Denna sida har översatts automatiskt och översättningens korrekthet kan inte garanteras. Vänligen se engelsk version för en källtext.

Algoritmisk-baserad utvärdering och behandlingsmetod för robotisk gångträning

19 maj 2022 uppdaterad av: Shuo-Hsiu Chang, The University of Texas Health Science Center, Houston
Syftet med denna studie är att utveckla en algoritmbaserad utvärderings- och behandlingsmetod för wearable robotic exoskeleton (WRE) gångträning för patienter med neurologiska tillstånd.

Studieöversikt

Studietyp

Interventionell

Inskrivning (Förväntat)

75

Fas

  • Inte tillämpbar

Kontakter och platser

Det här avsnittet innehåller kontaktuppgifter för dem som genomför studien och information om var denna studie genomförs.

Studiekontakt

Studieorter

Deltagandekriterier

Forskare letar efter personer som passar en viss beskrivning, så kallade behörighetskriterier. Några exempel på dessa kriterier är en persons allmänna hälsotillstånd eller tidigare behandlingar.

Urvalskriterier

Åldrar som är berättigade till studier

18 år och äldre (Vuxen, Äldre vuxen)

Tar emot friska volontärer

Nej

Kön som är behöriga för studier

Allt

Beskrivning

Inklusionskriterier för ryggmärgsskada:

  • Man eller icke-gravid hona
  • ≥18 år
  • Kronisk (> 6 månader efter) skada
  • Diagnos av ryggmärgsskada
  • Kan uppnå adekvat passform inom exoskelettet
  • Tillräckligt rörelseomfång för att uppnå normalt, ömsesidigt gångmönster och övergång från normalt sittande till stå eller stå till sittande
  • Vikt <220 pund
  • Intakt hud på alla ytor i kontakt med enheten och lastbärande ytor
  • Förmåga att utföra informerat samtycke
  • Kognitivt intakt och kan följa anvisningar och visa inlärningsförmåga

Uteslutningskriterier för ryggmärgsskada:

  • Graviditet
  • Spinal instabilitet
  • Icke engelsktalande
  • Oläkta lem- eller bäckenfrakturer eller något tillstånd som begränsar viktbärande i lemmar
  • Diagnos av annan neurologisk skada än SCI såsom CVA, MS, ABI, CP
  • Okontrollerad spasticitet (≥3 på Modified Ashworth-skalan)[21]
  • Kolostomi
  • Minskad rörelseomfång eller kontrakturer i benen (>10° vid höfter, knän eller vrister)
  • Okontrollerad autonom dysreflexi
  • Olöst djup ventrombos
  • Oförmåga att tolerera stående på grund av kardiovaskulära problem eller ortostatisk hypotoni
  • Allvarliga komorbiditeter: aktiva infektioner, hjärt-, lung- eller cirkulationssjukdomar
  • Trycksår, nedsatt hudintegritet

Inklusionskriterier för förvärvad hjärnskada (ABI):

  • Man eller icke-gravid hona
  • ≥18 år
  • Kronisk (> 6 månader efter) skada
  • Kan uppnå adekvat passform inom exoskelettet
  • Förmåga att utföra informerat samtycke
  • Tillräckligt rörelseomfång för att uppnå normalt, ömsesidigt gångmönster och övergång från normalt sittande till stå eller stå till sittande
  • Vikt <220 pund
  • Intakt hud på alla ytor i kontakt med enheten och lastbärande ytor
  • Kognitivt intakt och kan följa anvisningar och visa inlärningsförmåga

Uteslutningskriterier för förvärvad hjärnskada (ABI):

  • Graviditet
  • Spinal instabilitet
  • Icke engelsktalande
  • Oläkta lem- eller bäckenfrakturer eller något tillstånd som begränsar viktbärande i lemmar
  • Diagnos av annan neurologisk skada än ABI såsom SCI, MS, TBI, CP
  • Minskad rörelseomfång eller kontrakturer i benen (>10° vid höfter, knän eller vrister)
  • Oförmåga att tolerera stående på grund av kardiovaskulära problem eller ortostatisk hypotoni
  • Trycksår, nedsatt hudintegritet
  • Okontrollerad spasticitet (≥3 på Modified Ashworth-skalan)
  • Kolostomi
  • Allvarliga komorbiditeter: aktiva infektioner, hjärt-, lung- eller cirkulationssjukdomar
  • Olöst djup ventrombos

