Эта страница была переведена автоматически, точность перевода не гарантируется. Пожалуйста, обратитесь к английской версии для исходного текста.

Телероботизированный ультразвук для визуализации сонных артерий - технико-экономическое обоснование

7 января 2023 г. обновлено: Rami Doukky, Rush University Medical Center
В этом предложении мы продемонстрируем осуществимость и не меньшую эффективность телероботизированного ультразвукового исследования по сравнению с традиционным ручным сканированием при проведении ограниченного дуплексного исследования сонных артерий и обнаружении каротидных бляшек.

Обзор исследования

Подробное описание

ЗАДНИЙ ПЛАН

УЗИ — недорогой, неинвазивный, безрадиационный диагностический инструмент, незаменимый в современной медицине. Толщина комплекса интима-медиа сонных артерий (ТИМ) и обнаружение атеросклеротических бляшек в сонных артериях были мощными инструментами скрининга для выявления пациентов с риском сердечно-сосудистых осложнений; включая инфаркт миокарда, сердечную смерть и инсульт. Потребность в квалифицированных специалистах по УЗИ на стороне пациента для проведения качественных ультразвуковых исследований ограничила доступ к этому инструменту визуализации как с точки зрения местоположения, так и времени суток. Роботы-манипуляторы, управляемые удаленно через Интернет обученными специалистами по УЗИ, потенциально могут обеспечить более легкий и повсеместный доступ к УЗИ в традиционных медицинских учреждениях и за их пределами, включая отдаленные деревни в слаборазвитых странах, районы бедствий, зоны боевых действий и т. д. В этом предложении мы продемонстрируем осуществимость и не меньшую эффективность телероботизированного ультразвукового исследования по сравнению с традиционным ручным сканированием при проведении ограниченного дуплексного исследования сонных артерий и обнаружении каротидных бляшек.

ГИПОТЕЗА:

Телероботизированное ультразвуковое исследование, выполняемое опытным специалистом по УЗИ через Интернет, создает диагностические изображения с качеством, аналогичным традиционной ручной визуализации.

ЦЕЛИ:

  1. Телероботизированное ультразвуковое исследование позволяет получать диагностические изображения сонных артерий со скоростью, не уступающей полученной при стандартном ручном сканировании.
  2. Телероботизированное ультразвуковое исследование может обнаруживать атеросклеротические бляшки сонных артерий со скоростью, не уступающей золотому стандарту ручного сканирования.

ПОДРАЗУМЕВАЕМОЕ:

Реализация целей нашего исследования может ознаменовать новую эру в УЗИ. Существует широкое применение телероботизированной ультрасонографии сонных артерий для скрининга атеросклероза. Кроме того, установление не меньшей эффективности получения телероботизированной ультрасонографии сонных артерий послужит основанием для дальнейших исследований телероботизированной ультрасонографии, включая эхокардиографию. Это, в свою очередь, имеет еще более широкое клиническое применение, например, исследования неотложной помощи в больницах в выходные дни и в нерабочее время. Кроме того, это может открыть путь для использования в зонах стихийных бедствий и боевых действий, где на месте могут отсутствовать опытные специалисты по УЗИ.

Тип исследования

Наблюдательный

Критерии участия

Исследователи ищут людей, которые соответствуют определенному описанию, называемому критериям приемлемости. Некоторыми примерами этих критериев являются общее состояние здоровья человека или предшествующее лечение.

Критерии приемлемости

Возраст, подходящий для обучения

18 лет и старше (Взрослый, Пожилой взрослый)

Принимает здоровых добровольцев

Нет

Полы, имеющие право на обучение

Все

Метод выборки

Невероятностная выборка

Исследуемая популяция

Цели исследования будут реализованы в двух отдельных популяциях:

  1. Когорта A: включает 26 здоровых добровольцев старше 18 лет.
  2. Когорта B: включает 100 пациентов в возрасте ≥ 60 лет без известного заболевания сонных артерий. Эти пациенты будут набраны из числа пациентов, которым запланировано пройти клинически показанный кардиологический стресс-тест или эхокардиограмму в зоне неинвазивного кардиологического тестирования в Медицинском центре Университета Раш (Чикаго, Иллинойс). Пациентам будет предложено обсудить их заинтересованность в участии в предлагаемом исследовании в ожидании их

