Cette page a été traduite automatiquement et l'exactitude de la traduction n'est pas garantie. Veuillez vous référer au version anglaise pour un texte source.

Approche d'évaluation et de traitement basée sur l'algorithme pour l'entraînement à la marche robotique

19 mai 2022 mis à jour par: Shuo-Hsiu Chang, The University of Texas Health Science Center, Houston
Le but de cette étude est de développer une approche algorithmique d'évaluation et de traitement pour l'entraînement à la marche de l'exosquelette robotique portable (WRE) pour les patients souffrant de troubles neurologiques.

Aperçu de l'étude

Type d'étude

Interventionnel

Inscription (Anticipé)

75

Phase

  • N'est pas applicable

Contacts et emplacements

Cette section fournit les coordonnées de ceux qui mènent l'étude et des informations sur le lieu où cette étude est menée.

Coordonnées de l'étude

Lieux d'étude

Critères de participation

Les chercheurs recherchent des personnes qui correspondent à une certaine description, appelée critères d'éligibilité. Certains exemples de ces critères sont l'état de santé général d'une personne ou des traitements antérieurs.

Critère d'éligibilité

Âges éligibles pour étudier

18 ans et plus (Adulte, Adulte plus âgé)

Accepte les volontaires sains

Non

Sexes éligibles pour l'étude

Tout

La description

Critères d'inclusion des lésions médullaires :

  • Homme ou femme non enceinte
  • ≥18 ans
  • Blessure chronique (> 6 mois après)
  • Diagnostic d'une lésion de la moelle épinière
  • Capable d'obtenir un ajustement adéquat dans l'exosquelette
  • Amplitude de mouvement suffisante pour atteindre un schéma de marche normal et réciproque et passer de la position assise normale à la position debout ou de la position debout à la position assise
  • Poids <220 livres
  • Peau intacte sur toutes les surfaces en contact avec l'appareil et les surfaces portantes
  • Capacité à donner un consentement éclairé
  • Cognitivement intact et capable de suivre les instructions et de démontrer sa capacité d'apprentissage

Critères d'exclusion des lésions médullaires :

  • Grossesse
  • Instabilité vertébrale
  • Non anglophone
  • Fractures non cicatrisées des membres ou du bassin ou toute condition limitant la mise en charge des membres
  • Diagnostic d'autres lésions neurologiques autres que SCI telles que CVA, MS, ABI, CP
  • Spasticité non contrôlée (≥3 sur l'échelle d'Ashworth modifiée)[21]
  • Colostomie
  • Diminution de l'amplitude des mouvements ou contractures dans les jambes (>10° au niveau des hanches, des genoux ou des chevilles)
  • Dysréflexie autonome non contrôlée
  • Thrombose veineuse profonde non résolue
  • Incapacité à tolérer la position debout en raison de problèmes cardiovasculaires ou d'hypotension orthostatique
  • Comorbidités graves : infections actives, affections cardiaques, pulmonaires ou circulatoires
  • Escarres, intégrité cutanée altérée

Critères d'inclusion pour les lésions cérébrales acquises :

  • Homme ou femme non enceinte
  • ≥18 ans
  • Blessure chronique (> 6 mois après)
  • Capable d'obtenir un ajustement adéquat dans l'exosquelette
  • Capacité à donner un consentement éclairé
  • Amplitude de mouvement suffisante pour atteindre un schéma de marche normal et réciproque et passer de la position assise normale à la position debout ou de la position debout à la position assise
  • Poids <220 livres
  • Peau intacte sur toutes les surfaces en contact avec l'appareil et les surfaces portantes
  • Cognitivement intact et capable de suivre les instructions et de démontrer sa capacité d'apprentissage

Critères d'exclusion des lésions cérébrales acquises :

  • Grossesse
  • Instabilité vertébrale
  • Non anglophone
  • Fractures non cicatrisées des membres ou du bassin ou toute condition limitant la mise en charge des membres
  • Diagnostic d'autres lésions neurologiques autres que les ABI telles que SCI, MS, TBI, CP
  • Diminution de l'amplitude des mouvements ou contractures dans les jambes (>10° au niveau des hanches, des genoux ou des chevilles)
  • Incapacité à tolérer la position debout en raison de problèmes cardiovasculaires ou d'hypotension orthostatique
  • Escarres, intégrité cutanée altérée
  • Spasticité incontrôlée (≥3 sur l'échelle d'Ashworth modifiée)
  • Colostomie
  • Comorbidités graves : infections actives, affections cardiaques, pulmonaires ou circulatoires
  • Thrombose veineuse profonde non résolue

