Ta strona została przetłumaczona automatycznie i dokładność tłumaczenia nie jest gwarantowana. Proszę odnieść się do angielska wersja za tekst źródłowy.

Społeczna akceptacja robotów mobilnych i interaktywnych w rehabilitacji równowagi i chodu (ROBO-K)

29 sierpnia 2018 zaktualizowane przez: Rennes University Hospital

Społeczna akceptacja robotów mobilnych i interaktywnych dla równowagi i chodu

Przywrócenie równowagi i chodu jest głównym celem rehabilitacji geriatrycznej, neurologicznej lub ortopedycznej. Od lat 80. zaproponowano wiele robotów kroczących.

Pomimo zachęcających wyników wykorzystanie zrobotyzowanego sprzętu do treningu chodu pozostaje ograniczone, nawet jeśli spełnia on duże zapotrzebowanie społeczne. Przyczyny tego stanu rzeczy są ekonomiczne, ale także związane z nieuwzględnieniem kontekstu użytkowania. Dlatego ważne jest, aby zaangażować użytkowników innowacji w proces rozwoju, ponieważ to oni będą emitować. Psychospołeczna perspektywa akceptowalności technologii wychodzi naprzeciw tej potrzebie, uwzględniając sposób postrzegania urządzenia (urządzeń) przez użytkowników.

Projekt ROBO-K miał na celu opracowanie mobilnego i interaktywnego robota, dedykowanego do wczesnej rehabilitacji równowagi i chodu. Przeznaczony był dla pacjentów z zaburzeniami chodu naczyniowymi neurologicznymi, urazowymi lub związanymi z przewlekłymi chorobami neurologicznymi. Pierwszym krokiem do jego rozwoju było podejście psychospołeczne akceptowalności technologii, które wymagało specyficznych metod zbierania opinii użytkowników i analizy aktywności. Proces ten umożliwił zaprojektowanie i opracowanie prototypów robotów.

Celem niniejszej pracy jest obecnie określenie stopnia akceptacji społecznej robota oraz analiza aktywności treningu równowagi i chodu.

Przegląd badań

Status

Zakończony

Interwencja / Leczenie

Szczegółowy opis

Przywrócenie równowagi i chodu jest głównym celem rehabilitacji geriatrycznej, neurologicznej lub ortopedycznej. Od lat 80. zaproponowano wiele robotów kroczących.

Pomimo zachęcających wyników wykorzystanie zrobotyzowanego sprzętu do treningu chodu pozostaje ograniczone, nawet jeśli spełnia on duże zapotrzebowanie społeczne. Przyczyny takiego stanu rzeczy są ekonomiczne, ale także związane z nieuwzględnianiem kontekstu użytkowania (np. praktyk terapeutycznych, oczekiwań użytkowników). Dlatego ważne jest, aby zaangażować użytkowników innowacji w proces rozwoju, ponieważ to oni będą emitować. Psychospołeczna perspektywa akceptowalności technologii wychodzi naprzeciw tej potrzebie, uwzględniając sposób postrzegania urządzenia (urządzeń) przez użytkowników.

Projekt ROBO-K miał na celu opracowanie mobilnego i interaktywnego robota, dedykowanego do wczesnej rehabilitacji równowagi i chodu. Przeznaczony był dla pacjentów z zaburzeniami chodu naczyniowymi neurologicznymi, urazowymi lub związanymi z przewlekłymi chorobami neurologicznymi. Pierwszym krokiem do jego rozwoju było podejście psychospołeczne akceptowalności technologii, które wymagało specyficznych metod zbierania opinii użytkowników i analizy aktywności. Proces ten umożliwił zaprojektowanie i opracowanie prototypów robotów. Celem niniejszej pracy jest obecnie określenie stopnia akceptacji społecznej robota oraz analiza aktywności treningu równowagi i chodu. Zebrane dane będą weryfikować opracowanie założeń z użytkownikami (np. statyczne lub dynamiczne ćwiczenia równowagi, rehabilitacja chodu na różnych ścieżkach).

