Tämä sivu käännettiin automaattisesti, eikä käännösten tarkkuutta voida taata. Katso englanninkielinen versio lähdetekstiä varten.

Mobiili- ja interaktiivisen robotin sosiaalinen hyväksyttävyys tasapainon ja kävelyn kuntouttamiseen (ROBO-K)

keskiviikko 29. elokuuta 2018 päivittänyt: Rennes University Hospital

Mobiili- ja interaktiivisen robotin sosiaalinen hyväksyttävyys tasapainoon ja kävelyyn

Tasapainon ja kävelyn palautuminen on geriatrisen, neurologisen tai ortopedisen kuntoutuksen ensisijainen tavoite. 80-luvulta lähtien on ehdotettu monia kävelyrobotteja.

Rohkaisevista tuloksista huolimatta robottilaitteiden käyttö kävelyharjoitteluun on edelleen rajallista, vaikka ne vastaisivatkin vahvaa yhteiskunnallista kysyntää. Syyt tähän tilanteeseen ovat taloudellisia, mutta liittyvät myös käyttökontekstin huomiotta jättämiseen. Siksi on tärkeää ottaa innovaation käyttäjät mukaan kehitysprosessiin, koska juuri viimeksi mainitut lähettävät lähetyksen. Psykososiaalinen näkökulma teknologian hyväksyttävyydestä vastaa tähän tarpeeseen ottamalla mukaan käyttäjien käsitykset laitteista.

ROBO-K-projektin tavoitteena oli kehittää liikkuva ja interaktiivinen robotti, joka on omistettu tasapainon ja kävelyn kuntouttamiseen varhaisessa vaiheessa. Se oli tarkoitettu potilaille, joilla on neurologinen, traumaattinen tai krooniseen neurologiseen sairauteen liittyvä kävelyvamma. Ensimmäinen askel sen kehittämisessä tehtiin Teknologian hyväksyttävyyden psykososiaalisella lähestymistavalla, joka on vaatinut erityisiä menetelmiä käyttäjien näkemysten keräämiseen ja toiminnan analysointiin. Tämä prosessi mahdollisti robottiprototyyppien suunnittelun ja kehittämisen.

Tämän tutkimuksen tavoitteena on nyt selvittää robotin sosiaalisen hyväksyttävyyden aste sekä analysoida tasapaino- ja kävelyharjoittelua.

Tutkimuksen yleiskatsaus

Tila

Valmis

Ehdot

Interventio / Hoito

Yksityiskohtainen kuvaus

Tasapainon ja kävelyn palautuminen on geriatrisen, neurologisen tai ortopedisen kuntoutuksen ensisijainen tavoite. 80-luvulta lähtien on ehdotettu monia kävelyrobotteja.

Rohkaisevista tuloksista huolimatta robottilaitteiden käyttö kävelyharjoitteluun on edelleen rajallista, vaikka ne vastaisivatkin vahvaa yhteiskunnallista kysyntää. Syyt tähän tilanteeseen ovat taloudellisia, mutta liittyvät myös käyttökontekstin huomiotta jättämiseen (esim. terapeuttiset käytännöt, käyttäjien odotukset). Siksi on tärkeää ottaa innovaation käyttäjät mukaan kehitysprosessiin, koska juuri viimeksi mainitut lähettävät lähetyksen. Psykososiaalinen näkökulma teknologian hyväksyttävyydestä vastaa tähän tarpeeseen ottamalla mukaan käyttäjien käsitykset laitteista.

ROBO-K-projektin tavoitteena oli kehittää liikkuva ja interaktiivinen robotti, joka on omistettu tasapainon ja kävelyn kuntouttamiseen varhaisessa vaiheessa. Se oli tarkoitettu potilaille, joilla on neurologinen, traumaattinen tai krooniseen neurologiseen sairauteen liittyvä kävelyvamma. Ensimmäinen askel sen kehittämisessä tehtiin Teknologian hyväksyttävyyden psykososiaalisella lähestymistavalla, joka on vaatinut erityisiä menetelmiä käyttäjien näkemysten keräämiseen ja toiminnan analysointiin. Tämä prosessi mahdollisti robottiprototyyppien suunnittelun ja kehittämisen. Tämän tutkimuksen tavoitteena on nyt selvittää robotin sosiaalisen hyväksyttävyyden aste sekä analysoida tasapaino- ja kävelyharjoittelua. Kerätyt tiedot vahvistavat oletusten kehittämisen käyttäjien kanssa (esim. staattiset tai dynaamiset tasapainoharjoitukset, kävelyn kuntoutus eri poluilla).