Critères d'inclusion pour la sclérose en plaques (SEP) :

  • Homme ou femme non enceinte
  • ≥18 ans
  • Blessure chronique (> 6 mois après)
  • Diagnostic de la sclérose en plaques
  • Capacité à donner un consentement éclairé
  • Amplitude de mouvement suffisante pour atteindre un schéma de marche normal et réciproque et passer de la position assise normale à la position debout ou de la position debout à la position assise
  • Poids <220 livres
  • Capable d'obtenir un ajustement adéquat dans l'exosquelette
  • Peau intacte sur toutes les surfaces en contact avec l'appareil et les surfaces portantes
  • Cognitivement intact et capable de suivre les instructions et de démontrer sa capacité d'apprentissage

Critères d'exclusion de la sclérose en plaques (SEP) :

  • Grossesse
  • Instabilité vertébrale
  • Non anglophone
  • Fractures non cicatrisées des membres ou du bassin ou toute condition limitant la mise en charge des membres
  • Diminution de l'amplitude des mouvements ou contractures dans les jambes (>10° au niveau des hanches, des genoux ou des chevilles)
  • Incapacité à tolérer la position debout en raison de problèmes cardiovasculaires ou d'hypotension orthostatique
  • Dysréflexie autonome non contrôlée
  • Thrombose veineuse profonde non résolue
  • Escarres, intégrité cutanée altérée
  • Spasticité incontrôlée (≥3 sur l'échelle d'Ashworth modifiée)
  • Colostomie
  • Comorbidités graves : infections actives, affections cardiaques, pulmonaires ou circulatoires[23,24]
  • Diagnostic d'autres lésions neurologiques autres que la SEP telles que CVA, SCI, ABI, CP
  • Rechute de SEP dans les 3 mois précédant le recrutement

Critères d'inclusion valides :

  • Homme ou femme non enceinte
  • ≥18 ans
  • Poids <220 livres
  • Cognitivement intact et capable de suivre les instructions et de démontrer sa capacité d'apprentissage[23]
  • Personnes en bonne santé sans antécédent ni diagnostic de lésion neurologique
  • Amplitude de mouvement suffisante pour atteindre un schéma de marche normal et réciproque et passer de la position assise normale à la position debout ou de la position debout à la position assise
  • Capable d'obtenir un ajustement adéquat dans l'exosquelette
  • Peau intacte sur toutes les surfaces en contact avec l'appareil et les surfaces portantes
  • Capacité à donner un consentement éclairé[24]

Critères d'exclusion valides :

  • Grossesse
  • Instabilité vertébrale
  • Non anglophone
  • Fractures non cicatrisées des membres ou du bassin ou toute condition limitant la mise en charge des membres
  • Diagnostic de lésions neurologiques telles que CVA, SCI, ABI, CP, MS
  • Diminution de l'amplitude des mouvements ou contractures dans les jambes (>10° au niveau des hanches, des genoux ou des chevilles)
  • Comorbidités graves : infections actives, affections cardiaques, pulmonaires ou circulatoires
  • Colostomie

Plan d'étude

Cette section fournit des détails sur le plan d'étude, y compris la façon dont l'étude est conçue et ce que l'étude mesure.

Comment l'étude est-elle conçue ?

Détails de conception

  • Objectif principal: Traitement
  • Répartition: Randomisé
  • Modèle interventionnel: Affectation croisée
  • Masquage: Aucun (étiquette ouverte)

Armes et Interventions

Groupe de participants / Bras
Intervention / Traitement
Expérimental: ReWalk, puis EKSO, puis REX
Les sujets seront invités à effectuer une visite de dépistage, une évaluation initiale et postérieure pour chaque formation d'intervention (ReWalk, EKSO, REX) et jusqu'à 15 sessions de formation par appareil.

ReWalk est un type d'exosquelette robotique portable (WRE). Les sujets se verront attribuer au hasard l'ordre de participation aux dispositifs d'exosquelette.

Les séances de formation ReWalk seront programmées pour une heure et comprendront la mise en place / le retrait de l'appareil, la position assise pour se tenir debout, l'équilibre debout et la marche. La phase ReWalk nécessitera 2 heures avant et 2 heures après la formation pour les évaluations de mesure des résultats, plus un minimum de 5 séances de formation, avec la possibilité de jusqu'à 15 séances de formation pour atteindre un niveau d'assistance minimal. L'engagement total de temps pour chaque sujet ira de 14 à 20 semaines et couvrira 27 à 72 heures.

EKSO est un type d'exosquelette robotique portable (WRE). Les sujets se verront attribuer au hasard l'ordre de participation aux dispositifs d'exosquelette.

