Tämä sivu käännettiin automaattisesti, eikä käännösten tarkkuutta voida taata. Katso englanninkielinen versio lähdetekstiä varten.

Algoritmiin perustuva arviointi- ja hoitomenetelmä robottikävelykoulutukseen

torstai 19. toukokuuta 2022 päivittänyt: Shuo-Hsiu Chang, The University of Texas Health Science Center, Houston
Tämän tutkimuksen tarkoituksena on kehittää algoritmipohjainen arviointi- ja hoitomenetelmä puettavan robotin eksoskeleton (WRE) kävelyharjoitteluun neurologisista sairauksista kärsiville potilaille.

Tutkimuksen yleiskatsaus

Opintotyyppi

Interventio

Ilmoittautuminen (Odotettu)

75

Vaihe

  • Ei sovellettavissa

Yhteystiedot ja paikat

Tässä osiossa on tutkimuksen suorittajien yhteystiedot ja tiedot siitä, missä tämä tutkimus suoritetaan.

Opiskeluyhteys

Opiskelupaikat

Osallistumiskriteerit

Tutkijat etsivät ihmisiä, jotka sopivat tiettyyn kuvaukseen, jota kutsutaan kelpoisuuskriteereiksi. Joitakin esimerkkejä näistä kriteereistä ovat henkilön yleinen terveydentila tai aiemmat hoidot.

Kelpoisuusvaatimukset

Opintokelpoiset iät

18 vuotta ja vanhemmat (Aikuinen, Vanhempi Aikuinen)

Hyväksyy terveitä vapaaehtoisia

Ei

Sukupuolet, jotka voivat opiskella

Kaikki

Kuvaus

Selkäydinvamman sisällyttämiskriteerit:

  • Mies tai ei-raskaana oleva nainen
  • ≥18 vuoden ikä
  • Krooninen (> 6 kuukauden kuluttua) vamma
  • Selkäydinvamman diagnoosi
  • Pystyy saavuttamaan riittävän istuvuuden eksoskeleton sisällä
  • Riittävä liikerata saavuttamaan normaali, vastavuoroinen kävelykuvio ja siirtyminen normaalista istumisesta seisomaan tai seisomaan istumaan
  • Paino <220 kiloa
  • Ehjä iho kaikilla laitteen kanssa kosketuksissa olevilla pinnoilla ja kantavilla pinnoilla
  • Kyky antaa tietoinen suostumus
  • Kognitiivisesti ehjä ja pystyy seuraamaan ohjeita ja osoittamaan oppimiskykyä

Selkäydinvamman poissulkemiskriteerit:

  • Raskaus
  • Selkärangan epävakaus
  • Ei-englanninkielinen
  • Parantumattomat raajan tai lantion murtumat tai mikä tahansa tila, joka rajoittaa raajojen painoa
  • Muiden neurologisten vaurioiden kuin SCI:n, kuten CVA, MS, ABI, CP, diagnoosi
  • Hallitsematon spastisuus (≥ 3 modifioidulla Ashworthin asteikolla)[21]
  • Kolostomia
  • Vähentynyt liikerata tai supistukset jaloissa (>10° lonkissa, polvissa tai nilkoissa)
  • Hallitsematon autonominen dysrefleksia
  • Ratkaisematon syvä laskimotromboosi
  • Kyvyttömyys sietää seisomista sydän- ja verisuoniongelmien tai ortostaattisen hypotension vuoksi
  • Vaikeat liitännäissairaudet: aktiiviset infektiot, sydän-, keuhkosairaudet tai verenkiertohäiriöt
  • Painehaavoja, ihon eheyden heikkenemistä

Hankitun aivovaurion (ABI) sisällyttämiskriteerit:

  • Mies tai ei-raskaana oleva nainen
  • ≥18 vuoden ikä
  • Krooninen (> 6 kuukauden kuluttua) vamma
  • Pystyy saavuttamaan riittävän istuvuuden eksoskeleton sisällä
  • Kyky antaa tietoinen suostumus
  • Riittävä liikerata saavuttamaan normaali, vastavuoroinen kävelykuvio ja siirtyminen normaalista istumisesta seisomaan tai seisomaan istumaan
  • Paino <220 kiloa
  • Ehjä iho kaikilla laitteen kanssa kosketuksissa olevilla pinnoilla ja kantavilla pinnoilla
  • Kognitiivisesti ehjä ja pystyy seuraamaan ohjeita ja osoittamaan oppimiskykyä

Hankitun aivovaurion (ABI) poissulkemiskriteerit:

  • Raskaus
  • Selkärangan epävakaus
  • Ei-englanninkielinen
  • Parantumattomat raajan tai lantion murtumat tai mikä tahansa tila, joka rajoittaa raajojen painoa
  • Muiden neurologisten vaurioiden kuin ABI:n, kuten SCI, MS, TBI, CP, diagnoosi
  • Vähentynyt liikerata tai supistukset jaloissa (>10° lonkissa, polvissa tai nilkoissa)
  • Kyvyttömyys sietää seisomista sydän- ja verisuoniongelmien tai ortostaattisen hypotension vuoksi
  • Painehaavoja, ihon eheyden heikkenemistä
  • Hallitsematon spastisuus (≥ 3 modifioidulla Ashworthin asteikolla)
  • Kolostomia
  • Vaikeat liitännäissairaudet: aktiiviset infektiot, sydän-, keuhkosairaudet tai verenkiertohäiriöt
  • Ratkaisematon syvä laskimotromboosi