Inklusionskriterier för multipel skleros (MS):

  • Man eller icke-gravid hona
  • ≥18 år
  • Kronisk (> 6 månader efter) skada
  • Diagnos av multipel skleros
  • Förmåga att utföra informerat samtycke
  • Tillräckligt rörelseomfång för att uppnå normalt, ömsesidigt gångmönster och övergång från normalt sittande till stå eller stå till sittande
  • Vikt <220 pund
  • Kan uppnå adekvat passform inom exoskelettet
  • Intakt hud på alla ytor i kontakt med enheten och lastbärande ytor
  • Kognitivt intakt och kan följa anvisningar och visa inlärningsförmåga

Uteslutningskriterier för multipel skleros (MS):

  • Graviditet
  • Spinal instabilitet
  • Icke engelsktalande
  • Oläkta lem- eller bäckenfrakturer eller något tillstånd som begränsar viktbärande i lemmar
  • Minskad rörelseomfång eller kontrakturer i benen (>10° vid höfter, knän eller vrister)
  • Oförmåga att tolerera stående på grund av kardiovaskulära problem eller ortostatisk hypotoni
  • Okontrollerad autonom dysreflexi
  • Olöst djup ventrombos
  • Trycksår, nedsatt hudintegritet
  • Okontrollerad spasticitet (≥3 på Modified Ashworth-skalan)
  • Kolostomi
  • Allvarliga komorbiditeter: aktiva infektioner, hjärt-, lung- eller cirkulationssjukdomar[23,24]
  • Diagnos av annan neurologisk skada än MS såsom CVA, SCI, ABI, CP
  • MS Återfall inom 3 månader före rekrytering

Inklusionskriterier för kapabla kroppar:

  • Man eller icke-gravid hona
  • ≥18 år
  • Vikt <220 pund
  • Kognitivt intakt och kan följa anvisningar och visa inlärningsförmåga[23]
  • Friska individer utan historia eller diagnos av neurologisk skada
  • Tillräckligt rörelseomfång för att uppnå normalt, ömsesidigt gångmönster och övergång från normalt sittande till stå eller stå till sittande
  • Kan uppnå adekvat passform inom exoskelettet
  • Intakt hud på alla ytor i kontakt med enheten och lastbärande ytor
  • Förmåga att utföra informerat samtycke[24]

Kunskapskriterier för uteslutning:

  • Graviditet
  • Spinal instabilitet
  • Icke engelsktalande
  • Oläkta lem- eller bäckenfrakturer eller något tillstånd som begränsar viktbärande i lemmar
  • Diagnos av neurologisk skada som CVA, SCI, ABI, CP, MS
  • Minskad rörelseomfång eller kontrakturer i benen (>10° vid höfter, knän eller vrister)
  • Allvarliga komorbiditeter: aktiva infektioner, hjärt-, lung- eller cirkulationssjukdomar
  • Kolostomi

Studieplan

Det här avsnittet ger detaljer om studieplanen, inklusive hur studien är utformad och vad studien mäter.

Hur är studien utformad?

Designdetaljer

  • Primärt syfte: Behandling
  • Tilldelning: Randomiserad
  • Interventionsmodell: Crossover tilldelning
  • Maskning: Ingen (Open Label)

Vapen och interventioner

Deltagargrupp / Arm
Intervention / Behandling
Experimentell: ReWalk, sedan EKSO, sedan REX
Försökspersonerna kommer att uppmanas att genomföra ett screeningbesök, baslinje- och efterbedömning för varje interventionsträning (ReWalk, EKSO, REX) och upp till 15 träningspass per enhet.

ReWalk är en typ av bärbart robotexoskelett (WRE). Ämnen kommer att slumpmässigt tilldelas ordningen för deltagande i exoskelettenheterna.

ReWalk-träningspass kommer att vara schemalagda under en timme för att inkludera på-/avtagning av enheten, sitta att stå, stå balans och gå. ReWalk-fasen kommer att kräva 2 timmar före och 2 timmar efter träning för resultatmätning, plus minst 5 träningspass, med möjlighet till upp till 15 träningspass för att nå en minimal assistansnivå. Det totala tidsåtgången för varje ämne kommer att sträcka sig från 14-20 veckor och täcka 27-72 timmar.