Les séances de formation EKSO seront programmées pour une heure et comprendront la mise en place et le retrait de l'appareil, la position assise pour se tenir debout, l'équilibre debout et la marche. La phase EKSO nécessitera 2 heures avant et 2 heures après la formation pour les évaluations de mesure des résultats, plus un minimum de 5 sessions de formation, avec la possibilité de jusqu'à 15 sessions de formation pour atteindre un niveau d'assistance minimal. L'engagement total de temps pour chaque sujet ira de 14 à 20 semaines et couvrira 27 à 72 heures.

REX est un type d'exosquelette robotique portable (WRE). Les sujets se verront attribuer au hasard l'ordre de participation aux dispositifs d'exosquelette.

Les sessions de formation REX seront programmées pour une heure et comprendront la mise en place / le retrait de l'appareil, la position assise pour se tenir debout, l'équilibre debout et la marche. La phase REX nécessitera 2 heures avant et 2 heures après la formation pour les évaluations de mesure des résultats, plus un minimum de 5 sessions de formation, avec la possibilité de jusqu'à 15 sessions de formation pour atteindre un niveau d'assistance minimal. L'engagement total de temps pour chaque sujet ira de 14 à 20 semaines et couvrira 27 à 72 heures.

Expérimental: ReWalk, puis REX, puis EKSO
Les sujets seront invités à effectuer une visite de dépistage, une évaluation initiale et postérieure pour chaque formation d'intervention (ReWalk, EKSO, REX) et jusqu'à 15 sessions de formation par appareil.

ReWalk est un type d'exosquelette robotique portable (WRE). Les sujets se verront attribuer au hasard l'ordre de participation aux dispositifs d'exosquelette.

Les séances de formation ReWalk seront programmées pour une heure et comprendront la mise en place / le retrait de l'appareil, la position assise pour se tenir debout, l'équilibre debout et la marche. La phase ReWalk nécessitera 2 heures avant et 2 heures après la formation pour les évaluations de mesure des résultats, plus un minimum de 5 séances de formation, avec la possibilité de jusqu'à 15 séances de formation pour atteindre un niveau d'assistance minimal. L'engagement total de temps pour chaque sujet ira de 14 à 20 semaines et couvrira 27 à 72 heures.

EKSO est un type d'exosquelette robotique portable (WRE). Les sujets se verront attribuer au hasard l'ordre de participation aux dispositifs d'exosquelette.

Les séances de formation EKSO seront programmées pour une heure et comprendront la mise en place et le retrait de l'appareil, la position assise pour se tenir debout, l'équilibre debout et la marche. La phase EKSO nécessitera 2 heures avant et 2 heures après la formation pour les évaluations de mesure des résultats, plus un minimum de 5 sessions de formation, avec la possibilité de jusqu'à 15 sessions de formation pour atteindre un niveau d'assistance minimal. L'engagement total de temps pour chaque sujet ira de 14 à 20 semaines et couvrira 27 à 72 heures.

REX est un type d'exosquelette robotique portable (WRE). Les sujets se verront attribuer au hasard l'ordre de participation aux dispositifs d'exosquelette.

Les sessions de formation REX seront programmées pour une heure et comprendront la mise en place / le retrait de l'appareil, la position assise pour se tenir debout, l'équilibre debout et la marche. La phase REX nécessitera 2 heures avant et 2 heures après la formation pour les évaluations de mesure des résultats, plus un minimum de 5 sessions de formation, avec la possibilité de jusqu'à 15 sessions de formation pour atteindre un niveau d'assistance minimal. L'engagement total de temps pour chaque sujet ira de 14 à 20 semaines et couvrira 27 à 72 heures.

Expérimental: EKSO, puis ReWalk, puis REX
Les sujets seront invités à effectuer une visite de dépistage, une évaluation initiale et postérieure pour chaque formation d'intervention (ReWalk, EKSO, REX) et jusqu'à 15 sessions de formation par appareil.

ReWalk est un type d'exosquelette robotique portable (WRE). Les sujets se verront attribuer au hasard l'ordre de participation aux dispositifs d'exosquelette.

Les séances de formation ReWalk seront programmées pour une heure et comprendront la mise en place / le retrait de l'appareil, la position assise pour se tenir debout, l'équilibre debout et la marche. La phase ReWalk nécessitera 2 heures avant et 2 heures après la formation pour les évaluations de mesure des résultats, plus un minimum de 5 séances de formation, avec la possibilité de jusqu'à 15 séances de formation pour atteindre un niveau d'assistance minimal. L'engagement total de temps pour chaque sujet ira de 14 à 20 semaines et couvrira 27 à 72 heures.