Interventio koostuu 12 45 minuutin tasapaino- ja kävelyharjoittelusta mobiilin ja interaktiivisen robotin prototyypillä 4 viikon ajan.

Opintotyyppi

Interventio

Ilmoittautuminen (Todellinen)

42

Vaihe

  • Ei sovellettavissa

Yhteystiedot ja paikat

Tässä osiossa on tutkimuksen suorittajien yhteystiedot ja tiedot siitä, missä tämä tutkimus suoritetaan.

Opiskelupaikat

  • Ranska
      • Rennes, Ranska, 35033
        • CHU de Rennes

Osallistumiskriteerit

Tutkijat etsivät ihmisiä, jotka sopivat tiettyyn kuvaukseen, jota kutsutaan kelpoisuuskriteereiksi. Joitakin esimerkkejä näistä kriteereistä ovat henkilön yleinen terveydentila tai aiemmat hoidot.

Kelpoisuusvaatimukset

Opintokelpoiset iät

18 vuotta - 80 vuotta (AIKUINEN, OLDER_ADULT)

Hyväksyy terveitä vapaaehtoisia

Joo

Sukupuolet, jotka voivat opiskella

Kaikki

Kuvaus

Sisällyttämiskriteerit:

  • POTILAAT

    • Potilaat, joilla on akuutti tai krooninen neurologinen sairaus, joka on vastuussa kävelyn tai tasapainon puutteesta
    • Tärkeiden kognitiivisten tai mielialahäiriöiden puuttuminen
  • HARJOITTAJAT Vähintään 1 vuosi tasapaino- ja kävelyharjoitteluun liittyvää harjoittelua neurologisella osastolla

Poissulkemiskriteerit:

  • POTILAAT Alaikäiset tai yli 80-vuotiaat potilaat, paino yli 150 kg, pituus alle 150 cm tai yli 190 cm, raskaana olevat ja imettävät naiset, kognitiiviset tai vakavat mielialahäiriöt Eivät pysty antamaan suostumustaan; Suojeltuja aikuisia ja vapautensa menettäneitä.
  • KÄYTTÄJÄT, jotka ovat saaneet tietoa robotin prototyypistä ennen tutkimusta; Sinulla on alle 1 vuoden kokemus tasapaino- ja kävelykoulutuksesta neurologisella osastolla; Suojeltuja aikuisia ja vapautensa menettäneitä.

Opintosuunnitelma

Tässä osiossa on tietoja tutkimussuunnitelmasta, mukaan lukien kuinka tutkimus on suunniteltu ja mitä tutkimuksella mitataan.

Miten tutkimus on suunniteltu?

Suunnittelun yksityiskohdat

  • Ensisijainen käyttötarkoitus: SEULONTA
  • Jako: NA
  • Inventiomalli: SINGLE_GROUP
  • Naamiointi: EI MITÄÄN

Aseet ja interventiot

Osallistujaryhmä / Arm
Interventio / Hoito
KOKEELLISTA: Robotti
ROBOTTIN PROTOTYYPPI
Muut: ROBOTTIN PROTOTYYPPI
Interventio koostuu 12 45 minuutin tasapaino- ja kävelyharjoittelusta mobiilin ja interaktiivisen robotin prototyypillä 4 viikon ajan.

Mitä tutkimuksessa mitataan?

Ensisijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Robottiprototyypin sosiaalinen hyväksyttävyys potilaalle
Aikaikkuna: Arvioiden vertailu lähtötilanteessa ja enintään 5 kuukauden ajalta

Tämä arviointi perustuu klassisiin sosiaalisen hyväksyttävyyden malleihin (vrt. viittaukset).

Se suoritetaan potilaiden puolisuoraan haastatteluin ennen prototyypin käyttöä ja sen jälkeen (hyväksymisprosessin tutkimiseksi keskipitkällä aikavälillä).
Arvioiden vertailu lähtötilanteessa ja enintään 5 kuukauden ajalta

Toissijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Robottiprototyypin sosiaalinen hyväksyttävyys ammattilaisille
Aikaikkuna: Arvioiden vertailu lähtötilanteessa ja enintään 5 kuukauden ajalta

Tämä arviointi perustuu klassisiin sosiaalisen hyväksyttävyyden malleihin (vrt. viittaukset).

Se suoritetaan puoliohjautuvilla ammatinharjoittajien haastatteluilla ennen prototyypin käyttöä ja sen jälkeen (hyväksymisprosessin tutkimiseksi keskipitkällä aikavälillä).
Arvioiden vertailu lähtötilanteessa ja enintään 5 kuukauden ajalta
Potilaan itsekäsityksen kehitys
Aikaikkuna: Arvioiden vertailu lähtötilanteessa ja enintään 1 kuukauden ajalta

Rosenbergin itsetunto-asteikko: 10 kohdan asteikko, joka mittaa globaalia itsetuntoa mittaamalla sekä positiivisia että negatiivisia tunteita itsestä.