Описание

Критерии включения в когорту А

  • Здоровый волонтер
  • >18 лет
  • Подписанное информированное согласие

Критерии исключения для когорты А включают:

  • Перенесенный инсульт или транзиторная ишемическая атака
  • Предыдущий сердечный приступ.
  • Предшествующая ангиопластика/стентирование сердечных артерий
  • Предыдущее шунтирование сердца
  • Заболевания периферических артерий в анамнезе Перемежающаяся хромота Реваскуляризация периферических артерий
  • известная история стеноза сонной артерии

Критерии исключения для когорты B включают:

  • известная история стеноза сонной артерии
  • известная история расслоения сонной артерии

Учебный план

В этом разделе представлена ​​подробная информация о плане исследования, в том числе о том, как планируется исследование и что оно измеряет.

Как устроено исследование?

Детали дизайна

  • Наблюдательные модели: Когорта
  • Временные перспективы: Перспективный

Когорты и вмешательства

Группа / когорта
Вмешательство/лечение
Когорта А
Включены 26 здоровых добровольцев старше 18 лет без инсульта или транзиторной ишемической атаки в анамнезе, заболевания коронарных артерий (перенесенный инфаркт миокарда, типичная стенокардия, предшествующая чрескожная коронарная реваскуляризация и предшествующая операция коронарного шунтирования) и заболевания периферических артерий (перемежающаяся хромота, периферические артериальная реваскуляризация, стентирование, шунтирование). Субъекты будут набираться с помощью рекламных листовок и электронных писем.

Когорта A: каждый субъект будет дважды получать ультразвуковые изображения вручную двумя разными зарегистрированными специалистами по ультразвуковой сонографии сосудов, которые будут слепы к изображениям и выводам друг друга.

Когорта B: каждый субъект в когорте B пройдет одно ручное ультразвуковое исследование, проводимое в Медицинском центре Университета Раш.

Другие имена:
  • Ультразвуковое исследование
  • УЗИ сонных артерий

Когорта A: каждый субъект пройдет два отдельных приобретения телероботов, в которых роботизированная рука будет контролироваться двумя отдельными УЗИ-операторами из Медицинского центра Mount Sinai (Нью-Йорк, штат Нью-Йорк). Специалисты по УЗИ, управляющие роботом-манипулятором, не смогут видеть изображения друг друга и изображения, полученные вручную.

Когорта B: каждому субъекту будет проведено одно ультразвуковое исследование с использованием телеробота (в случайной последовательности с ручным сбором данных, также выполненным для этой когорты), полученным отдельным технологом, а не технологом, который получил ручное ультразвуковое исследование субъекта. Это приобретение будет проведено в Медицинском центре Университета Раш технологом, который не видит изображений технолога, выполняющего ручное сканирование. Управление роботизированным сбором данных будет осуществляться из другого здания Медицинского центра Университета Раш с использованием сигнала широкополосного сотового интернета (а не внутренней сети учреждения).

Другие имена:
  • УЗИ сонных артерий
  • Телероботизированное УЗИ
Когорта Б
Включает 100 субъектов в возрасте ≥ 60 лет без известных заболеваний сонных артерий. Эти субъекты будут набраны из пациентов, которым запланировано пройти клинически показанный кардиологический стресс-тест или эхокардиограмму в зоне неинвазивного кардиологического тестирования в Медицинском центре Университета Раш (Чикаго, Иллинойс).

Когорта A: каждый субъект будет дважды получать ультразвуковые изображения вручную двумя разными зарегистрированными специалистами по ультразвуковой сонографии сосудов, которые будут слепы к изображениям и выводам друг друга.

Когорта B: каждый субъект в когорте B пройдет одно ручное ультразвуковое исследование, проводимое в Медицинском центре Университета Раш.

Другие имена:
  • Ультразвуковое исследование
  • УЗИ сонных артерий

Когорта A: каждый субъект пройдет два отдельных приобретения телероботов, в которых роботизированная рука будет контролироваться двумя отдельными УЗИ-операторами из Медицинского центра Mount Sinai (Нью-Йорк, штат Нью-Йорк). Специалисты по УЗИ, управляющие роботом-манипулятором, не смогут видеть изображения друг друга и изображения, полученные вручную.