Multippeliskleroosin (MS) osallistumiskriteerit:

  • Mies tai ei-raskaana oleva nainen
  • ≥18 vuoden ikä
  • Krooninen (> 6 kuukauden kuluttua) vamma
  • Multippeliskleroosin diagnoosi
  • Kyky antaa tietoinen suostumus
  • Riittävä liikerata saavuttamaan normaali, vastavuoroinen kävelykuvio ja siirtyminen normaalista istumisesta seisomaan tai seisomaan istumaan
  • Paino <220 kiloa
  • Pystyy saavuttamaan riittävän istuvuuden eksoskeleton sisällä
  • Ehjä iho kaikilla laitteen kanssa kosketuksissa olevilla pinnoilla ja kantavilla pinnoilla
  • Kognitiivisesti ehjä ja pystyy seuraamaan ohjeita ja osoittamaan oppimiskykyä

Multippeliskleroosin (MS) poissulkemiskriteerit:

  • Raskaus
  • Selkärangan epävakaus
  • Ei-englanninkielinen
  • Parantumattomat raajan tai lantion murtumat tai mikä tahansa tila, joka rajoittaa raajojen painoa
  • Vähentynyt liikerata tai supistukset jaloissa (>10° lonkissa, polvissa tai nilkoissa)
  • Kyvyttömyys sietää seisomista sydän- ja verisuoniongelmien tai ortostaattisen hypotension vuoksi
  • Hallitsematon autonominen dysrefleksia
  • Ratkaisematon syvä laskimotromboosi
  • Painehaavoja, ihon eheyden heikkenemistä
  • Hallitsematon spastisuus (≥ 3 modifioidulla Ashworthin asteikolla)
  • Kolostomia
  • Vaikeat liitännäissairaudet: aktiiviset infektiot, sydän-, keuhkosairaudet tai verenkiertohäiriöt[23,24]
  • Muiden neurologisten vaurioiden kuin MS-taudin, kuten CVA, SCI, ABI, CP, diagnoosi
  • MS-taudin uusiutuminen 3 kuukautta ennen rekrytointia

Työkykyisten osallistumiskriteerit:

  • Mies tai ei-raskaana oleva nainen
  • ≥18 vuoden ikä
  • Paino <220 kiloa
  • Kognitiivisesti ehjä ja pystyy seuraamaan ohjeita ja osoittamaan oppimiskykynsä[23]
  • Terveet henkilöt, joilla ei ole neurologisia vammoja tai diagnosoituja
  • Riittävä liikerata saavuttamaan normaali, vastavuoroinen kävelykuvio ja siirtyminen normaalista istumisesta seisomaan tai seisomaan istumaan
  • Pystyy saavuttamaan riittävän istuvuuden eksoskeleton sisällä
  • Ehjä iho kaikilla laitteen kanssa kosketuksissa olevilla pinnoilla ja kantavilla pinnoilla
  • Mahdollisuus antaa tietoinen suostumus[24]

Työkykyisten poissulkemiskriteerit:

  • Raskaus
  • Selkärangan epävakaus
  • Ei-englanninkielinen
  • Parantumattomat raajan tai lantion murtumat tai mikä tahansa tila, joka rajoittaa raajojen painoa
  • Neurologisten vaurioiden, kuten CVA, SCI, ABI, CP, MS, diagnoosi
  • Vähentynyt liikerata tai supistukset jaloissa (>10° lonkissa, polvissa tai nilkoissa)
  • Vaikeat liitännäissairaudet: aktiiviset infektiot, sydän-, keuhkosairaudet tai verenkiertohäiriöt
  • Kolostomia

Opintosuunnitelma

Tässä osiossa on tietoja tutkimussuunnitelmasta, mukaan lukien kuinka tutkimus on suunniteltu ja mitä tutkimuksella mitataan.

Miten tutkimus on suunniteltu?

Suunnittelun yksityiskohdat

  • Ensisijainen käyttötarkoitus: Hoito
  • Jako: Satunnaistettu
  • Inventiomalli: Crossover-tehtävä
  • Naamiointi: Ei mitään (avoin tarra)

Aseet ja interventiot

Osallistujaryhmä / Arm
Interventio / Hoito
Kokeellinen: ReWalk, sitten EKSO, sitten REX
Koehenkilöitä pyydetään suorittamaan seulontakäynti, perus- ja jälkiarviointi jokaista interventiokoulutusta (ReWalk, EKSO, REX) varten ja enintään 15 koulutuskertaa laitetta kohti.

ReWalk on eräänlainen puettava robotti-exoskeleton (WRE). Koehenkilöt jaetaan satunnaisesti eksoskeletonlaitteisiin osallistumisjärjestykseen.

ReWalk-harjoitteluistuntojen kesto on yksi tunti, ja niihin sisältyy laitteiden pukeminen/riisuminen, istuminen seisomaan, seisontapaino ja kävely. ReWalk-vaihe vaatii 2 tuntia ennen koulutusta ja 2 tuntia sen jälkeen tulosmittauksen arviointeja, sekä vähintään 5 koulutusta, joissa on mahdollisuus jopa 15 harjoituskertaan minimaalisen avun tason saavuttamiseksi. Kunkin aiheen kokonaisaika on 14-20 viikkoa ja kattaa 27-72 tuntia.

