Tämä sivu käännettiin automaattisesti, eikä käännösten tarkkuutta voida taata. Katso englanninkielinen versio lähdetekstiä varten.

Teleroboottinen ultraääni kaulavaltimon kuvantamiseen – Toteutettavuustutkimus

lauantai 7. tammikuuta 2023 päivittänyt: Rami Doukky, Rush University Medical Center
Tässä ehdotuksessa demonstroimme teleroboottisen ultraäänitutkimuksen toteutettavuutta ja huonolaatuisuutta verrattuna perinteiseen manuaaliseen hankintaan rajoitetun kaulavaltimon kaksisuuntaisen tutkimuksen suorittamisessa ja kaulavaltimon plakin havaitsemisessa.

Tutkimuksen yleiskatsaus

Yksityiskohtainen kuvaus

TAUSTA

Ultraääni on edullinen, ei-invasiivinen, säteilytön diagnostinen työkalu, joka on korvaamaton nykyaikaisessa lääketieteessä. Kaulavaltimon intima-median paksuus (IMT) ja kaulavaltimon ateroskleroottisen plakin havaitseminen ovat olleet tehokkaita seulontatyökaluja sydän- ja verisuonitapahtumien riskissä olevien potilaiden tunnistamisessa; mukaan lukien sydäninfarkti, sydänkuolema ja aivohalvaus. Tarve koulutetuille sonografeille potilaiden puolella suorittamaan laadukkaita ultraäänitutkimuksia on rajoittanut tämän kuvantamistyökalun saatavuutta sekä sijainnin että vuorokaudenajan suhteen. Robottiaseet, joita ohjataan kauko-ohjauksella Internetin kautta koulutettujen sonografien toimesta, voivat tarjota helpomman ja yleisemmän pääsyn ultraäänitutkimuksiin perinteisissä lääketieteellisissä laitoksissa ja niiden ulkopuolella, mukaan lukien syrjäiset kylät alikehittyneissä maissa, katastrofialueilla, taistelualueilla jne. Tässä ehdotuksessa osoitamme teleroboottisen ultraäänitutkimuksen toteutettavuuden ja paremmuuden perinteiseen manuaaliseen hankintaan verrattuna rajoitetun kaulavaltimon duplex-tutkimuksessa ja kaulavaltimon plakin havaitsemisessa.

HYPOTEESI:

Teleroboottinen ultraääni, jonka kokenut sonografi suorittaa Internetissä, tuottaa diagnostisia kuvia, joiden laatu on samanlainen kuin manuaalinen perinteinen kuvantaminen.

TAVOITTEET:

  1. Teleroboottinen ultraääni tuottaa diagnostisia kuvia kaulavaltimoista nopeudella, joka ei ole huonompi kuin tavallisella manuaalisella kuvauksella saadut kuvat.
  2. Teleroboottinen ultraääni voi havaita kaulavaltimon ateroskleroottisia plakkeja nopeudella, joka ei ole huonompi kuin manuaalisen hankinnan kultastandardi.

VAIKUTUKSET:

Tutkimustavoitteidemme toteuttaminen voi merkitä uutta aikakautta ultraäänitutkimuksessa. Teleroboottiselle kaulavaltimon ultraäänitutkimukselle on olemassa laajoja sovelluksia ateroskleroosin seulonnassa. Lisäksi teleroboottisen kaulavaltimon ultraäänitutkimuksen non-inferiority -tutkimuksen toteaminen tarjoaa perusteet jatkotutkimuksille teleroboottisessa ultraäänitutkimuksessa, mukaan lukien kaikukardiografia. Tällä puolestaan ​​on vielä laajempia kliinisiä sovelluksia, kuten ensiapututkimukset sairaaloissa viikonloppuisin ja työajan jälkeen. Lisäksi tämä voisi tasoittaa tietä käyttöön katastrofialueilla ja taistelualueilla, joilla asiantuntevia sonografeja ei ehkä ole käytettävissä paikan päällä.