EKSO är en typ av bärbart robotexoskelett (WRE). Ämnen kommer att slumpmässigt tilldelas ordningen för deltagande i exoskelettenheterna.

EKSO-träningspass kommer att vara schemalagda för en timme för att inkludera på-/avtagning av enheten, sitta att stå, stå balans och gå. EKSO-fasen kommer att kräva 2 timmar före och 2 timmar efter träning för utvärdering av resultat, plus minst 5 träningspass, med möjlighet till upp till 15 träningspass för att nå en minimal assistansnivå. Det totala tidsåtgången för varje ämne kommer att sträcka sig från 14-20 veckor och täcka 27-72 timmar.

REX är en typ av bärbart robotexoskelett (WRE). Ämnen kommer att slumpmässigt tilldelas ordningen för deltagande i exoskelettenheterna.

REX-träningspass kommer att vara schemalagda under en timme för att inkludera på-/avtagning av enheten, sitta att stå, stå balans och gå. REX-fasen kommer att kräva 2 timmar före och 2 timmar efter träning för utvärdering av resultat, plus minst 5 träningspass, med möjlighet till upp till 15 träningspass för att nå en minimal assistansnivå. Det totala tidsåtgången för varje ämne kommer att sträcka sig från 14-20 veckor och täcka 27-72 timmar.

Experimentell: ReWalk, sedan REX, sedan EKSO
Försökspersonerna kommer att uppmanas att genomföra ett screeningbesök, baslinje- och efterbedömning för varje interventionsträning (ReWalk, EKSO, REX) och upp till 15 träningspass per enhet.

ReWalk är en typ av bärbart robotexoskelett (WRE). Ämnen kommer att slumpmässigt tilldelas ordningen för deltagande i exoskelettenheterna.

ReWalk-träningspass kommer att vara schemalagda under en timme för att inkludera på-/avtagning av enheten, sitta att stå, stå balans och gå. ReWalk-fasen kommer att kräva 2 timmar före och 2 timmar efter träning för resultatmätning, plus minst 5 träningspass, med möjlighet till upp till 15 träningspass för att nå en minimal assistansnivå. Det totala tidsåtgången för varje ämne kommer att sträcka sig från 14-20 veckor och täcka 27-72 timmar.

EKSO är en typ av bärbart robotexoskelett (WRE). Ämnen kommer att slumpmässigt tilldelas ordningen för deltagande i exoskelettenheterna.

EKSO-träningspass kommer att vara schemalagda för en timme för att inkludera på-/avtagning av enheten, sitta att stå, stå balans och gå. EKSO-fasen kommer att kräva 2 timmar före och 2 timmar efter träning för utvärdering av resultat, plus minst 5 träningspass, med möjlighet till upp till 15 träningspass för att nå en minimal assistansnivå. Det totala tidsåtgången för varje ämne kommer att sträcka sig från 14-20 veckor och täcka 27-72 timmar.

REX är en typ av bärbart robotexoskelett (WRE). Ämnen kommer att slumpmässigt tilldelas ordningen för deltagande i exoskelettenheterna.

REX-träningspass kommer att vara schemalagda under en timme för att inkludera på-/avtagning av enheten, sitta att stå, stå balans och gå. REX-fasen kommer att kräva 2 timmar före och 2 timmar efter träning för utvärdering av resultat, plus minst 5 träningspass, med möjlighet till upp till 15 träningspass för att nå en minimal assistansnivå. Det totala tidsåtgången för varje ämne kommer att sträcka sig från 14-20 veckor och täcka 27-72 timmar.

Experimentell: EKSO, sedan ReWalk, sedan REX
Försökspersonerna kommer att uppmanas att genomföra ett screeningbesök, baslinje- och efterbedömning för varje interventionsträning (ReWalk, EKSO, REX) och upp till 15 träningspass per enhet.

ReWalk är en typ av bärbart robotexoskelett (WRE). Ämnen kommer att slumpmässigt tilldelas ordningen för deltagande i exoskelettenheterna.

ReWalk-träningspass kommer att vara schemalagda under en timme för att inkludera på-/avtagning av enheten, sitta att stå, stå balans och gå. ReWalk-fasen kommer att kräva 2 timmar före och 2 timmar efter träning för resultatmätning, plus minst 5 träningspass, med möjlighet till upp till 15 träningspass för att nå en minimal assistansnivå. Det totala tidsåtgången för varje ämne kommer att sträcka sig från 14-20 veckor och täcka 27-72 timmar.

