Robottiterapia aivohalvauksen jälkeisten käsien liikkeiden kuntoutukseen (HEXORR)

Ehdotetun työn yleisenä tavoitteena on parantaa käden toimintaa aivohalvauksen jälkeen. Riittävä käden toiminta on kriittistä toimivalle yläraajalle, ja se on usein vastustuskykyinen tavanomaisille terapeuttisille toimenpiteille. Monilla aivohalvauksesta selviytyneillä on jäännöskyky taivuttaa sormia, mutta venymistä rajoittaa ja estää usein lisääntynyt passiivinen jäykkyys koukistajissa, taivuttajien tahaton aktivoituminen ja kyvyttömyys aktivoida ojentajalihaksia. Tämän lähestymistavan perusteet johtuvat kasvavasta todisteesta siitä, että aivohalvauksen jälkeistä neurokuntoutumista voidaan tehostaa soveltamalla motorisia oppimisstrategioita toistuvien liikkeiden harjoittamisen yhteydessä. Näiden strategioiden tärkeimmät terapeuttiset näkökohdat ovat korkea toisto, tahdonvoimainen ponnistus ja tehtävien onnistunut suorittaminen turhautumisen estämiseksi. Vaikka nämä edustavat lupaavia terapeuttisia strategioita, ne rajoittuvat lievästi vammaisille henkilöille, joilla on jo tarpeeksi hallinta sormen ojentamisesta sietääkseen tarttumis-/vapautustehtävien suuria toistoja ilman, että he kärsivät väsymyksestä ja/tai turhautumisesta. On olemassa erittäin suuri joukko aivohalvauspotilaita, jotka eivät kuulu tähän luokkaan ja joiden on usein turvauduttava kompensaatiostrategioihin. Näillä potilailla robottilaitteen mahdollistama toistuva tehtäväharjoittelu voi olla tehokkaampaa kuin ilman avustamista tehtävä harjoittelu.