EKSO on eräänlainen puettava robotti-exoskeleton (WRE). Koehenkilöt jaetaan satunnaisesti eksoskeletonlaitteisiin osallistumisjärjestykseen.

EKSO-harjoitukset ovat tunnin mittaisia, ja niihin sisältyy laitteiden pukeminen/riisuminen, istuminen seisomaan, seisominen tasapainossa ja kävely. EKSO-vaihe vaatii 2 tuntia ennen koulutusta ja 2 tuntia sen jälkeen tulosmittauksen arviointeja, sekä vähintään 5 koulutusta, joissa on mahdollisuus jopa 15 harjoituskertaan saavuttaaksesi vähimmäisaputason. Kunkin aiheen kokonaisaika on 14-20 viikkoa ja kattaa 27-72 tuntia.

REX on eräänlainen puettava robotti-exoskeleton (WRE). Koehenkilöt jaetaan satunnaisesti eksoskeletonlaitteisiin osallistumisjärjestykseen.

REX-harjoitukset ovat tunnin mittaisia, ja niihin sisältyy laitteiden pukeminen/riisuminen, istuminen seisomaan, seisominen tasapainossa ja kävely. REX-vaihe vaatii 2 tuntia ennen koulutusta ja 2 tuntia sen jälkeen tulosmittauksen arviointeja sekä vähintään 5 koulutusta, joissa on mahdollisuus jopa 15 harjoituskertaan saavuttaaksesi vähimmäisaputason. Kunkin aiheen kokonaisaika on 14-20 viikkoa ja kattaa 27-72 tuntia.

Kokeellinen: ReWalk, sitten REX, sitten EKSO
Koehenkilöitä pyydetään suorittamaan seulontakäynti, perus- ja jälkiarviointi jokaista interventiokoulutusta (ReWalk, EKSO, REX) varten ja enintään 15 koulutuskertaa laitetta kohti.

ReWalk on eräänlainen puettava robotti-exoskeleton (WRE). Koehenkilöt jaetaan satunnaisesti eksoskeletonlaitteisiin osallistumisjärjestykseen.

ReWalk-harjoitteluistuntojen kesto on yksi tunti, ja niihin sisältyy laitteiden pukeminen/riisuminen, istuminen seisomaan, seisontapaino ja kävely. ReWalk-vaihe vaatii 2 tuntia ennen koulutusta ja 2 tuntia sen jälkeen tulosmittauksen arviointeja, sekä vähintään 5 koulutusta, joissa on mahdollisuus jopa 15 harjoituskertaan minimaalisen avun tason saavuttamiseksi. Kunkin aiheen kokonaisaika on 14-20 viikkoa ja kattaa 27-72 tuntia.

EKSO on eräänlainen puettava robotti-exoskeleton (WRE). Koehenkilöt jaetaan satunnaisesti eksoskeletonlaitteisiin osallistumisjärjestykseen.

EKSO-harjoitukset ovat tunnin mittaisia, ja niihin sisältyy laitteiden pukeminen/riisuminen, istuminen seisomaan, seisominen tasapainossa ja kävely. EKSO-vaihe vaatii 2 tuntia ennen koulutusta ja 2 tuntia sen jälkeen tulosmittauksen arviointeja, sekä vähintään 5 koulutusta, joissa on mahdollisuus jopa 15 harjoituskertaan saavuttaaksesi vähimmäisaputason. Kunkin aiheen kokonaisaika on 14-20 viikkoa ja kattaa 27-72 tuntia.

REX on eräänlainen puettava robotti-exoskeleton (WRE). Koehenkilöt jaetaan satunnaisesti eksoskeletonlaitteisiin osallistumisjärjestykseen.

REX-harjoitukset ovat tunnin mittaisia, ja niihin sisältyy laitteiden pukeminen/riisuminen, istuminen seisomaan, seisominen tasapainossa ja kävely. REX-vaihe vaatii 2 tuntia ennen koulutusta ja 2 tuntia sen jälkeen tulosmittauksen arviointeja sekä vähintään 5 koulutusta, joissa on mahdollisuus jopa 15 harjoituskertaan saavuttaaksesi vähimmäisaputason. Kunkin aiheen kokonaisaika on 14-20 viikkoa ja kattaa 27-72 tuntia.

Kokeellinen: EKSO, sitten ReWalk, sitten REX
Koehenkilöitä pyydetään suorittamaan seulontakäynti, perus- ja jälkiarviointi jokaista interventiokoulutusta (ReWalk, EKSO, REX) varten ja enintään 15 koulutuskertaa laitetta kohti.

ReWalk on eräänlainen puettava robotti-exoskeleton (WRE). Koehenkilöt jaetaan satunnaisesti eksoskeletonlaitteisiin osallistumisjärjestykseen.

ReWalk-harjoitteluistuntojen kesto on yksi tunti, ja niihin sisältyy laitteiden pukeminen/riisuminen, istuminen seisomaan, seisontapaino ja kävely. ReWalk-vaihe vaatii 2 tuntia ennen koulutusta ja 2 tuntia sen jälkeen tulosmittauksen arviointeja, sekä vähintään 5 koulutusta, joissa on mahdollisuus jopa 15 harjoituskertaan minimaalisen avun tason saavuttamiseksi. Kunkin aiheen kokonaisaika on 14-20 viikkoa ja kattaa 27-72 tuntia.