EKSO est un type d'exosquelette robotique portable (WRE). Les sujets se verront attribuer au hasard l'ordre de participation aux dispositifs d'exosquelette.

Les séances de formation EKSO seront programmées pour une heure et comprendront la mise en place et le retrait de l'appareil, la position assise pour se tenir debout, l'équilibre debout et la marche. La phase EKSO nécessitera 2 heures avant et 2 heures après la formation pour les évaluations de mesure des résultats, plus un minimum de 5 sessions de formation, avec la possibilité de jusqu'à 15 sessions de formation pour atteindre un niveau d'assistance minimal. L'engagement total de temps pour chaque sujet ira de 14 à 20 semaines et couvrira 27 à 72 heures.

REX est un type d'exosquelette robotique portable (WRE). Les sujets se verront attribuer au hasard l'ordre de participation aux dispositifs d'exosquelette.

Les sessions de formation REX seront programmées pour une heure et comprendront la mise en place / le retrait de l'appareil, la position assise pour se tenir debout, l'équilibre debout et la marche. La phase REX nécessitera 2 heures avant et 2 heures après la formation pour les évaluations de mesure des résultats, plus un minimum de 5 sessions de formation, avec la possibilité de jusqu'à 15 sessions de formation pour atteindre un niveau d'assistance minimal. L'engagement total de temps pour chaque sujet ira de 14 à 20 semaines et couvrira 27 à 72 heures.

Expérimental: EKSO, puis REX, puis ReWalk
Les sujets seront invités à effectuer une visite de dépistage, une évaluation initiale et postérieure pour chaque formation d'intervention (ReWalk, EKSO, REX) et jusqu'à 15 sessions de formation par appareil.

ReWalk est un type d'exosquelette robotique portable (WRE). Les sujets se verront attribuer au hasard l'ordre de participation aux dispositifs d'exosquelette.

Les séances de formation ReWalk seront programmées pour une heure et comprendront la mise en place / le retrait de l'appareil, la position assise pour se tenir debout, l'équilibre debout et la marche. La phase ReWalk nécessitera 2 heures avant et 2 heures après la formation pour les évaluations de mesure des résultats, plus un minimum de 5 séances de formation, avec la possibilité de jusqu'à 15 séances de formation pour atteindre un niveau d'assistance minimal. L'engagement total de temps pour chaque sujet ira de 14 à 20 semaines et couvrira 27 à 72 heures.

EKSO est un type d'exosquelette robotique portable (WRE). Les sujets se verront attribuer au hasard l'ordre de participation aux dispositifs d'exosquelette.

Les séances de formation EKSO seront programmées pour une heure et comprendront la mise en place et le retrait de l'appareil, la position assise pour se tenir debout, l'équilibre debout et la marche. La phase EKSO nécessitera 2 heures avant et 2 heures après la formation pour les évaluations de mesure des résultats, plus un minimum de 5 sessions de formation, avec la possibilité de jusqu'à 15 sessions de formation pour atteindre un niveau d'assistance minimal. L'engagement total de temps pour chaque sujet ira de 14 à 20 semaines et couvrira 27 à 72 heures.

REX est un type d'exosquelette robotique portable (WRE). Les sujets se verront attribuer au hasard l'ordre de participation aux dispositifs d'exosquelette.

Les sessions de formation REX seront programmées pour une heure et comprendront la mise en place / le retrait de l'appareil, la position assise pour se tenir debout, l'équilibre debout et la marche. La phase REX nécessitera 2 heures avant et 2 heures après la formation pour les évaluations de mesure des résultats, plus un minimum de 5 sessions de formation, avec la possibilité de jusqu'à 15 sessions de formation pour atteindre un niveau d'assistance minimal. L'engagement total de temps pour chaque sujet ira de 14 à 20 semaines et couvrira 27 à 72 heures.

Expérimental: REX, puis EKSO, puis ReWalk
Les sujets seront invités à effectuer une visite de dépistage, une évaluation initiale et postérieure pour chaque formation d'intervention (ReWalk, EKSO, REX) et jusqu'à 15 sessions de formation par appareil.

ReWalk est un type d'exosquelette robotique portable (WRE). Les sujets se verront attribuer au hasard l'ordre de participation aux dispositifs d'exosquelette.

