Telerobotiskt ultraljud för carotisavbildning - genomförbarhetsstudie

Kohort A

Inkluderar 26 friska frivilliga >18 år utan historia av stroke eller övergående ischemisk attack, kranskärlssjukdom (tidigare hjärtinfarkt, typisk angina, tidigare perkutan koronar revaskularisering och tidigare koronar bypassoperation) och perifer arteriell sjukdom (klaudikation, perifer) arteriell revaskularisering stenting av bypasskirurgi). Ämnen kommer att rekryteras med hjälp av reklamblad och e-post.

Strålning: Ultraljud för halspulsåder

Kohort A: varje försöksperson kommer att genomgå två manuella ultraljudsbildförvärv av två olika registrerade vaskulära sonografer som kommer att bli blinda för varandras bilder och fynd.

Kohort B: varje försöksperson i kohort B kommer att genomgå en manuell ultraljudsinsamling som utförs vid Rush University Medical Center.

Andra namn:

• Ultraljud
• Carotis ultraljud

Strålning: Telerobotiskt ultraljud för halspulsåder

Kohort A: varje försöksperson kommer att genomgå två separata telerobotiska förvärv, där robotarmen kommer att kontrolleras av två separata sonografer från Mount Sinai Medical Center (New York, NY). De sonografer som styr robotarmen kommer att bli blinda för varandras bilder och för bilderna från den manuella inhämtningen.

Kohort B: varje försöksperson kommer att genomgå ett telerobotiskt ultraljud (i slumpmässig sekvens med den manuella inhämtningen också utförd för denna kohort) förvärvad av en separat teknolog än den teknolog som förvärvade försökspersonens manuella ultraljud. Detta förvärv kommer att genomföras på Rush University Medical Center av en teknolog som är förblindad för bilderna av den manuella förvärvsteknologen. Robotinköp kommer att manipuleras från en annan byggnad vid Rush University Medical Center med hjälp av en bredbandssignal för mobilt internet (snarare än det institutionella intranätet).

Andra namn:

• Carotis ultraljud
• Telerobotisk ultraljud

Kohort B

Inkluderar 100 försökspersoner ≥ 60 år utan känd karotissjukdom. Dessa ämnen kommer att rekryteras från patienter som är planerade att få ett kliniskt indikerat hjärtstresstest eller ekokardiogram i det icke-invasiva hjärttestområdet vid Rush University Medical Center (Chicago, IL).

Strålning: Ultraljud för halspulsåder

Kohort A: varje försöksperson kommer att genomgå två manuella ultraljudsbildförvärv av två olika registrerade vaskulära sonografer som kommer att bli blinda för varandras bilder och fynd.

Kohort B: varje försöksperson i kohort B kommer att genomgå en manuell ultraljudsinsamling som utförs vid Rush University Medical Center.

Andra namn:

• Ultraljud
• Carotis ultraljud

Strålning: Telerobotiskt ultraljud för halspulsåder

Kohort A: varje försöksperson kommer att genomgå två separata telerobotiska förvärv, där robotarmen kommer att kontrolleras av två separata sonografer från Mount Sinai Medical Center (New York, NY). De sonografer som styr robotarmen kommer att bli blinda för varandras bilder och för bilderna från den manuella inhämtningen.

Kohort B: varje försöksperson kommer att genomgå ett telerobotiskt ultraljud (i slumpmässig sekvens med den manuella inhämtningen också utförd för denna kohort) förvärvad av en separat teknolog än den teknolog som förvärvade försökspersonens manuella ultraljud. Detta förvärv kommer att genomföras på Rush University Medical Center av en teknolog som är förblindad för bilderna av den manuella förvärvsteknologen. Robotinköp kommer att manipuleras från en annan byggnad vid Rush University Medical Center med hjälp av en bredbandssignal för mobilt internet (snarare än det institutionella intranätet).

Andra namn:

• Carotis ultraljud
• Telerobotisk ultraljud

Diagnostisk kvalitet av telerobotiskt ultraljud.

Gråskaleundersökning av höger och vänster halspulsåder i 3 vyer: kortaxelvy av den gemensamma halspulsådern, långaxelvy av halspulsåder och kortaxelvy efter bifurkation. Bilder kommer att analyseras för:

1. Diagnostisk bildkvalitet (diagnostisk vs icke-diagnostisk kvalitet) av 2 granskare förblindade för bildinsamlingsmodalitet (manuell vs. telerobotisk).
2. Bildkvalitet graderad på en skala från 1 till 4 av samma två granskare som 1) dålig/icke-diagnostisk; 2) rättvis; 3) acceptabelt; 4) bra/utmärkt.

Utvärdering för diagnostisk kvalitet kommer att utföras av två oberoende observatörer som kommer att vara förblindade för modaliteten för bildinsamling. Oenighet mellan observatörer kommer att lösas av en tredje blindad observatör.

Carotid Intima-Media Thickness (CIMT) Mätning

Försökspersonerna kommer att utvärderas med avseende på närvaro eller frånvaro av aterosklerotiska plack i halspulsådern. Varje halspulsåder (vänster och höger) kommer att behandlas som ett oberoende ämne. Överensstämmelseanalys vid diagnos av plack i halspulsådern, mellan manuell och telerobotisk inhämtning, kommer att utföras. Identifiering av karotisartärplack kommer att utföras av två oberoende observatörer. Oenigheter kommer att lösas av en tredje blindad observatör.

Ämneserfarenhet av manuellt kontra telerobotiskt ultraljud

Ämneserfarenhet med varje bildbehandlingsteknik (manuell vs. telerobot) kommer att bestämmas av ett enkelt frågeformulär, enligt följande:

1. Hur kändes ämnet under tentamen? Bekväm; ganska bekväm; något obekvämt; väldigt obekvämt.
2. Skulle försökspersonen ha detta test igen i framtiden? Definitivt, förmodligen; förmodligen inte, definitivt inte.