Когорта B: каждому субъекту будет проведено одно ультразвуковое исследование с использованием телеробота (в случайной последовательности с ручным сбором данных, также выполненным для этой когорты), полученным отдельным технологом, а не технологом, который получил ручное ультразвуковое исследование субъекта. Это приобретение будет проведено в Медицинском центре Университета Раш технологом, который не видит изображений технолога, выполняющего ручное сканирование. Управление роботизированным сбором данных будет осуществляться из другого здания Медицинского центра Университета Раш с использованием сигнала широкополосного сотового интернета (а не внутренней сети учреждения).

Другие имена:
  • УЗИ сонных артерий
  • Телероботизированное УЗИ

Что измеряет исследование?

Первичные показатели результатов

Мера результата
Мера Описание
Временное ограничение
Диагностическое качество телероботизированного ультразвука.
Временное ограничение: 3 месяца

Серое исследование правой и левой сонных артерий в 3 проекциях: проекция по короткой оси общей сонной артерии, проекция по длинной оси бифуркации сонной артерии и проекция по короткой оси после бифуркации. Изображения будут проанализированы на предмет:

  1. Качество диагностического изображения (диагностическое или недиагностическое качество) двумя рецензентами, не осведомленными о способе получения изображения (ручной или телероботизированный).
  2. Качество изображения оценивается по шкале от 1 до 4 теми же двумя рецензентами, что и 1) плохое/недиагностическое; 2) справедливый; 3) приемлемый; 4) хорошо/отлично.

Оценка диагностического качества будет проводиться двумя независимыми наблюдателями, которые не будут осведомлены о модальности получения изображений. Разногласия между наблюдателями разрешаются третьим ослепленным наблюдателем.

3 месяца

Вторичные показатели результатов

Мера результата
Мера Описание
Временное ограничение
Измерение толщины комплекса интима-медиа сонной артерии (CIMT)
Временное ограничение: 3 месяца
Субъектов будут оценивать на наличие или отсутствие атеросклеротических бляшек сонных артерий. Каждая сонная артерия (левая и правая) будет рассматриваться как независимый субъект. Будет проведен анализ соответствия при диагностике бляшек сонных артерий между ручным и телероботическим захватом. Идентификацию бляшек сонных артерий будут проводить два независимых наблюдателя. Разногласия разрешаются третьим ослепленным наблюдателем.
3 месяца
Опыт субъекта с ручным и телероботическим ультразвуком
Временное ограничение: 3 месяца

Опыт субъекта с каждым методом визуализации (ручной или телероботизированный) будет определяться с помощью простого вопросника, а именно:

  1. Что чувствовал испытуемый во время исследования? Комфортный; достаточно удобный; несколько неудобно; очень неудобно.
  2. Будет ли испытуемый снова проходить этот тест в будущем? Определенно, наверное; наверное нет, точно нет.
3 месяца

Соавторы и исследователи

Здесь вы найдете людей и организации, участвующие в этом исследовании.

Даты записи исследования

Эти даты отслеживают ход отправки отчетов об исследованиях и сводных результатов на сайт ClinicalTrials.gov. Записи исследований и сообщаемые результаты проверяются Национальной медицинской библиотекой (NLM), чтобы убедиться, что они соответствуют определенным стандартам контроля качества, прежде чем публиковать их на общедоступном веб-сайте.

Изучение основных дат

Начало исследования (Действительный)

26 марта 2014 г.

Первичное завершение (Действительный)

25 марта 2015 г.

Завершение исследования (Действительный)

25 марта 2016 г.

Даты регистрации исследования

Первый отправленный

8 декабря 2022 г.

Впервые представлено, что соответствует критериям контроля качества

8 декабря 2022 г.

Первый опубликованный (Действительный)

16 декабря 2022 г.

Обновления учебных записей

Последнее опубликованное обновление (Оценивать)

10 января 2023 г.

Последнее отправленное обновление, отвечающее критериям контроля качества

7 января 2023 г.

Последняя проверка

1 января 2023 г.

Дополнительная информация

Эта информация была получена непосредственно с веб-сайта clinicaltrials.gov без каких-либо изменений. Если у вас есть запросы на изменение, удаление или обновление сведений об исследовании, обращайтесь по адресу register@clinicaltrials.gov. Как только изменение будет реализовано на clinicaltrials.gov, оно будет автоматически обновлено и на нашем веб-сайте. .

Подписаться