Les séances de formation ReWalk seront programmées pour une heure et comprendront la mise en place / le retrait de l'appareil, la position assise pour se tenir debout, l'équilibre debout et la marche. La phase ReWalk nécessitera 2 heures avant et 2 heures après la formation pour les évaluations de mesure des résultats, plus un minimum de 5 séances de formation, avec la possibilité de jusqu'à 15 séances de formation pour atteindre un niveau d'assistance minimal. L'engagement total de temps pour chaque sujet ira de 14 à 20 semaines et couvrira 27 à 72 heures.

EKSO est un type d'exosquelette robotique portable (WRE). Les sujets se verront attribuer au hasard l'ordre de participation aux dispositifs d'exosquelette.

Les séances de formation EKSO seront programmées pour une heure et comprendront la mise en place et le retrait de l'appareil, la position assise pour se tenir debout, l'équilibre debout et la marche. La phase EKSO nécessitera 2 heures avant et 2 heures après la formation pour les évaluations de mesure des résultats, plus un minimum de 5 sessions de formation, avec la possibilité de jusqu'à 15 sessions de formation pour atteindre un niveau d'assistance minimal. L'engagement total de temps pour chaque sujet ira de 14 à 20 semaines et couvrira 27 à 72 heures.

REX est un type d'exosquelette robotique portable (WRE). Les sujets se verront attribuer au hasard l'ordre de participation aux dispositifs d'exosquelette.

Les sessions de formation REX seront programmées pour une heure et comprendront la mise en place / le retrait de l'appareil, la position assise pour se tenir debout, l'équilibre debout et la marche. La phase REX nécessitera 2 heures avant et 2 heures après la formation pour les évaluations de mesure des résultats, plus un minimum de 5 sessions de formation, avec la possibilité de jusqu'à 15 sessions de formation pour atteindre un niveau d'assistance minimal. L'engagement total de temps pour chaque sujet ira de 14 à 20 semaines et couvrira 27 à 72 heures.

Expérimental: REX, puis ReWalk, puis EKSO
Les sujets seront invités à effectuer une visite de dépistage, une évaluation initiale et postérieure pour chaque formation d'intervention (ReWalk, EKSO, REX) et jusqu'à 15 sessions de formation par appareil.

ReWalk est un type d'exosquelette robotique portable (WRE). Les sujets se verront attribuer au hasard l'ordre de participation aux dispositifs d'exosquelette.

Les séances de formation ReWalk seront programmées pour une heure et comprendront la mise en place / le retrait de l'appareil, la position assise pour se tenir debout, l'équilibre debout et la marche. La phase ReWalk nécessitera 2 heures avant et 2 heures après la formation pour les évaluations de mesure des résultats, plus un minimum de 5 séances de formation, avec la possibilité de jusqu'à 15 séances de formation pour atteindre un niveau d'assistance minimal. L'engagement total de temps pour chaque sujet ira de 14 à 20 semaines et couvrira 27 à 72 heures.

EKSO est un type d'exosquelette robotique portable (WRE). Les sujets se verront attribuer au hasard l'ordre de participation aux dispositifs d'exosquelette.

Les séances de formation EKSO seront programmées pour une heure et comprendront la mise en place et le retrait de l'appareil, la position assise pour se tenir debout, l'équilibre debout et la marche. La phase EKSO nécessitera 2 heures avant et 2 heures après la formation pour les évaluations de mesure des résultats, plus un minimum de 5 sessions de formation, avec la possibilité de jusqu'à 15 sessions de formation pour atteindre un niveau d'assistance minimal. L'engagement total de temps pour chaque sujet ira de 14 à 20 semaines et couvrira 27 à 72 heures.

REX est un type d'exosquelette robotique portable (WRE). Les sujets se verront attribuer au hasard l'ordre de participation aux dispositifs d'exosquelette.

Les sessions de formation REX seront programmées pour une heure et comprendront la mise en place / le retrait de l'appareil, la position assise pour se tenir debout, l'équilibre debout et la marche. La phase REX nécessitera 2 heures avant et 2 heures après la formation pour les évaluations de mesure des résultats, plus un minimum de 5 sessions de formation, avec la possibilité de jusqu'à 15 sessions de formation pour atteindre un niveau d'assistance minimal. L'engagement total de temps pour chaque sujet ira de 14 à 20 semaines et couvrira 27 à 72 heures.

Que mesure l'étude ?