EKSO on eräänlainen puettava robotti-exoskeleton (WRE). Koehenkilöt jaetaan satunnaisesti eksoskeletonlaitteisiin osallistumisjärjestykseen.

EKSO-harjoitukset ovat tunnin mittaisia, ja niihin sisältyy laitteiden pukeminen/riisuminen, istuminen seisomaan, seisominen tasapainossa ja kävely. EKSO-vaihe vaatii 2 tuntia ennen koulutusta ja 2 tuntia sen jälkeen tulosmittauksen arviointeja, sekä vähintään 5 koulutusta, joissa on mahdollisuus jopa 15 harjoituskertaan saavuttaaksesi vähimmäisaputason. Kunkin aiheen kokonaisaika on 14-20 viikkoa ja kattaa 27-72 tuntia.

REX on eräänlainen puettava robotti-exoskeleton (WRE). Koehenkilöt jaetaan satunnaisesti eksoskeletonlaitteisiin osallistumisjärjestykseen.

REX-harjoitukset ovat tunnin mittaisia, ja niihin sisältyy laitteiden pukeminen/riisuminen, istuminen seisomaan, seisominen tasapainossa ja kävely. REX-vaihe vaatii 2 tuntia ennen koulutusta ja 2 tuntia sen jälkeen tulosmittauksen arviointeja sekä vähintään 5 koulutusta, joissa on mahdollisuus jopa 15 harjoituskertaan saavuttaaksesi vähimmäisaputason. Kunkin aiheen kokonaisaika on 14-20 viikkoa ja kattaa 27-72 tuntia.

Kokeellinen: EKSO, sitten REX, sitten ReWalk
Koehenkilöitä pyydetään suorittamaan seulontakäynti, perus- ja jälkiarviointi jokaista interventiokoulutusta (ReWalk, EKSO, REX) varten ja enintään 15 koulutuskertaa laitetta kohti.

ReWalk on eräänlainen puettava robotti-exoskeleton (WRE). Koehenkilöt jaetaan satunnaisesti eksoskeletonlaitteisiin osallistumisjärjestykseen.

ReWalk-harjoitteluistuntojen kesto on yksi tunti, ja niihin sisältyy laitteiden pukeminen/riisuminen, istuminen seisomaan, seisontapaino ja kävely. ReWalk-vaihe vaatii 2 tuntia ennen koulutusta ja 2 tuntia sen jälkeen tulosmittauksen arviointeja, sekä vähintään 5 koulutusta, joissa on mahdollisuus jopa 15 harjoituskertaan minimaalisen avun tason saavuttamiseksi. Kunkin aiheen kokonaisaika on 14-20 viikkoa ja kattaa 27-72 tuntia.

EKSO on eräänlainen puettava robotti-exoskeleton (WRE). Koehenkilöt jaetaan satunnaisesti eksoskeletonlaitteisiin osallistumisjärjestykseen.

EKSO-harjoitukset ovat tunnin mittaisia, ja niihin sisältyy laitteiden pukeminen/riisuminen, istuminen seisomaan, seisominen tasapainossa ja kävely. EKSO-vaihe vaatii 2 tuntia ennen koulutusta ja 2 tuntia sen jälkeen tulosmittauksen arviointeja, sekä vähintään 5 koulutusta, joissa on mahdollisuus jopa 15 harjoituskertaan saavuttaaksesi vähimmäisaputason. Kunkin aiheen kokonaisaika on 14-20 viikkoa ja kattaa 27-72 tuntia.

REX on eräänlainen puettava robotti-exoskeleton (WRE). Koehenkilöt jaetaan satunnaisesti eksoskeletonlaitteisiin osallistumisjärjestykseen.

REX-harjoitukset ovat tunnin mittaisia, ja niihin sisältyy laitteiden pukeminen/riisuminen, istuminen seisomaan, seisominen tasapainossa ja kävely. REX-vaihe vaatii 2 tuntia ennen koulutusta ja 2 tuntia sen jälkeen tulosmittauksen arviointeja sekä vähintään 5 koulutusta, joissa on mahdollisuus jopa 15 harjoituskertaan saavuttaaksesi vähimmäisaputason. Kunkin aiheen kokonaisaika on 14-20 viikkoa ja kattaa 27-72 tuntia.

Kokeellinen: REX, sitten EKSO, sitten ReWalk
Koehenkilöitä pyydetään suorittamaan seulontakäynti, perus- ja jälkiarviointi jokaista interventiokoulutusta (ReWalk, EKSO, REX) varten ja enintään 15 koulutuskertaa laitetta kohti.

ReWalk on eräänlainen puettava robotti-exoskeleton (WRE). Koehenkilöt jaetaan satunnaisesti eksoskeletonlaitteisiin osallistumisjärjestykseen.

ReWalk-harjoitteluistuntojen kesto on yksi tunti, ja niihin sisältyy laitteiden pukeminen/riisuminen, istuminen seisomaan, seisontapaino ja kävely. ReWalk-vaihe vaatii 2 tuntia ennen koulutusta ja 2 tuntia sen jälkeen tulosmittauksen arviointeja, sekä vähintään 5 koulutusta, joissa on mahdollisuus jopa 15 harjoituskertaan minimaalisen avun tason saavuttamiseksi. Kunkin aiheen kokonaisaika on 14-20 viikkoa ja kattaa 27-72 tuntia.