Interwencja składa się z 12 45-minutowych sesji treningu równowagi i chodu z mobilnym i interaktywnym prototypem robota przez 4 tygodnie.

Typ studiów

Interwencyjne

Zapisy (Rzeczywisty)

42

Faza

  • Nie dotyczy

Kontakty i lokalizacje

Ta sekcja zawiera dane kontaktowe osób prowadzących badanie oraz informacje o tym, gdzie badanie jest przeprowadzane.

Lokalizacje studiów

      • Rennes, Francja, 35033
        • CHU de Rennes

Kryteria uczestnictwa

Badacze szukają osób, które pasują do określonego opisu, zwanego kryteriami kwalifikacyjnymi. Niektóre przykłady tych kryteriów to ogólny stan zdrowia danej osoby lub wcześniejsze leczenie.

Kryteria kwalifikacji

Wiek uprawniający do nauki

18 lat do 80 lat (DOROSŁY, STARSZY_DOROŚLI)

Akceptuje zdrowych ochotników

Tak

Płeć kwalifikująca się do nauki

Wszystko

Opis

Kryteria przyjęcia:

  • PACJENCI

    • Pacjenci z ostrą lub przewlekłą chorobą neurologiczną odpowiedzialną za zaburzenia chodu lub równowagi
    • Brak ważnych zaburzeń poznawczych lub zaburzeń nastroju
  • PRAKTYCY Minimum 1 rok praktyki związanej z treningiem równowagi i chodu na oddziale neurologii

Kryteria wyłączenia:

  • PACJENCI Małoletni lub pacjenci powyżej 80 roku życia, Waga powyżej 150 kg, Mierzący mniej niż 150 cm lub więcej niż 190 cm, Kobiety w ciąży i karmiące piersią, Zaburzenia funkcji poznawczych lub poważne zaburzenia nastroju Brak możliwości wyrażenia zgody; Dorośli objęci ochroną i osoby pozbawione wolności.
  • PRAKTYCY Po otrzymaniu informacji o prototypie robota przed badaniem; Mieć mniej niż 1 rok praktyki związanej z treningiem równowagi i chodu na oddziale neurologii; Dorośli objęci ochroną i osoby pozbawione wolności.

Plan studiów

Ta sekcja zawiera szczegółowe informacje na temat planu badania, w tym sposób zaprojektowania badania i jego pomiary.

Jak projektuje się badanie?

Szczegóły projektu

  • Główny cel: EKRANIZACJA
  • Przydział: NA
  • Model interwencyjny: POJEDYNCZA_GRUPA
  • Maskowanie: NIC

Broń i interwencje

Grupa uczestników / Arm
Interwencja / Leczenie
EKSPERYMENTALNY: Robot
PROTOTYP ROBOTA
Interwencja składa się z 12 45-minutowych sesji treningu równowagi i chodu z mobilnym i interaktywnym prototypem robota przez 4 tygodnie.

Co mierzy badanie?

Podstawowe miary wyniku

Miara wyniku
Opis środka
Ramy czasowe
Społeczna akceptacja prototypu robota dla pacjenta
Ramy czasowe: Porównanie ocen na początku badania i do 5 miesięcy

Ocena ta opiera się na klasycznych modelach akceptacji społecznej (por. Bibliografia).

Odbywa się to poprzez półkierunkowe wywiady z pacjentami przeprowadzane przed i po użyciu prototypu (w celu zbadania procesu akceptacji w perspektywie średniookresowej).

Porównanie ocen na początku badania i do 5 miesięcy

Miary wyników drugorzędnych

Miara wyniku
Opis środka
Ramy czasowe
Społeczna akceptacja prototypu robota dla praktyka
Ramy czasowe: Porównanie ocen na początku badania i do 5 miesięcy

Ocena ta opiera się na klasycznych modelach akceptacji społecznej (por. Bibliografia).

Odbywa się to poprzez półkierunkowe wywiady z praktykami przeprowadzane przed i po użyciu prototypu (w celu zbadania procesu akceptacji w perspektywie średniookresowej).