Principaux critères de jugement

Mesure des résultats
Description de la mesure
Délai
Modification de la vitesse de marche au sol telle qu'évaluée par le test de marche de 10 mètres sans WRE
Délai: dans la semaine avant le début de la formation WRE, dans les 2 semaines après le début de la formation WRE
Le test de marche de 10 mètres (10MWT) évaluera la vitesse de marche auto-sélectionnée du sujet.
dans la semaine avant le début de la formation WRE, dans les 2 semaines après le début de la formation WRE
Modification de l'endurance à la marche évaluée par le test de marche de 6 minutes sans WRE
Délai: dans la semaine avant le début de la formation WRE, dans les 2 semaines après le début de la formation WRE
Le test de marche de 6 minutes (6MWT) évalue la distance parcourue en 6 minutes.
dans la semaine avant le début de la formation WRE, dans les 2 semaines après le début de la formation WRE
Modification de l'activité musculaire évaluée par électromyographie (EMG) pendant 10MWT sans WRE
Délai: dans la semaine avant le début de la formation WRE, dans les 2 semaines après le début de la formation WRE
Des capteurs EMG de surface seront placés sur la peau des membres inférieurs des sujets pendant 10MWT.
dans la semaine avant le début de la formation WRE, dans les 2 semaines après le début de la formation WRE
Modification de l'activité musculaire évaluée par électromyographie (EMG) pendant 6MWT sans WRE
Délai: dans la semaine avant le début de la formation WRE, dans les 2 semaines après le début de la formation WRE
Des capteurs EMG de surface seront placés sur la peau des membres inférieurs des sujets pendant le 6MWT.
dans la semaine avant le début de la formation WRE, dans les 2 semaines après le début de la formation WRE
Changement de la dépense énergétique évaluée par la consommation d'oxygène pendant 10MWT sans WRE
Délai: dans la semaine avant le début de la formation WRE, dans les 2 semaines après le début de la formation WRE
La consommation d'oxygène sera calculée respiration par respiration mesurée par un système métabolique portable (Cosmed K4b2). Cette tâche sera effectuée pendant le 10MWT.
dans la semaine avant le début de la formation WRE, dans les 2 semaines après le début de la formation WRE
Modification de la dépense énergétique évaluée par la consommation d'oxygène pendant 6MWT sans WRE
Délai: dans la semaine avant le début de la formation WRE, dans les 2 semaines après le début de la formation WRE
La consommation d'oxygène sera calculée respiration par respiration mesurée par un système métabolique portable (Cosmed K4b2). Cette tâche sera effectuée pendant le 6MWT.
dans la semaine avant le début de la formation WRE, dans les 2 semaines après le début de la formation WRE
Modification de la cinématique de la marche évaluée par l'excursion articulaire des membres inférieurs sans WRE
Délai: dans la semaine avant le début de la formation WRE, dans les 2 semaines après le début de la formation WRE
Des marqueurs à diodes électroluminescentes infrarouges seront fixés aux membres inférieurs bilatéraux. Les données du marqueur seront enregistrées à l'aide d'un système de capture de mouvement.
dans la semaine avant le début de la formation WRE, dans les 2 semaines après le début de la formation WRE
Modification de la cinématique de la marche évaluée par les vitesses angulaires des articulations des membres inférieurs sans WRE
Délai: dans la semaine avant le début de la formation WRE, dans les 2 semaines après le début de la formation WRE
Des marqueurs à diodes électroluminescentes infrarouges seront fixés aux membres inférieurs bilatéraux. Les données du marqueur seront enregistrées à l'aide d'un système de capture de mouvement.
dans la semaine avant le début de la formation WRE, dans les 2 semaines après le début de la formation WRE