Opintotyyppi

Havainnollistava

Osallistumiskriteerit

Tutkijat etsivät ihmisiä, jotka sopivat tiettyyn kuvaukseen, jota kutsutaan kelpoisuuskriteereiksi. Joitakin esimerkkejä näistä kriteereistä ovat henkilön yleinen terveydentila tai aiemmat hoidot.

Kelpoisuusvaatimukset

Opintokelpoiset iät

18 vuotta ja vanhemmat (Aikuinen, Vanhempi Aikuinen)

Hyväksyy terveitä vapaaehtoisia

Ei

Sukupuolet, jotka voivat opiskella

Kaikki

Näytteenottomenetelmä

Ei-todennäköisyysnäyte

Tutkimusväestö

Tutkimustavoitteet toteutetaan kahdessa erillisessä populaatiossa:

  1. Kohortti A: Sisältää 26 tervettä yli 18-vuotiasta vapaaehtoista.
  2. Kohortti B: Sisältää 100 ≥ 60-vuotiasta potilasta, joilla ei ole tunnettua kaulavaltimotautia. Nämä potilaat rekrytoidaan potilaista, joille on määrä tehdä kliinisesti indikoitu sydämen stressitesti tai kaikukardiogrammi Rush University Medical Centerin (Chicago, IL) ei-invasiivisella sydämen testausalueella. Potilaita lähestytään heidän kiinnostuksensa osallistua ehdotettuun tutkimukseen heidän odottaessaan

Kuvaus

Kohortin A osallistumiskriteerit

  • Terve vapaaehtoinen
  • >18 vuoden iässä
  • Allekirjoitettu tietoinen suostumus

Kohortin A poissulkemiskriteerit ovat:

  • Aiempi aivohalvaus tai ohimenevä iskeeminen kohtaus
  • Aikaisempi sydänkohtaus.
  • Sydämen valtimoiden aiempi angioplastia/stentti
  • Aikaisempi sydämen ohitusleikkaus
  • Tunnettu perifeerinen valtimotauti, rappeutuminen Perifeeristen valtimoiden revaskularisaatio
  • tunnettu kaulavaltimon ahtauma

Kohortin B poissulkemiskriteerit ovat:

  • tunnettu kaulavaltimon ahtauma
  • tunnettu historia kaulavaltimon dissektio

Opintosuunnitelma

Tässä osiossa on tietoja tutkimussuunnitelmasta, mukaan lukien kuinka tutkimus on suunniteltu ja mitä tutkimuksella mitataan.

Miten tutkimus on suunniteltu?

Suunnittelun yksityiskohdat

  • Havaintomallit: Kohortti
  • Aikanäkymät: Tulevaisuuden

Kohortit ja interventiot

Ryhmä/Kohortti
Interventio / Hoito
Kohortti A
Sisältää 26 tervettä yli 18-vuotiasta vapaaehtoista, joilla ei ole aiemmin ollut aivohalvausta tai ohimenevää iskeemistä kohtausta, sepelvaltimotautia (aiempi sydäninfarkti, tyypillinen angina pectoris, aikaisempi perkutaaninen sepelvaltimon revaskularisaatio ja aikaisempi sepelvaltimon ohitusleikkaus) ja ääreisvaltimotauti (klaudaatio, perifeerinen valtimoiden revaskularisaatio stentointi ohitusleikkauksessa). Aiheet rekrytoidaan mainoslehtisten ja sähköpostien avulla.

Kohortti A: jokaiselle koehenkilölle tehdään kaksi manuaalista ultraäänikuvanottoa kahdelta eri rekisteröidyltä verisuonisonografilta, jotka sokeutuvat toistensa kuville ja löydöksille.

Kohortti B: jokaiselle kohortin B henkilölle tehdään yksi manuaalinen ultraäänitutkimus Rush University Medical Centerissä.