EKSO är en typ av bärbart robotexoskelett (WRE). Ämnen kommer att slumpmässigt tilldelas ordningen för deltagande i exoskelettenheterna.

EKSO-träningspass kommer att vara schemalagda för en timme för att inkludera på-/avtagning av enheten, sitta att stå, stå balans och gå. EKSO-fasen kommer att kräva 2 timmar före och 2 timmar efter träning för utvärdering av resultat, plus minst 5 träningspass, med möjlighet till upp till 15 träningspass för att nå en minimal assistansnivå. Det totala tidsåtgången för varje ämne kommer att sträcka sig från 14-20 veckor och täcka 27-72 timmar.

REX är en typ av bärbart robotexoskelett (WRE). Ämnen kommer att slumpmässigt tilldelas ordningen för deltagande i exoskelettenheterna.

REX-träningspass kommer att vara schemalagda under en timme för att inkludera på-/avtagning av enheten, sitta att stå, stå balans och gå. REX-fasen kommer att kräva 2 timmar före och 2 timmar efter träning för utvärdering av resultat, plus minst 5 träningspass, med möjlighet till upp till 15 träningspass för att nå en minimal assistansnivå. Det totala tidsåtgången för varje ämne kommer att sträcka sig från 14-20 veckor och täcka 27-72 timmar.

Experimentell: EKSO, sedan REX, sedan ReWalk
Försökspersonerna kommer att uppmanas att genomföra ett screeningbesök, baslinje- och efterbedömning för varje interventionsträning (ReWalk, EKSO, REX) och upp till 15 träningspass per enhet.

ReWalk är en typ av bärbart robotexoskelett (WRE). Ämnen kommer att slumpmässigt tilldelas ordningen för deltagande i exoskelettenheterna.

ReWalk-träningspass kommer att vara schemalagda under en timme för att inkludera på-/avtagning av enheten, sitta att stå, stå balans och gå. ReWalk-fasen kommer att kräva 2 timmar före och 2 timmar efter träning för resultatmätning, plus minst 5 träningspass, med möjlighet till upp till 15 träningspass för att nå en minimal assistansnivå. Det totala tidsåtgången för varje ämne kommer att sträcka sig från 14-20 veckor och täcka 27-72 timmar.

EKSO är en typ av bärbart robotexoskelett (WRE). Ämnen kommer att slumpmässigt tilldelas ordningen för deltagande i exoskelettenheterna.

EKSO-träningspass kommer att vara schemalagda för en timme för att inkludera på-/avtagning av enheten, sitta att stå, stå balans och gå. EKSO-fasen kommer att kräva 2 timmar före och 2 timmar efter träning för utvärdering av resultat, plus minst 5 träningspass, med möjlighet till upp till 15 träningspass för att nå en minimal assistansnivå. Det totala tidsåtgången för varje ämne kommer att sträcka sig från 14-20 veckor och täcka 27-72 timmar.

REX är en typ av bärbart robotexoskelett (WRE). Ämnen kommer att slumpmässigt tilldelas ordningen för deltagande i exoskelettenheterna.

REX-träningspass kommer att vara schemalagda under en timme för att inkludera på-/avtagning av enheten, sitta att stå, stå balans och gå. REX-fasen kommer att kräva 2 timmar före och 2 timmar efter träning för utvärdering av resultat, plus minst 5 träningspass, med möjlighet till upp till 15 träningspass för att nå en minimal assistansnivå. Det totala tidsåtgången för varje ämne kommer att sträcka sig från 14-20 veckor och täcka 27-72 timmar.

Experimentell: REX, sedan EKSO, sedan ReWalk
Försökspersonerna kommer att uppmanas att genomföra ett screeningbesök, baslinje- och efterbedömning för varje interventionsträning (ReWalk, EKSO, REX) och upp till 15 träningspass per enhet.

ReWalk är en typ av bärbart robotexoskelett (WRE). Ämnen kommer att slumpmässigt tilldelas ordningen för deltagande i exoskelettenheterna.