Mesures de résultats secondaires

Mesure des résultats
Description de la mesure
Délai
Densité minérale osseuse évaluée par scanner du corps entier
Délai: dans un délai d'un mois avant le début de la formation WRE
Les sujets subiront une scintigraphie osseuse du corps entier selon des protocoles normalisés.
dans un délai d'un mois avant le début de la formation WRE
Déficience cognitive évaluée par le Folstein Mini Mental State Examination
Délai: dans un délai d'un mois avant le début de la formation WRE
Le mini-examen de l'état mental Folstein fournit des informations sur l'orientation, l'attention, l'apprentissage, le calcul, le rappel différé et la construction.
dans un délai d'un mois avant le début de la formation WRE
Force musculaire des membres inférieurs évaluée à l'aide d'un dynamomètre tel qu'un dynamomètre portatif
Délai: dans un délai d'un mois avant le début de la formation WRE
Nous mesurerons la force musculaire des membres inférieurs à l'aide d'un dynamomètre tel qu'un dynamomètre portatif.
dans un délai d'un mois avant le début de la formation WRE
Spasticité évaluée par l'échelle d'Ashworth modifiée (MAS)
Délai: dans un délai d'un mois avant le début de la formation WRE
L'échelle d'Ashworth modifiée sera utilisée pour mesurer la spasticité des membres inférieurs.
dans un délai d'un mois avant le début de la formation WRE
Amplitude de mouvement des articulations des membres inférieurs évaluée par examen manuel
Délai: dans un délai d'un mois avant le début de la formation WRE
Amplitude des mouvements articulaires des articulations bilatérales de la hanche, du genou et de la cheville. Le sujet sera allongé sur une table d'examen.
dans un délai d'un mois avant le début de la formation WRE
Stabilité sur la distance maximale qu'un individu peut atteindre vers l'avant à partir d'une position assise, telle qu'évaluée par la portée fonctionnelle modifiée (MFR)
Délai: dans un délai d'un mois avant le début de la formation WRE
Évalue la stabilité d'un patient en mesurant la distance maximale qu'un individu peut atteindre vers l'avant à partir d'une position assise.
dans un délai d'un mois avant le début de la formation WRE
Capacité de marche chez les personnes ambulatoires avec SC telle qu'évaluée par l'inventaire d'ambulation fonctionnelle des lésions de la moelle épinière (SCI-FAI) :
Délai: dans un délai d'un mois avant le début de la formation WRE
Évalue la capacité de marche fonctionnelle chez les personnes ambulatoires atteintes de SCI.
dans un délai d'un mois avant le début de la formation WRE
Quantité d'assistance physique nécessaire pour marcher après une paralysie résultant d'une lésion médullaire, telle qu'évaluée par l'indice de marche des lésions de la moelle épinière (WISCI-II)
Délai: dans un délai d'un mois avant le début de la formation WRE
Ce test est réalisé par population SCI.
dans un délai d'un mois avant le début de la formation WRE
Récupération motrice après un AVC telle qu'évaluée par l'évaluation de Fugl-Meyer
Délai: dans un délai d'un mois avant le début de la formation WRE
Évalue et mesure la récupération chez les personnes hémiplégiques post-AVC.
dans un délai d'un mois avant le début de la formation WRE
Confiance dans l'exécution de diverses activités ambulatoires évaluée par l'échelle de confiance de l'équilibre spécifique aux activités
Délai: dans un délai d'un mois avant le début de la formation WRE
Mesure de la confiance dans l'exécution de diverses activités ambulatoires sans chute ni sensation d'instabilité. Ceci est effectué dans la population ABI et MS.
dans un délai d'un mois avant le début de la formation WRE
Les retours des utilisateurs évalués par un questionnaire
Délai: dans un délai d'un mois avant le début de la formation WRE
Un questionnaire sera administré pour permettre aux participants de donner leur avis sur leurs expériences lors de l'intervention.
dans un délai d'un mois avant le début de la formation WRE
Vitesse de marche au sol telle qu'évaluée par le test de marche de 10 mètres tout en portant le WRE
Délai: dans un délai d'un mois avant le début de la formation WRE
Le test de marche de 10 mètres (10MWT) évaluera la vitesse de marche auto-sélectionnée du sujet. Une fois la formation WRE terminée, les sujets effectueront 10MWT tout en se déplaçant dans le WRE.
dans un délai d'un mois avant le début de la formation WRE
Modification de l'endurance à la marche évaluée par le test de marche de 6 minutes tout en portant le WRE
Délai: dans un délai d'un mois avant le début de la formation WRE
Le test de marche de 6 minutes (6MWT) évalue la distance parcourue en 6 minutes. Une fois la formation WRE terminée, les sujets effectueront 6MWT tout en se déplaçant dans le WRE.
dans un délai d'un mois avant le début de la formation WRE
Modification de l'activité musculaire telle qu'évaluée par électromyographie (EMG) pendant 10MWT tout en portant le WRE
Délai: dans un délai d'un mois avant le début de la formation WRE
Des capteurs EMG de surface seront placés sur la peau des membres inférieurs des sujets pendant 10MWT. Une fois la formation WRE terminée, les sujets seront évalués par EMG pendant le 10MWT tout en se déplaçant dans le WRE.
dans un délai d'un mois avant le début de la formation WRE
Modification de l'activité musculaire évaluée par électromyographie (EMG) pendant 6MWT tout en portant WRE
Délai: dans un délai d'un mois avant le début de la formation WRE
Des capteurs EMG de surface seront placés sur la peau des membres inférieurs des sujets pendant le 6MWT. Une fois la formation WRE terminée, les sujets seront évalués par EMG pendant le 6MWT tout en se déplaçant dans le WRE.
dans un délai d'un mois avant le début de la formation WRE
Changement de la dépense énergétique évaluée par la consommation d'oxygène pendant 10MWT tout en portant le WRE
Délai: dans un délai d'un mois avant le début de la formation WRE
La consommation d'oxygène sera calculée respiration par respiration mesurée par un système métabolique portable (Cosmed K4b2). Cette tâche sera effectuée pendant le 10MWT. Une fois la formation WRE terminée, la consommation d'oxygène sera évaluée chez les sujets pendant le 10MWT tout en ambulant dans le WRE.
dans un délai d'un mois avant le début de la formation WRE
Changement de la dépense énergétique évaluée par la consommation d'oxygène pendant 6MWT tout en portant le WRE
Délai: dans un délai d'un mois avant le début de la formation WRE
La consommation d'oxygène sera calculée respiration par respiration mesurée par un système métabolique portable (Cosmed K4b2). Cette tâche sera effectuée pendant le 6MWT. Une fois la formation WRE terminée, la consommation d'oxygène sera évaluée chez les sujets pendant le 10MWT tout en ambulant dans le WRE.
dans un délai d'un mois avant le début de la formation WRE
Modification de la cinématique de la marche évaluée par l'excursion articulaire des membres inférieurs lors du port du WRE
Délai: dans un délai d'un mois avant le début de la formation WRE
Des marqueurs à diodes électroluminescentes infrarouges seront fixés aux membres inférieurs bilatéraux. Les données du marqueur seront enregistrées à l'aide d'un système de capture de mouvement. Une fois la formation WRE terminée, les sujets seront évalués tout en se déplaçant dans le WRE.
dans un délai d'un mois avant le début de la formation WRE
Modification de la cinématique de la marche évaluée par les vitesses angulaires des articulations des membres inférieurs lors du port du WRE
Délai: dans un délai d'un mois avant le début de la formation WRE
Des marqueurs à diodes électroluminescentes infrarouges seront fixés aux membres inférieurs bilatéraux. Les données du marqueur seront enregistrées à l'aide d'un système de capture de mouvement. Une fois la formation WRE terminée, les sujets seront évalués tout en se déplaçant dans le WRE.
dans un délai d'un mois avant le début de la formation WRE
Modification du réflexe H du muscle soléaire évaluée par électromyographie (EMG)
Délai: dans la semaine avant le début de la formation WRE, dans les 2 semaines après le début de la formation WRE
Le nerf tibial sera stimulé et la taille de chaque réflexe H sera mesurée comme l'amplitude crête à crête du tracé EMG non rectifié.
dans la semaine avant le début de la formation WRE, dans les 2 semaines après le début de la formation WRE