Muut nimet:
  • Ultraääni
  • Kaulavaltimon ultraääni

Kohortti A: jokaiselle koehenkilölle tehdään kaksi erillistä teleroboottista hankintaa, joissa robottikättä ohjaa kaksi erillistä sonografia Mount Sinai Medical Centeristä (New York, NY). Robottikäsivartta ohjaavat sonografit sokeutuvat toistensa kuville ja manuaalisen hankinnan kuville.

Kohortti B: kullekin koehenkilölle tehdään yksi teleroboottinen ultraääni (satunnaisessa järjestyksessä, jossa myös manuaalinen hankinta suoritetaan tälle kohortille), jonka hankkii eri tekniikan asiantuntija kuin koehenkilön manuaalisen ultraäänen hankkinut teknologia. Tämän hankinnan suorittaa Rush University Medical Centerissä tekniikan asiantuntija, joka on sokeutunut manuaalisen hankintateknologin kuville. Robottihankintoja manipuloidaan toisesta Rush University Medical Centerin rakennuksesta käyttämällä laajakaistaista matkapuhelinverkkosignaalia (eikä institutionaalista intranetiä).

Muut nimet:
  • Kaulavaltimon ultraääni
  • Teleroboottinen ultraääni
Kohortti B
Sisältää 100 ≥ 60-vuotiasta henkilöä, joilla ei ole tunnettua kaulavaltimotautia. Nämä koehenkilöt rekrytoidaan potilaista, joille on määrä tehdä kliinisesti indikoitu sydämen stressitesti tai kaikukardiogrammi Rush University Medical Centerin (Chicago, IL) ei-invasiivisella sydämen testausalueella.

Kohortti A: jokaiselle koehenkilölle tehdään kaksi manuaalista ultraäänikuvanottoa kahdelta eri rekisteröidyltä verisuonisonografilta, jotka sokeutuvat toistensa kuville ja löydöksille.

Kohortti B: jokaiselle kohortin B henkilölle tehdään yksi manuaalinen ultraäänitutkimus Rush University Medical Centerissä.

Muut nimet:
  • Ultraääni
  • Kaulavaltimon ultraääni

Kohortti A: jokaiselle koehenkilölle tehdään kaksi erillistä teleroboottista hankintaa, joissa robottikättä ohjaa kaksi erillistä sonografia Mount Sinai Medical Centeristä (New York, NY). Robottikäsivartta ohjaavat sonografit sokeutuvat toistensa kuville ja manuaalisen hankinnan kuville.

Kohortti B: kullekin koehenkilölle tehdään yksi teleroboottinen ultraääni (satunnaisessa järjestyksessä, jossa myös manuaalinen hankinta suoritetaan tälle kohortille), jonka hankkii eri tekniikan asiantuntija kuin koehenkilön manuaalisen ultraäänen hankkinut teknologia. Tämän hankinnan suorittaa Rush University Medical Centerissä tekniikan asiantuntija, joka on sokeutunut manuaalisen hankintateknologin kuville. Robottihankintoja manipuloidaan toisesta Rush University Medical Centerin rakennuksesta käyttämällä laajakaistaista matkapuhelinverkkosignaalia (eikä institutionaalista intranetiä).

Muut nimet:
  • Kaulavaltimon ultraääni
  • Teleroboottinen ultraääni

Mitä tutkimuksessa mitataan?

Ensisijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Teleroboottisen ultraäänen diagnostinen laatu.
Aikaikkuna: 3 kuukautta

Oikean ja vasemman kaulavaltimon harmaasävytutkimus 3 kuvassa: lyhyt akselinäkymä yhteisestä kaulavaltimosta, pitkä akselikuva kaulavaltimon haarautumisesta ja lyhyen akselin näkymä haarautuman jälkeen. Kuvat analysoidaan:

  1. Diagnostinen kuvanlaatu (diagnostinen vs. ei-diagnostinen laatu) kahdelta arvioijalta, jotka ovat sokeutuneet kuvanhankintamenetelmään (manuaalinen vs. teleroboottinen).
  2. Samat kaksi arvioijaa ovat arvioineet kuvanlaadun asteikolla 1-4 kuin 1) huono/ei-diagnostinen; 2) oikeudenmukainen; 3) hyväksyttävä; 4) hyvä/erinomainen.