ReWalk-träningspass kommer att vara schemalagda under en timme för att inkludera på-/avtagning av enheten, sitta att stå, stå balans och gå. ReWalk-fasen kommer att kräva 2 timmar före och 2 timmar efter träning för resultatmätning, plus minst 5 träningspass, med möjlighet till upp till 15 träningspass för att nå en minimal assistansnivå. Det totala tidsåtgången för varje ämne kommer att sträcka sig från 14-20 veckor och täcka 27-72 timmar.

EKSO är en typ av bärbart robotexoskelett (WRE). Ämnen kommer att slumpmässigt tilldelas ordningen för deltagande i exoskelettenheterna.

EKSO-träningspass kommer att vara schemalagda för en timme för att inkludera på-/avtagning av enheten, sitta att stå, stå balans och gå. EKSO-fasen kommer att kräva 2 timmar före och 2 timmar efter träning för utvärdering av resultat, plus minst 5 träningspass, med möjlighet till upp till 15 träningspass för att nå en minimal assistansnivå. Det totala tidsåtgången för varje ämne kommer att sträcka sig från 14-20 veckor och täcka 27-72 timmar.

REX är en typ av bärbart robotexoskelett (WRE). Ämnen kommer att slumpmässigt tilldelas ordningen för deltagande i exoskelettenheterna.

REX-träningspass kommer att vara schemalagda under en timme för att inkludera på-/avtagning av enheten, sitta att stå, stå balans och gå. REX-fasen kommer att kräva 2 timmar före och 2 timmar efter träning för utvärdering av resultat, plus minst 5 träningspass, med möjlighet till upp till 15 träningspass för att nå en minimal assistansnivå. Det totala tidsåtgången för varje ämne kommer att sträcka sig från 14-20 veckor och täcka 27-72 timmar.

Experimentell: REX, sedan ReWalk, sedan EKSO
Försökspersonerna kommer att uppmanas att genomföra ett screeningbesök, baslinje- och efterbedömning för varje interventionsträning (ReWalk, EKSO, REX) och upp till 15 träningspass per enhet.

ReWalk är en typ av bärbart robotexoskelett (WRE). Ämnen kommer att slumpmässigt tilldelas ordningen för deltagande i exoskelettenheterna.

ReWalk-träningspass kommer att vara schemalagda under en timme för att inkludera på-/avtagning av enheten, sitta att stå, stå balans och gå. ReWalk-fasen kommer att kräva 2 timmar före och 2 timmar efter träning för resultatmätning, plus minst 5 träningspass, med möjlighet till upp till 15 träningspass för att nå en minimal assistansnivå. Det totala tidsåtgången för varje ämne kommer att sträcka sig från 14-20 veckor och täcka 27-72 timmar.

EKSO är en typ av bärbart robotexoskelett (WRE). Ämnen kommer att slumpmässigt tilldelas ordningen för deltagande i exoskelettenheterna.

EKSO-träningspass kommer att vara schemalagda för en timme för att inkludera på-/avtagning av enheten, sitta att stå, stå balans och gå. EKSO-fasen kommer att kräva 2 timmar före och 2 timmar efter träning för utvärdering av resultat, plus minst 5 träningspass, med möjlighet till upp till 15 träningspass för att nå en minimal assistansnivå. Det totala tidsåtgången för varje ämne kommer att sträcka sig från 14-20 veckor och täcka 27-72 timmar.

REX är en typ av bärbart robotexoskelett (WRE). Ämnen kommer att slumpmässigt tilldelas ordningen för deltagande i exoskelettenheterna.

REX-träningspass kommer att vara schemalagda under en timme för att inkludera på-/avtagning av enheten, sitta att stå, stå balans och gå. REX-fasen kommer att kräva 2 timmar före och 2 timmar efter träning för utvärdering av resultat, plus minst 5 träningspass, med möjlighet till upp till 15 träningspass för att nå en minimal assistansnivå. Det totala tidsåtgången för varje ämne kommer att sträcka sig från 14-20 veckor och täcka 27-72 timmar.

Vad mäter studien?