Mittakaavan uskotaan olevan yksiulotteinen. Kaikkiin kysymyksiin vastataan nelipisteisellä Likert-asteikkomuodolla, joka vaihtelee täysin samaa mieltä ja täysin eri mieltä.
Arvioiden vertailu lähtötilanteessa ja enintään 1 kuukauden ajalta

Yhteistyökumppanit ja tutkijat

Täältä löydät tähän tutkimukseen osallistuvat ihmiset ja organisaatiot.

Sponsori

Rennes University Hospital

Tutkijat

  • Opintojohtaja: Isabelle BONAN, MD, PhD, CHU Rennes

Julkaisuja ja hyödyllisiä linkkejä

Tutkimusta koskevien tietojen syöttämisestä vastaava henkilö toimittaa nämä julkaisut vapaaehtoisesti. Nämä voivat koskea mitä tahansa tutkimukseen liittyvää.

Yleiset julkaisut

  • Davis, F.D. (1989). Perceived usefulness, perceived ease of use, and user acceptance of information technology. MIS Quartely, 13 (3) : 319-340.
  • Venkastesh, V., Morris, M.G., Davis, G.B. & Davis, F.D. (2003). User acceptance of information technology: toward a unified view. Mis Quartely, 27 (3), 425-478
  • Heerink, M., Kröse, B., Evers, V., & Wielinga, B. (2010). Assessing acceptance of assistive social agent technology by older adults: the Almere Model. International Journal of Social Robotics, 2(4), 361-375
  • Hamner, M. & Qazi, R. (2008). Expanding the technology acceptance model to examine personal computing technology utilization in government agencies in developing countries. Government Information Quaterly, 26(1), 128-136
  • King, W.R., & He, J. (2006). A meta-analysis of the technology acceptance model. Information and Management, 43(6), 740-755
  • Legris, P., Ingham, J., & Collerette, P. (2003). Why do people use information technology? A critical review of the technology acceptance model. Information and Management, 40(3), 191-204

Opintojen ennätyspäivät

Nämä päivämäärät seuraavat ClinicalTrials.gov-sivustolle lähetettyjen tutkimustietueiden ja yhteenvetojen edistymistä. National Library of Medicine (NLM) tarkistaa tutkimustiedot ja raportoidut tulokset varmistaakseen, että ne täyttävät tietyt laadunvalvontastandardit, ennen kuin ne julkaistaan ​​julkisella verkkosivustolla.

Opi tärkeimmät päivämäärät

Opiskelun aloitus

Sunnuntai 1. marraskuuta 2015

Ensisijainen valmistuminen (TODELLINEN)

Torstai 1. syyskuuta 2016

Opintojen valmistuminen (TODELLINEN)

Perjantai 1. joulukuuta 2017

Opintoihin ilmoittautumispäivät

Ensimmäinen lähetetty

Tiistai 13. syyskuuta 2016

Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit

Maanantai 27. elokuuta 2018

Ensimmäinen Lähetetty (TODELLINEN)

Keskiviikko 29. elokuuta 2018

Tutkimustietojen päivitykset

Viimeisin päivitys julkaistu (TODELLINEN)

Perjantai 31. elokuuta 2018

Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit

Keskiviikko 29. elokuuta 2018

Viimeksi vahvistettu

Keskiviikko 1. elokuuta 2018

Lisää tietoa

Tähän tutkimukseen liittyvät termit

Muut tutkimustunnusnumerot

  • 35RC12_9793
  • 2015-A00910-49 (MUUTA: Id-RCB)

Nämä tiedot haettiin suoraan verkkosivustolta clinicaltrials.gov ilman muutoksia. Jos sinulla on pyyntöjä muuttaa, poistaa tai päivittää tutkimustietojasi, ota yhteyttä register@clinicaltrials.gov. Heti kun muutos on otettu käyttöön osoitteessa clinicaltrials.gov, se päivitetään automaattisesti myös verkkosivustollemme .

Kliiniset tutkimukset Aivohalvauksen jälkitauteja

Hae vastaavia kokeiluja

Sponsorit ja yhteistyökumppanit

Sairaudet

Huumeiden interventiot

CROs by country

CROs in Uzbekistan

Ehdot

Harvinaiset sairaudet

Huumeiden interventiot

Ravintolisät

Sponsori / yhteistyökumppanit

Sijainnit

3
Tilaa