Diagnostisen laadun arvioinnin suorittaa kaksi riippumatonta tarkkailijaa, jotka ovat sokeutuneet kuvanottotavan suhteen. Tarkkailijoiden väliset erimielisyydet ratkaisee kolmas sokeutunut tarkkailija.

3 kuukautta

Toissijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Kaulavaltimon intima-median paksuuden (CIMT) mittaus
Aikaikkuna: 3 kuukautta
Koehenkilöistä arvioidaan kaulavaltimon ateroskleroottisten plakkien läsnäolo tai puuttuminen. Jokaista kaulavaltimoa (vasen ja oikea) käsitellään itsenäisenä kohteena. Sopimusanalyysi kaulavaltimoplakkien diagnosoinnissa manuaalisen ja teleroboottisen hankinnan välillä suoritetaan. Kaulavaltimon plakkien tunnistamisen suorittaa kaksi riippumatonta tarkkailijaa. Erimielisyydet ratkaisee kolmas sokeutunut tarkkailija.
3 kuukautta
Aiheen kokemus manuaalisesta vs. teleroboottisesta ultraäänestä
Aikaikkuna: 3 kuukautta

Tutkittavan kokemus kustakin kuvantamistekniikasta (manuaalinen vs. teleroboottinen) määritetään yksinkertaisella kyselylomakkeella seuraavasti:

  1. Miltä tutkittavasta tuntui kokeen aikana? Mukava; melko mukava; hieman epämiellyttävä; erittäin epämukavaa.
  2. Tekisikö koehenkilö tämän testin uudelleen tulevaisuudessa? Ehdottomasti, luultavasti; luultavasti ei, ei varmasti.
3 kuukautta

Yhteistyökumppanit ja tutkijat

Täältä löydät tähän tutkimukseen osallistuvat ihmiset ja organisaatiot.

Opintojen ennätyspäivät

Nämä päivämäärät seuraavat ClinicalTrials.gov-sivustolle lähetettyjen tutkimustietueiden ja yhteenvetojen edistymistä. National Library of Medicine (NLM) tarkistaa tutkimustiedot ja raportoidut tulokset varmistaakseen, että ne täyttävät tietyt laadunvalvontastandardit, ennen kuin ne julkaistaan ​​julkisella verkkosivustolla.

Opi tärkeimmät päivämäärät

Opiskelun aloitus (Todellinen)

Keskiviikko 26. maaliskuuta 2014

Ensisijainen valmistuminen (Todellinen)

Keskiviikko 25. maaliskuuta 2015

Opintojen valmistuminen (Todellinen)

Perjantai 25. maaliskuuta 2016

Opintoihin ilmoittautumispäivät

Ensimmäinen lähetetty

Torstai 8. joulukuuta 2022

Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit

Torstai 8. joulukuuta 2022

Ensimmäinen Lähetetty (Todellinen)

Perjantai 16. joulukuuta 2022

Tutkimustietojen päivitykset

Viimeisin päivitys julkaistu (Arvio)

Tiistai 10. tammikuuta 2023

Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit

Lauantai 7. tammikuuta 2023

Viimeksi vahvistettu

Sunnuntai 1. tammikuuta 2023

Lisää tietoa

Nämä tiedot haettiin suoraan verkkosivustolta clinicaltrials.gov ilman muutoksia. Jos sinulla on pyyntöjä muuttaa, poistaa tai päivittää tutkimustietojasi, ota yhteyttä register@clinicaltrials.gov. Heti kun muutos on otettu käyttöön osoitteessa clinicaltrials.gov, se päivitetään automaattisesti myös verkkosivustollemme .

Tilaa