьеру и < 50 роботизированных операций за свою карьеру в качестве основного хирурга или первого ассистента хирурга.
Критерий исключения:
- возраст <18 лет
- известная сильная кожная чувствительность или аллергия на клей
C) Эксперты-лапароскописты/эксперты-робототехники
Критерии включения:
- возраст> 18 лет
- резидент, научный сотрудник или посещающий отделение хирургии, урологии или акушерства-гинекологии в Медицинской школе Вашингтонского университета
- выполнение = или > 100 лапароскопических операций и = или > 50 роботизированных операций в течение карьеры главного хирурга или первого ассистента хирурга
Критерий исключения:
- возраст <18 лет
- известная сильная кожная чувствительность или аллергия на клей
Учебный план
Как устроено исследование?
Детали дизайна
- Основная цель: Другой
- Распределение: Нерандомизированный
- Интервенционная модель: Назначение кроссовера
- Маскировка: Нет (открытая этикетка)
Оружие и интервенции
Группа участников / Армия |
Вмешательство/лечение |
|---|---|
|
Экспериментальный: Начинающие лапароскопические и роботизированные хирурги
Студенты и стажеры-хирурги, имеющие менее 100 лапароскопических и менее 50 роботизированных случаев. Будет участвовать в выполнении роботизированных задач и выполнении лапароскопических задач |
Субъекты будут выполнять задачи FLS на роботизированной платформе во время сбора данных ЭМГ.
Будут оцениваться выполнение задачи и индекс нагрузки НАСА.
Специалисты по роботизированной хирургии также будут проводить оперативные вмешательства во время сбора ЭМГ.
Субъекты будут выполнять задачи FLS на лапароскопической платформе во время сбора данных ЭМГ.
Будут оцениваться выполнение задачи и индекс нагрузки НАСА.
Специалисты по лапароскопической хирургии также будут проводить оперативные вмешательства во время сбора ЭМГ.
|
|
Экспериментальный: Опытные лапароскописты, начинающие робототехники
Хирурги с более чем 100 лапароскопическими случаями, менее чем с 50 роботизированными случаями. Будет участвовать в выполнении роботизированных задач и выполнении лапароскопических задач |
Субъекты будут выполнять задачи FLS на роботизированной платформе во время сбора данных ЭМГ.
Будут оцениваться выполнение задачи и индекс нагрузки НАСА.
Специалисты по роботизированной хирургии также будут проводить оперативные вмешательства во время сбора ЭМГ.
Субъекты будут выполнять задачи FLS на лапароскопической платформе во время сбора данных ЭМГ.
Будут оцениваться выполнение задачи и индекс нагрузки НАСА.
Специалисты по лапароскопической хирургии также будут проводить оперативные вмешательства во время сбора ЭМГ.
|
|
Экспериментальный: Опытные роботизированные и лапароскопические хирурги
Хирурги с более чем 100 лапароскопическими и более чем 50 роботизированными случаями. Будет участвовать в выполнении роботизированных задач и выполнении лапароскопических задач |
Субъекты будут выполнять задачи FLS на роботизированной платформе во время сбора данных ЭМГ.
Будут оцениваться выполнение задачи и индекс нагрузки НАСА.
Специалисты по роботизированной хирургии также будут проводить оперативные вмешательства во время сбора ЭМГ.
Субъекты будут выполнять задачи FLS на лапароскопической платформе во время сбора данных ЭМГ.
Будут оцениваться выполнение задачи и индекс нагрузки НАСА.
Специалисты по лапароскопической хирургии также будут проводить оперативные вмешательства во время сбора ЭМГ.
|
Что измеряет исследование?
Первичные показатели результатов
Мера результата |
Мера Описание |
Временное ограничение |
|---|---|---|
|
%MVC
Временное ограничение: Во время выполнения роботизированных и лапароскопических задач
|
ЭМГ: % максимального произвольного сокращения будет рассчитываться при каждом повторении задачи и хирургической операции.
|
Во время выполнения роботизированных и лапароскопических задач
|
Вторичные показатели результатов
Мера результата |
Мера Описание |
Временное ограничение |
|---|---|---|
|
Время завершения
Временное ограничение: Во время выполнения роботизированных и лапароскопических задач
|
Время выполнения задач
|
Во время выполнения роботизированных и лапароскопических задач
|
|
Индекс нагрузки НАСА
Временное ограничение: Во время выполнения роботизированных и лапароскопических задач
|
Оценки NASA Task Load Index в каждой из шести протестированных областей будут сравниваться для лапароскопических и роботизированных хирургических платформ.
|
Во время выполнения роботизированных и лапароскопических задач
|
|
Качественный анализ задач
Временное ограничение: Во время выполнения роботизированных и лапароскопических задач
|
Анализ качества выполненных задач (точность раскроя рисунка, % надежно завязанных узлов) только для сухих лабораторных работ
|
Во время выполнения роботизированных и лапароскопических задач
|
Соавторы и исследователи
Соавторы
Следователи
- Главный следователь: Michael M Awad, MD, PhD, Washington University School of Medicine
Даты записи исследования
Изучение основных дат
Начало исследования
Первичное завершение (Действительный)
Завершение исследования (Действительный)
Даты регистрации исследования
Первый отправленный
Впервые представлено, что соответствует критериям контроля качества
Первый опубликованный (Оценивать)
Обновления учебных записей
Последнее опубликованное обновление (Действительный)
Последнее отправленное обновление, отвечающее критериям контроля качества
Последняя проверка
Дополнительная информация
Термины, связанные с этим исследованием
Ключевые слова
Другие идентификационные номера исследования
- Robotic Ergonomics-201101766
Эта информация была получена непосредственно с веб-сайта clinicaltrials.gov без каких-либо изменений. Если у вас есть запросы на изменение, удаление или обновление сведений об исследовании, обращайтесь по адресу register@clinicaltrials.gov. Как только изменение будет реализовано на clinicaltrials.gov, оно будет автоматически обновлено и на нашем веб-сайте. .