Primära resultatmått

Resultatmått
Åtgärdsbeskrivning
Tidsram
Ändring av gånghastighet över marken som bedömts av 10 meters gångtest utan WRE
Tidsram: inom en vecka före start av WRE-träning, inom 2 veckor efter start av WRE-träning
10 Meter Walk Test (10MWT) kommer att bedöma försökspersonens självvalda gånghastighet.
inom en vecka före start av WRE-träning, inom 2 veckor efter start av WRE-träning
Förändring i gånguthållighet som bedömts av 6 minuters gångtest utan WRE
Tidsram: inom en vecka före start av WRE-träning, inom 2 veckor efter start av WRE-träning
6 Minute Walk Test (6MWT) bedömer avståndet som gått på 6 minuter.
inom en vecka före start av WRE-träning, inom 2 veckor efter start av WRE-träning
Förändring i muskelaktivitet bedömd med elektromyografi (EMG) under 10MWT utan WRE
Tidsram: inom en vecka före start av WRE-träning, inom 2 veckor efter start av WRE-träning
Yt-EMG-sensorer kommer att placeras på huden på försökspersoners nedre extremiteter under 10MWT.
inom en vecka före start av WRE-träning, inom 2 veckor efter start av WRE-träning
Förändring i muskelaktivitet bedömd med elektromyografi (EMG) under 6MWT utan WRE
Tidsram: inom en vecka före start av WRE-träning, inom 2 veckor efter start av WRE-träning
Yt-EMG-sensorer kommer att placeras på huden på försökspersoners nedre extremiteter under 6MWT.
inom en vecka före start av WRE-träning, inom 2 veckor efter start av WRE-träning
Förändring i energiförbrukning bedömd av syreförbrukning under 10MWT utan WRE
Tidsram: inom en vecka före start av WRE-träning, inom 2 veckor efter start av WRE-träning
Syreförbrukning kommer att beräknas på ett andetag för andetag mätt av ett bärbart metaboliskt system (Cosmed K4b2). Denna uppgift kommer att utföras under 10MWT.
inom en vecka före start av WRE-träning, inom 2 veckor efter start av WRE-träning
Förändring i energiförbrukning bedömd av syreförbrukning under 6MWT utan WRE
Tidsram: inom en vecka före start av WRE-träning, inom 2 veckor efter start av WRE-träning
Syreförbrukning kommer att beräknas på ett andetag för andetag mätt av ett bärbart metaboliskt system (Cosmed K4b2). Denna uppgift kommer att utföras under 6MWT.
inom en vecka före start av WRE-träning, inom 2 veckor efter start av WRE-träning
Förändring i gångkinematik bedömd genom ledexkursion i nedre extremiteter utan WRE
Tidsram: inom en vecka före start av WRE-träning, inom 2 veckor efter start av WRE-träning
Infraröd ljusdiodmarkörer kommer att fästas på bilaterala nedre extremiteter. Markördata kommer att spelas in med hjälp av motion capture-systemet.
inom en vecka före start av WRE-träning, inom 2 veckor efter start av WRE-träning
Förändring i gångkinematik bedömd av ledvinkelhastigheter i nedre extremiteter utan WRE
Tidsram: inom en vecka före start av WRE-träning, inom 2 veckor efter start av WRE-träning
Infraröd ljusdiodmarkörer kommer att fästas på bilaterala nedre extremiteter. Markördata kommer att spelas in med hjälp av motion capture-systemet.
inom en vecka före start av WRE-träning, inom 2 veckor efter start av WRE-träning