Porównanie ocen na początku badania i do 5 miesięcy
Ewolucja samooceny pacjenta
Ramy czasowe: Porównanie ocen na początku badania i do 1 miesiąca

Skala samooceny Rosenberga: 10-punktowa skala, która mierzy globalną samoocenę poprzez pomiar zarówno pozytywnych, jak i negatywnych uczuć na swój temat.

Uważa się, że skala jest jednowymiarowa. Odpowiedzi na wszystkie pozycje udzielane są przy użyciu 4-punktowej skali Likerta, od zdecydowanie się zgadzam do zdecydowanie się nie zgadzam.

Porównanie ocen na początku badania i do 1 miesiąca

Współpracownicy i badacze

Tutaj znajdziesz osoby i organizacje zaangażowane w to badanie.

Śledczy

  • Dyrektor Studium: Isabelle BONAN, MD, PhD, CHU Rennes

Publikacje i pomocne linki

Osoba odpowiedzialna za wprowadzenie informacji o badaniu dobrowolnie udostępnia te publikacje. Mogą one dotyczyć wszystkiego, co jest związane z badaniem.

Publikacje ogólne

  • Davis, F.D. (1989). Perceived usefulness, perceived ease of use, and user acceptance of information technology. MIS Quartely, 13 (3) : 319-340.
  • Venkastesh, V., Morris, M.G., Davis, G.B. & Davis, F.D. (2003). User acceptance of information technology: toward a unified view. Mis Quartely, 27 (3), 425-478
  • Heerink, M., Kröse, B., Evers, V., & Wielinga, B. (2010). Assessing acceptance of assistive social agent technology by older adults: the Almere Model. International Journal of Social Robotics, 2(4), 361-375
  • Hamner, M. & Qazi, R. (2008). Expanding the technology acceptance model to examine personal computing technology utilization in government agencies in developing countries. Government Information Quaterly, 26(1), 128-136
  • King, W.R., & He, J. (2006). A meta-analysis of the technology acceptance model. Information and Management, 43(6), 740-755
  • Legris, P., Ingham, J., & Collerette, P. (2003). Why do people use information technology? A critical review of the technology acceptance model. Information and Management, 40(3), 191-204

Daty zapisu na studia

Daty te śledzą postęp w przesyłaniu rekordów badań i podsumowań wyników do ClinicalTrials.gov. Zapisy badań i zgłoszone wyniki są przeglądane przez National Library of Medicine (NLM), aby upewnić się, że spełniają określone standardy kontroli jakości, zanim zostaną opublikowane na publicznej stronie internetowej.

Główne daty studiów

Rozpoczęcie studiów

1 listopada 2015

Zakończenie podstawowe (RZECZYWISTY)

1 września 2016

Ukończenie studiów (RZECZYWISTY)

1 grudnia 2017

Daty rejestracji na studia

Pierwszy przesłany

13 września 2016

Pierwszy przesłany, który spełnia kryteria kontroli jakości

27 sierpnia 2018

Pierwszy wysłany (RZECZYWISTY)

29 sierpnia 2018

Aktualizacje rekordów badań

Ostatnia wysłana aktualizacja (RZECZYWISTY)

31 sierpnia 2018

Ostatnia przesłana aktualizacja, która spełniała kryteria kontroli jakości

29 sierpnia 2018

Ostatnia weryfikacja

1 sierpnia 2018

Więcej informacji

Terminy związane z tym badaniem

Inne numery identyfikacyjne badania

  • 35RC12_9793
  • 2015-A00910-49 (INNY: Id-RCB)

Te informacje zostały pobrane bezpośrednio ze strony internetowej clinicaltrials.gov bez żadnych zmian. Jeśli chcesz zmienić, usunąć lub zaktualizować dane swojego badania, skontaktuj się z register@clinicaltrials.gov. Gdy tylko zmiana zostanie wprowadzona na stronie clinicaltrials.gov, zostanie ona automatycznie zaktualizowana również na naszej stronie internetowej .

Badania kliniczne na Sekwencje udaru mózgu

Badania kliniczne na PROTOTYP ROBOTA

3
Subskrybuj