EKSO on eräänlainen puettava robotti-exoskeleton (WRE). Koehenkilöt jaetaan satunnaisesti eksoskeletonlaitteisiin osallistumisjärjestykseen.

EKSO-harjoitukset ovat tunnin mittaisia, ja niihin sisältyy laitteiden pukeminen/riisuminen, istuminen seisomaan, seisominen tasapainossa ja kävely. EKSO-vaihe vaatii 2 tuntia ennen koulutusta ja 2 tuntia sen jälkeen tulosmittauksen arviointeja, sekä vähintään 5 koulutusta, joissa on mahdollisuus jopa 15 harjoituskertaan saavuttaaksesi vähimmäisaputason. Kunkin aiheen kokonaisaika on 14-20 viikkoa ja kattaa 27-72 tuntia.

REX on eräänlainen puettava robotti-exoskeleton (WRE). Koehenkilöt jaetaan satunnaisesti eksoskeletonlaitteisiin osallistumisjärjestykseen.

REX-harjoitukset ovat tunnin mittaisia, ja niihin sisältyy laitteiden pukeminen/riisuminen, istuminen seisomaan, seisominen tasapainossa ja kävely. REX-vaihe vaatii 2 tuntia ennen koulutusta ja 2 tuntia sen jälkeen tulosmittauksen arviointeja sekä vähintään 5 koulutusta, joissa on mahdollisuus jopa 15 harjoituskertaan saavuttaaksesi vähimmäisaputason. Kunkin aiheen kokonaisaika on 14-20 viikkoa ja kattaa 27-72 tuntia.

Kokeellinen: REX, sitten ReWalk, sitten EKSO
Koehenkilöitä pyydetään suorittamaan seulontakäynti, perus- ja jälkiarviointi jokaista interventiokoulutusta (ReWalk, EKSO, REX) varten ja enintään 15 koulutuskertaa laitetta kohti.

ReWalk on eräänlainen puettava robotti-exoskeleton (WRE). Koehenkilöt jaetaan satunnaisesti eksoskeletonlaitteisiin osallistumisjärjestykseen.

ReWalk-harjoitteluistuntojen kesto on yksi tunti, ja niihin sisältyy laitteiden pukeminen/riisuminen, istuminen seisomaan, seisontapaino ja kävely. ReWalk-vaihe vaatii 2 tuntia ennen koulutusta ja 2 tuntia sen jälkeen tulosmittauksen arviointeja, sekä vähintään 5 koulutusta, joissa on mahdollisuus jopa 15 harjoituskertaan minimaalisen avun tason saavuttamiseksi. Kunkin aiheen kokonaisaika on 14-20 viikkoa ja kattaa 27-72 tuntia.

EKSO on eräänlainen puettava robotti-exoskeleton (WRE). Koehenkilöt jaetaan satunnaisesti eksoskeletonlaitteisiin osallistumisjärjestykseen.

EKSO-harjoitukset ovat tunnin mittaisia, ja niihin sisältyy laitteiden pukeminen/riisuminen, istuminen seisomaan, seisominen tasapainossa ja kävely. EKSO-vaihe vaatii 2 tuntia ennen koulutusta ja 2 tuntia sen jälkeen tulosmittauksen arviointeja, sekä vähintään 5 koulutusta, joissa on mahdollisuus jopa 15 harjoituskertaan saavuttaaksesi vähimmäisaputason. Kunkin aiheen kokonaisaika on 14-20 viikkoa ja kattaa 27-72 tuntia.

REX on eräänlainen puettava robotti-exoskeleton (WRE). Koehenkilöt jaetaan satunnaisesti eksoskeletonlaitteisiin osallistumisjärjestykseen.

REX-harjoitukset ovat tunnin mittaisia, ja niihin sisältyy laitteiden pukeminen/riisuminen, istuminen seisomaan, seisominen tasapainossa ja kävely. REX-vaihe vaatii 2 tuntia ennen koulutusta ja 2 tuntia sen jälkeen tulosmittauksen arviointeja sekä vähintään 5 koulutusta, joissa on mahdollisuus jopa 15 harjoituskertaan saavuttaaksesi vähimmäisaputason. Kunkin aiheen kokonaisaika on 14-20 viikkoa ja kattaa 27-72 tuntia.

Mitä tutkimuksessa mitataan?

Ensisijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Muutos maan päällä kävelynopeudessa arvioituna 10 metrin kävelytestillä ilman WRE:tä
Aikaikkuna: viikon sisällä ennen WRE-harjoittelun alkamista, 2 viikon sisällä WRE-koulutuksen alkamisesta
10 metrin kävelytesti (10MWT) arvioi kohteen itse valitseman kävelynopeuden.
viikon sisällä ennen WRE-harjoittelun alkamista, 2 viikon sisällä WRE-koulutuksen alkamisesta
Muutos kävelykestävyydessä arvioituna 6 minuutin kävelytestillä ilman WRE:tä
Aikaikkuna: viikon sisällä ennen WRE-harjoittelun alkamista, 2 viikon sisällä WRE-koulutuksen alkamisesta
6 Minute Walk Test (6MWT) arvioi 6 minuutin kävelymatkan.
viikon sisällä ennen WRE-harjoittelun alkamista, 2 viikon sisällä WRE-koulutuksen alkamisesta
Muutos lihasaktiivisuudessa arvioituna elektromyografialla (EMG) 10 MWT:n aikana ilman WRE:tä
Aikaikkuna: viikon sisällä ennen WRE-harjoittelun alkamista, 2 viikon sisällä WRE-koulutuksen alkamisesta
Pinta-EMG-anturit sijoitetaan koehenkilöiden alaraajojen iholle 10 MWT:n aikana.
viikon sisällä ennen WRE-harjoittelun alkamista, 2 viikon sisällä WRE-koulutuksen alkamisesta
Muutos lihasaktiivisuudessa arvioituna elektromyografialla (EMG) 6MWT:n aikana ilman WRE:tä
Aikaikkuna: viikon sisällä ennen WRE-harjoittelun alkamista, 2 viikon sisällä WRE-koulutuksen alkamisesta
Pinta-EMG-anturit sijoitetaan koehenkilöiden alaraajojen iholle 6MWT:n aikana.
viikon sisällä ennen WRE-harjoittelun alkamista, 2 viikon sisällä WRE-koulutuksen alkamisesta
Muutos energiankulutuksessa hapenkulutuksella arvioituna 10 MWT:n aikana ilman WRE:tä
Aikaikkuna: viikon sisällä ennen WRE-harjoittelun alkamista, 2 viikon sisällä WRE-koulutuksen alkamisesta
Hapenkulutus lasketaan hengitys kerrallaan kannettavan aineenvaihduntajärjestelmän (Cosmed K4b2) avulla mitattuna. Tämä tehtävä suoritetaan 10MWT:n aikana.
viikon sisällä ennen WRE-harjoittelun alkamista, 2 viikon sisällä WRE-koulutuksen alkamisesta
Muutos energiankulutuksessa hapenkulutuksella arvioituna 6 MWT:n aikana ilman WRE:tä
Aikaikkuna: viikon sisällä ennen WRE-harjoittelun alkamista, 2 viikon sisällä WRE-koulutuksen alkamisesta
Hapenkulutus lasketaan hengitys kerrallaan kannettavan aineenvaihduntajärjestelmän (Cosmed K4b2) avulla mitattuna. Tämä tehtävä suoritetaan 6MWT:n aikana.
viikon sisällä ennen WRE-harjoittelun alkamista, 2 viikon sisällä WRE-koulutuksen alkamisesta
Muutos kävelykinematiikassa arvioituna alaraajojen nivelretkellä ilman WRE:tä
Aikaikkuna: viikon sisällä ennen WRE-harjoittelun alkamista, 2 viikon sisällä WRE-koulutuksen alkamisesta
Infrapunavaloa lähettävät diodimerkit kiinnitetään kahdenvälisiin alaraajoihin. Merkin tiedot tallennetaan liikkeensieppausjärjestelmällä.
viikon sisällä ennen WRE-harjoittelun alkamista, 2 viikon sisällä WRE-koulutuksen alkamisesta
Muutos kävelykinematiikassa mitattuna alaraajojen nivelten kulmanopeuksilla ilman WRE:tä
Aikaikkuna: viikon sisällä ennen WRE-harjoittelun alkamista, 2 viikon sisällä WRE-koulutuksen alkamisesta
Infrapunavaloa lähettävät diodimerkit kiinnitetään kahdenvälisiin alaraajoihin. Merkin tiedot tallennetaan liikkeensieppausjärjestelmällä.
viikon sisällä ennen WRE-harjoittelun alkamista, 2 viikon sisällä WRE-koulutuksen alkamisesta

Toissijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Luun mineraalitiheys mitattuna koko kehon skannauksella
Aikaikkuna: kuukauden sisällä ennen WRE-koulutuksen alkamista
Koehenkilöille suoritetaan koko kehon luukuvaus standardoitujen protokollien mukaisesti.
kuukauden sisällä ennen WRE-koulutuksen alkamista
Kognitiivinen vajaatoiminta Folstein Mini Mental State Examination -tutkimuksella arvioituna
Aikaikkuna: kuukauden sisällä ennen WRE-koulutuksen alkamista
Folstein Mini Mental State Examination tarjoaa tietoa suuntautumisesta, huomiosta, oppimisesta, laskemisesta, viivästetystä muistamisesta ja rakentamisesta.
kuukauden sisällä ennen WRE-koulutuksen alkamista
Alaraajojen lihasten voimakkuus mitattuna voimamittarilla, kuten käsidynamometrillä
Aikaikkuna: kuukauden sisällä ennen WRE-koulutuksen alkamista
Mittaamme alaraajojen lihasvoimaa voimamittarilla, kuten käsidynamometrillä.
kuukauden sisällä ennen WRE-koulutuksen alkamista
Spastisuus modifioidulla Ashworth-asteikolla (MAS) arvioituna
Aikaikkuna: kuukauden sisällä ennen WRE-koulutuksen alkamista
Modifioitua Ashworth-asteikkoa käytetään alaraajojen spastisuuden mittaamiseen.
kuukauden sisällä ennen WRE-koulutuksen alkamista
Alaraajojen nivelten liikealue manuaalisella tutkimuksella arvioituna
Aikaikkuna: kuukauden sisällä ennen WRE-koulutuksen alkamista
Kahdenvälisten lonkka-, polvi- ja nilkkanivelten nivelliikkeitä. Koehenkilö makaa koepöydällä.
kuukauden sisällä ennen WRE-koulutuksen alkamista
Vakaus suurimmalla etäisyydellä, jonka henkilö voi kurottaa eteenpäin istuma-asennosta Modified Functional Reach (MFR) -testillä arvioituna
Aikaikkuna: kuukauden sisällä ennen WRE-koulutuksen alkamista
Arvioi potilaan vakauden mittaamalla enimmäisetäisyyden, jonka henkilö voi yltää eteenpäin istuma-asennosta.
kuukauden sisällä ennen WRE-koulutuksen alkamista
Kävelykyky SC-potilailla, joilla on selkäydinvamman toiminnallinen ambulaatiotutkimus (SCI-FAI):
Aikaikkuna: kuukauden sisällä ennen WRE-koulutuksen alkamista
Arvioi toiminnallista kävelykykyä ambulatorisilla henkilöillä, joilla on SCI.
kuukauden sisällä ennen WRE-koulutuksen alkamista
Halvauksen jälkeiseen kävelyyn tarvittavan fyysisen avun määrä johtui SCI:stä selkäydinvamman kävelyindeksillä (WISCI-II) arvioituna.
Aikaikkuna: kuukauden sisällä ennen WRE-koulutuksen alkamista
Tämän testin suorittaa SCI-populaatio.
kuukauden sisällä ennen WRE-koulutuksen alkamista
Motorinen palautuminen aivohalvauksen jälkeen Fugl-Meyer-arvioinnin mukaan
Aikaikkuna: kuukauden sisällä ennen WRE-koulutuksen alkamista
Arvioi ja mittaa toipumista aivohalvauksen jälkeisillä hemiplegisillä yksilöillä.
kuukauden sisällä ennen WRE-koulutuksen alkamista
Luottamus erilaisten ambulatoristen toimintojen suorittamiseen aktiviteettikohtaisella tasapainoluottamusasteikolla arvioituna
Aikaikkuna: kuukauden sisällä ennen WRE-koulutuksen alkamista
Luottamuksen mittaa erilaisten liikkuvien toimintojen suorittamisessa kaatumatta tai kokematta epävakauden tunnetta. Tämä tehdään ABI- ja MS-populaatiossa.
kuukauden sisällä ennen WRE-koulutuksen alkamista
Käyttäjien palaute kyselylomakkeella arvioituna
Aikaikkuna: kuukauden sisällä ennen WRE-koulutuksen alkamista
Kyselylomakkeella osallistujat voivat antaa palautetta kokemuksistaan ​​intervention aikana.
kuukauden sisällä ennen WRE-koulutuksen alkamista
Maan päällä kävelynopeus, joka on arvioitu 10 metrin kävelytestillä WRE-puvussa
Aikaikkuna: kuukauden sisällä ennen WRE-koulutuksen alkamista
10 metrin kävelytesti (10MWT) arvioi kohteen itse valitseman kävelynopeuden. Kun WRE-koulutus on suoritettu, koehenkilöt suorittavat 10 MWT liikkuessaan WRE:ssä.
kuukauden sisällä ennen WRE-koulutuksen alkamista
Muutos kävelykestävyydessä 6 minuutin kävelytestillä arvioituna WRE:tä käytettäessä
Aikaikkuna: kuukauden sisällä ennen WRE-koulutuksen alkamista
6 Minute Walk Test (6MWT) arvioi 6 minuutin kävelymatkan. Kun WRE-koulutus on suoritettu, koehenkilöt suorittavat 6MWT:tä liikkuessaan WRE:ssä.
kuukauden sisällä ennen WRE-koulutuksen alkamista
Muutos lihasaktiivisuudessa arvioituna elektromyografialla (EMG) 10 MWT:n aikana WRE:tä käytettäessä
Aikaikkuna: kuukauden sisällä ennen WRE-koulutuksen alkamista
Pinta-EMG-anturit sijoitetaan koehenkilöiden alaraajojen iholle 10 MWT:n aikana. Kun WRE-koulutus on suoritettu, EMG arvioi kohteet 10 MWT:n aikana, kun he liikkuvat WRE:ssä.
kuukauden sisällä ennen WRE-koulutuksen alkamista
Muutos lihasaktiivisuudessa arvioituna elektromyografialla (EMG) 6MWT:n aikana WRE:tä käytettäessä
Aikaikkuna: kuukauden sisällä ennen WRE-koulutuksen alkamista
Pinta-EMG-anturit sijoitetaan koehenkilöiden alaraajojen iholle 6MWT:n aikana. Kun WRE-koulutus on suoritettu, EMG arvioi kohteet 6MWT:n aikana, kun he liikkuvat WRE:ssä.
kuukauden sisällä ennen WRE-koulutuksen alkamista
Muutos energiankulutuksessa hapenkulutuksella arvioituna 10 MWT:n aikana WRE:tä käytettäessä
Aikaikkuna: kuukauden sisällä ennen WRE-koulutuksen alkamista
Hapenkulutus lasketaan hengitys kerrallaan kannettavan aineenvaihduntajärjestelmän (Cosmed K4b2) avulla mitattuna. Tämä tehtävä suoritetaan 10MWT:n aikana. Kun WRE-koulutus on suoritettu, hapenkulutus arvioidaan koehenkilöillä 10 MWT:n aikana, kun he liikkuvat WRE:ssä.
kuukauden sisällä ennen WRE-koulutuksen alkamista
Muutos energiankulutuksessa hapenkulutuksella arvioituna 6 MWT:n aikana WRE:n aikana
Aikaikkuna: kuukauden sisällä ennen WRE-koulutuksen alkamista
Hapenkulutus lasketaan hengitys kerrallaan kannettavan aineenvaihduntajärjestelmän (Cosmed K4b2) avulla mitattuna. Tämä tehtävä suoritetaan 6MWT:n aikana. Kun WRE-koulutus on suoritettu, hapenkulutus arvioidaan koehenkilöillä 10 MWT:n aikana, kun he liikkuvat WRE:ssä.
kuukauden sisällä ennen WRE-koulutuksen alkamista
Muutos kävelykinematiikassa mitattuna alaraajojen nivelen liikkeellä WRE:tä käytettäessä
Aikaikkuna: kuukauden sisällä ennen WRE-koulutuksen alkamista
Infrapunavaloa lähettävät diodimerkit kiinnitetään kahdenvälisiin alaraajoihin. Merkin tiedot tallennetaan liikkeensieppausjärjestelmällä. Kun WRE-koulutus on suoritettu, aineet arvioidaan WRE:ssä liikkuessa.
kuukauden sisällä ennen WRE-koulutuksen alkamista
Muutos kävelykinematiikassa mitattuna alaraajojen nivelten kulmanopeuksilla WRE:tä käytettäessä
Aikaikkuna: kuukauden sisällä ennen WRE-koulutuksen alkamista
Infrapunavaloa lähettävät diodimerkit kiinnitetään kahdenvälisiin alaraajoihin. Merkin tiedot tallennetaan liikkeensieppausjärjestelmällä. Kun WRE-koulutus on suoritettu, aineet arvioidaan WRE:ssä liikkuessa.
kuukauden sisällä ennen WRE-koulutuksen alkamista
Muutos jalkapohjalihaksen H-refleksissä elektromyografialla (EMG) arvioituna
Aikaikkuna: viikon sisällä ennen WRE-harjoittelun alkamista, 2 viikon sisällä WRE-koulutuksen alkamisesta
Sääriluuhermoa stimuloidaan, ja kunkin H-refleksin koko mitataan korjaamattoman EMG-jäljen huipusta huippuun -amplitudina.
viikon sisällä ennen WRE-harjoittelun alkamista, 2 viikon sisällä WRE-koulutuksen alkamisesta