Sekundära resultatmått

Resultatmått
Åtgärdsbeskrivning
Tidsram
Benmineraldensitet bedömd genom helkroppsskanning
Tidsram: inom en månad före start av WRE-utbildning
Försökspersonerna kommer att genomgå benskanning av hela kroppen enligt standardiserade protokoll.
inom en månad före start av WRE-utbildning
Kognitiv funktionsnedsättning bedömd av Folstein Mini Mental State Examination
Tidsram: inom en månad före start av WRE-utbildning
Folstein Mini Mental State Examination ger information om orientering, uppmärksamhet, inlärning, beräkning, försenad återkallelse och konstruktion.
inom en månad före start av WRE-utbildning
Muskelstyrka i nedre extremiteter bedömd med hjälp av en kraftmätare som en handhållen dynamometer
Tidsram: inom en månad före start av WRE-utbildning
Vi kommer att mäta muskelstyrka i nedre extremiteter med hjälp av en kraftmätare som en handhållen dynamometer.
inom en månad före start av WRE-utbildning
Spasticitet bedömd av Modified Ashworth Scale (MAS)
Tidsram: inom en månad före start av WRE-utbildning
Den modifierade Ashworth-skalan kommer att användas för att mäta spasticitet i nedre extremiteter.
inom en månad före start av WRE-utbildning
Rörelseomfång för leder i nedre extremiteter, bedömd genom manuell undersökning
Tidsram: inom en månad före start av WRE-utbildning
Omfång av ledrörelser i bilaterala höft-, knä- och ankelleder. Försökspersonen kommer att lägga sig på ett undersökningsbord.
inom en månad före start av WRE-utbildning
Stabilitet under det maximala avståndet en individ kan sträcka sig framåt från sittande ställning enligt bedömning av Modified Functional Reach (MFR)
Tidsram: inom en månad före start av WRE-utbildning
Bedömer en patients stabilitet genom att mäta det maximala avståndet en individ kan nå framåt från sittande läge.
inom en månad före start av WRE-utbildning
Gångförmåga hos ambulerande individer med SC bedömd av Spinal Cord Injury Functional Ambulation Inventory (SCI-FAI):
Tidsram: inom en månad före start av WRE-utbildning
Bedömer funktionell gångförmåga hos ambulerande individer med SCI.
inom en månad före start av WRE-utbildning
Mängden fysisk assistans som behövs för att gå efter förlamning härrörde från SCI som bedömts av Walking Index of Spinal Cord Injury (WISCI-II)
Tidsram: inom en månad före start av WRE-utbildning
Detta test utförs av SCI-populationen.
inom en månad före start av WRE-utbildning
Motorisk återhämtning efter stroke enligt bedömning av Fugl-Meyer Assessment
Tidsram: inom en månad före start av WRE-utbildning
Utvärderar och mäter återhämtning hos hemiplegiker efter stroke.
inom en månad före start av WRE-utbildning
Förtroende för att utföra olika ambulerande aktiviteter som bedöms av Activities-Specific Balance Confidence Scale
Tidsram: inom en månad före start av WRE-utbildning
Mått på förtroende för att utföra olika ambulerande aktiviteter utan att falla eller uppleva en känsla av ostadighet. Detta utförs i ABI- och MS-populationer.
inom en månad före start av WRE-utbildning
Användarfeedback bedömd av ett frågeformulär
Tidsram: inom en månad före start av WRE-utbildning
Ett frågeformulär kommer att administreras för att ge deltagarna möjlighet att ge feedback om sina erfarenheter under interventionen.
inom en månad före start av WRE-utbildning
Gånghastighet över marken, bedömd av 10 meters gångtest när du bär WRE
Tidsram: inom en månad före start av WRE-utbildning
10 Meter Walk Test (10MWT) kommer att bedöma försökspersonens självvalda gånghastighet. Efter att WRE-utbildningen har slutförts kommer försökspersonerna att utföra 10MWT medan de ambulerar i WRE.
inom en månad före start av WRE-utbildning
Förändring i gånguthållighet som bedömts av 6-minuters gångtestet när du bär WRE
Tidsram: inom en månad före start av WRE-utbildning
6 Minute Walk Test (6MWT) bedömer avståndet som gått på 6 minuter. Efter att WRE-utbildningen har slutförts kommer försökspersonerna att utföra 6MWT medan de ambulerar i WRE.
inom en månad före start av WRE-utbildning
Förändring i muskelaktivitet bedömd med elektromyografi (EMG) under 10MWT när du bär WRE
Tidsram: inom en månad före start av WRE-utbildning
Yt-EMG-sensorer kommer att placeras på huden på försökspersoners nedre extremiteter under 10MWT. Efter att WRE-utbildningen har slutförts kommer försökspersonerna att bedömas av EMG under 10MWT medan de ambulerar i WRE.
inom en månad före start av WRE-utbildning
Förändring i muskelaktivitet bedömd med elektromyografi (EMG) under 6MWT när du bär WRE
Tidsram: inom en månad före start av WRE-utbildning
Yt-EMG-sensorer kommer att placeras på huden på försökspersoners nedre extremiteter under 6MWT. Efter att WRE-utbildningen har slutförts kommer ämnen att bedömas av EMG under 6MWT medan de ambulerar i WRE.
inom en månad före start av WRE-utbildning
Förändring i energiförbrukningen bedömd av syreförbrukning under 10MWT när du bär WRE
Tidsram: inom en månad före start av WRE-utbildning
Syreförbrukning kommer att beräknas på ett andetag för andetag mätt av ett bärbart metaboliskt system (Cosmed K4b2). Denna uppgift kommer att utföras under 10MWT. Efter att WRE-utbildningen har slutförts kommer syreförbrukningen att bedömas hos försökspersoner under 10MWT medan de ambulerar i WRE.
inom en månad före start av WRE-utbildning
Förändring i energiförbrukningen bedömd av syreförbrukning under 6MWT när du bär WRE
Tidsram: inom en månad före start av WRE-utbildning
Syreförbrukning kommer att beräknas på ett andetag för andetag mätt av ett bärbart metaboliskt system (Cosmed K4b2). Denna uppgift kommer att utföras under 6MWT. Efter att WRE-utbildningen har slutförts kommer syreförbrukningen att bedömas hos försökspersoner under 10MWT medan de ambulerar i WRE.
inom en månad före start av WRE-utbildning
Förändring i gångkinematik som bedömts genom ledexkursion i nedre extremiteter medan du bär WRE
Tidsram: inom en månad före start av WRE-utbildning
Infraröd ljusdiodmarkörer kommer att fästas på bilaterala nedre extremiteter. Markördata kommer att spelas in med hjälp av motion capture-systemet. Efter att WRE-utbildningen har slutförts, kommer ämnen att bedömas medan de går i WRE.
inom en månad före start av WRE-utbildning
Förändring i gångkinematik bedömd av ledvinkelhastigheter i nedre extremiteter när du bär WRE
Tidsram: inom en månad före start av WRE-utbildning
Infraröd ljusdiodmarkörer kommer att fästas på bilaterala nedre extremiteter. Markördata kommer att spelas in med hjälp av motion capture-systemet. Efter att WRE-utbildningen har slutförts, kommer ämnen att bedömas medan de går i WRE.
inom en månad före start av WRE-utbildning
Förändring i H-reflex av soleusmuskeln, bedömd med elektromyografi (EMG)
Tidsram: inom en vecka före start av WRE-träning, inom 2 veckor efter start av WRE-träning
Tibialisnerven kommer att stimuleras och storleken på varje H-reflex kommer att mätas som topp-till-topp-amplituden för det icke-korrigerade EMG-spåret.
inom en vecka före start av WRE-träning, inom 2 veckor efter start av WRE-träning