Collaborateurs et enquêteurs

C'est ici que vous trouverez les personnes et les organisations impliquées dans cette étude.

Les enquêteurs

  • Chercheur principal: Shuo-Hsiu Chang, PT, PhD, The University of Texas Health Science Center, Houston

Publications et liens utiles

La personne responsable de la saisie des informations sur l'étude fournit volontairement ces publications. Il peut s'agir de tout ce qui concerne l'étude.

Dates d'enregistrement des études

Ces dates suivent la progression des dossiers d'étude et des soumissions de résultats sommaires à ClinicalTrials.gov. Les dossiers d'étude et les résultats rapportés sont examinés par la Bibliothèque nationale de médecine (NLM) pour s'assurer qu'ils répondent à des normes de contrôle de qualité spécifiques avant d'être publiés sur le site Web public.

Dates principales de l'étude

Début de l'étude (Réel)

1 mars 2016

Achèvement primaire (Anticipé)

1 décembre 2023

Achèvement de l'étude (Anticipé)

1 décembre 2023

Dates d'inscription aux études

Première soumission

15 février 2017

Première soumission répondant aux critères de contrôle qualité

15 février 2017

Première publication (Réel)

20 février 2017

Mises à jour des dossiers d'étude

Dernière mise à jour publiée (Réel)

23 mai 2022

Dernière mise à jour soumise répondant aux critères de contrôle qualité

19 mai 2022

Dernière vérification

1 mai 2022

Plus d'information

Termes liés à cette étude

Informations sur les médicaments et les dispositifs, documents d'étude

Étudie un produit pharmaceutique réglementé par la FDA américaine

Non

Étudie un produit d'appareil réglementé par la FDA américaine

Oui

produit fabriqué et exporté des États-Unis.

Non

Ces informations ont été extraites directement du site Web clinicaltrials.gov sans aucune modification. Si vous avez des demandes de modification, de suppression ou de mise à jour des détails de votre étude, veuillez contacter register@clinicaltrials.gov. Dès qu'un changement est mis en œuvre sur clinicaltrials.gov, il sera également mis à jour automatiquement sur notre site Web .

S'abonner