Yhteistyökumppanit ja tutkijat

Täältä löydät tähän tutkimukseen osallistuvat ihmiset ja organisaatiot.

Tutkijat

  • Päätutkija: Shuo-Hsiu Chang, PT, PhD, The University of Texas Health Science Center, Houston

Julkaisuja ja hyödyllisiä linkkejä

Tutkimusta koskevien tietojen syöttämisestä vastaava henkilö toimittaa nämä julkaisut vapaaehtoisesti. Nämä voivat koskea mitä tahansa tutkimukseen liittyvää.

Opintojen ennätyspäivät

Nämä päivämäärät seuraavat ClinicalTrials.gov-sivustolle lähetettyjen tutkimustietueiden ja yhteenvetojen edistymistä. National Library of Medicine (NLM) tarkistaa tutkimustiedot ja raportoidut tulokset varmistaakseen, että ne täyttävät tietyt laadunvalvontastandardit, ennen kuin ne julkaistaan ​​julkisella verkkosivustolla.

Opi tärkeimmät päivämäärät

Opiskelun aloitus (Todellinen)

Tiistai 1. maaliskuuta 2016

Ensisijainen valmistuminen (Odotettu)

Perjantai 1. joulukuuta 2023

Opintojen valmistuminen (Odotettu)

Perjantai 1. joulukuuta 2023

Opintoihin ilmoittautumispäivät

Ensimmäinen lähetetty

Keskiviikko 15. helmikuuta 2017

Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit

Keskiviikko 15. helmikuuta 2017

Ensimmäinen Lähetetty (Todellinen)

Maanantai 20. helmikuuta 2017

Tutkimustietojen päivitykset

Viimeisin päivitys julkaistu (Todellinen)

Maanantai 23. toukokuuta 2022

Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit

Torstai 19. toukokuuta 2022

Viimeksi vahvistettu

Sunnuntai 1. toukokuuta 2022

Lisää tietoa

Tähän tutkimukseen liittyvät termit

Lääke- ja laitetiedot, tutkimusasiakirjat

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää lääkevalmistetta

Ei

Tutkii yhdysvaltalaista FDA sääntelemää laitetuotetta

Joo

Yhdysvalloissa valmistettu ja sieltä viety tuote

Ei

Nämä tiedot haettiin suoraan verkkosivustolta clinicaltrials.gov ilman muutoksia. Jos sinulla on pyyntöjä muuttaa, poistaa tai päivittää tutkimustietojasi, ota yhteyttä register@clinicaltrials.gov. Heti kun muutos on otettu käyttöön osoitteessa clinicaltrials.gov, se päivitetään automaattisesti myös verkkosivustollemme .

Kliiniset tutkimukset Multippeliskleroosi

Kliiniset tutkimukset ReWalk

Tilaa