Samarbetspartners och utredare

Det är här du hittar personer och organisationer som är involverade i denna studie.

Utredare

  • Huvudutredare: Shuo-Hsiu Chang, PT, PhD, The University of Texas Health Science Center, Houston

Publikationer och användbara länkar

Den som ansvarar för att lägga in information om studien tillhandahåller frivilligt dessa publikationer. Dessa kan handla om allt som har med studien att göra.

Studieavstämningsdatum

Dessa datum spårar framstegen för inlämningar av studieposter och sammanfattande resultat till ClinicalTrials.gov. Studieposter och rapporterade resultat granskas av National Library of Medicine (NLM) för att säkerställa att de uppfyller specifika kvalitetskontrollstandarder innan de publiceras på den offentliga webbplatsen.

Studera stora datum

Studiestart (Faktisk)

1 mars 2016

Primärt slutförande (Förväntat)

1 december 2023

Avslutad studie (Förväntat)

1 december 2023

Studieregistreringsdatum

Först inskickad

15 februari 2017

Först inskickad som uppfyllde QC-kriterierna

15 februari 2017

Första postat (Faktisk)

20 februari 2017

Uppdateringar av studier

Senaste uppdatering publicerad (Faktisk)

23 maj 2022

Senaste inskickade uppdateringen som uppfyllde QC-kriterierna

19 maj 2022

Senast verifierad

1 maj 2022

Mer information

Termer relaterade till denna studie

Läkemedels- och apparatinformation, studiedokument

Studerar en amerikansk FDA-reglerad läkemedelsprodukt

Nej

Studerar en amerikansk FDA-reglerad produktprodukt

Ja

produkt tillverkad i och exporterad från U.S.A.

Nej

Denna information hämtades direkt från webbplatsen clinicaltrials.gov utan några ändringar. Om du har några önskemål om att ändra, ta bort eller uppdatera dina studieuppgifter, vänligen kontakta register@clinicaltrials.gov. Så snart en ändring har implementerats på clinicaltrials.gov, kommer denna att uppdateras automatiskt även på vår webbplats .

Prenumerera