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- Registre américain des essais cliniques
- Essai clinique NCT01287975
Technologie d'interface cerveau-ordinateur (BCI) pour la rééducation de la main après un AVC (ARTS-BCI)
ARTS-BCI : technologie avancée d'interface cerveau-ordinateur (BCI) pour la rééducation du poignet et de la main après un AVC
Aperçu de l'étude
Statut
Les conditions
Intervention / Traitement
Description détaillée
Les approches de physiothérapie sont la réadaptation de facto pour les accidents vasculaires cérébraux, qui impliquent des thérapeutes humains pour aider les patients victimes d'accidents vasculaires cérébraux à récupérer leur capacité motrice. Les technologies modernes de réadaptation comprennent la robotique, la stimulation électrique fonctionnelle, la stimulation magnétique transcrânienne et la réalité virtuelle. La rééducation robotique atténue les aspects à forte intensité de main-d'œuvre de la rééducation physique par les thérapeutes humains et pourrait potentiellement améliorer la productivité de la rééducation après un AVC. Cependant, il est fondamentalement basé sur la répétition de mouvements avec un retour visuel qui aide les patients victimes d'un AVC à améliorer la capacité motrice de leurs bras et jambes affaiblis. Cependant, le robot est toujours capable de déplacer la partie faible du patient même si le patient n'est pas attentif à l'entraînement et ainsi l'entraînement robotique devient une activité passive. En revanche, la formation robotique basée sur la BCI fonctionne en assurant un engagement actif des patients hémiparétiques dans la réalisation d'un mouvement volontaire. De plus, les patients hémiplégiques ou verrouillés qui n'ont aucune puissance motrice sur les membres affectés sont alors capables d'engager et d'effectuer un mouvement volontaire sur ces membres affectés.
La rééducation robotique basée sur la BCI comble cette lacune en détectant l'intention motrice des patients hémiplégiques à partir des signaux de l'électroencéphalogramme (EEG) pour piloter la rééducation robotique. Ce projet de recherche sur la réadaptation robotique pour les accidents vasculaires cérébraux basé sur la BCI a été mené conjointement par l'hôpital Tan Tock Seng (TTSH), l'Institut national des neurosciences (NNI) et l'Institut de recherche Infocomm (I2R). Des essais cliniques préliminaires réalisés au TTSH ont montré que les patients victimes d'un AVC peuvent utiliser le BCI aussi efficacement que des sujets sains.
Plus précisément, ce projet de recherche comblera les lacunes suivantes dans le domaine de la réadaptation après un AVC :
- BCI monomodale - Le système actuel utilise un BCI monomodal non invasif basé sur l'EEG qui détecte l'intention motrice en utilisant au moins 2,5 secondes de données EEG. Par conséquent, la recherche d'un BCI multimodal avancé tel que la synergie de la spectroscopie proche infrarouge avec l'EEG pour produire un système de rééducation robotique basé sur le BCI plus réactif et efficace est proposée.
- Thérapie standard - Le système actuel emploie une thérapie standard pour tous les patients victimes d'AVC. Cependant, les physiothérapeutes et les ergothérapeutes adoptent généralement une thérapie plus individualisée pour chaque patient victime d'un AVC. Par conséquent, une recherche sur une thérapie individualisée pour chaque patient victime d'un AVC en fonction de son rythme d'apprentissage et de son atteinte neurologique est proposée.
- Réadaptation physiologique uniquement - Le système actuel n'effectue que la rééducation physiologique des fonctions motrices des patients victimes d'AVC. Actuellement, certaines échelles validées pour la dépression post-AVC telles que l'inventaire de la dépression de Beck, le CES-D, l'échelle de Zung, le trait d'état, l'HADS, etc. sont difficiles à administrer chez les patients victimes d'un AVC qui ne peuvent pas participer à l'évaluation en raison d'une altération du langage ou des capacités cognitives. Par conséquent, un système de réadaptation avancé basé sur la BCI qui détecte également l'état mental du patient victime d'un AVC est proposé pour couvrir à la fois la réadaptation physiologique et psychologique.
- Rééducation des membres supérieurs - Le système actuel, qui utilise le système de rééducation robotique MIT Manus éprouvé en clinique, n'effectue que la rééducation des membres supérieurs pour les patients victimes d'AVC selon des schémas d'atteinte grossiers. Les compétences de la main humaine, en revanche, consistent en des schémas de mouvements de manipulation plus complexes qui peuvent être modifiés par une rééducation robotique basée sur la BCI. Par conséquent, un système de rééducation avancé basé sur la BCI qui couvre la fonction de la main est proposé pour couvrir la rééducation de l'ensemble du membre supérieur.
Type d'étude
Inscription (Réel)
Phase
- N'est pas applicable
Contacts et emplacements
Lieux d'étude
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Singapore, Singapour, 569766
- Tan Tock Seng Hospital Rehabilitation Centre
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Critères de participation
Critère d'éligibilité
Âges éligibles pour étudier
Accepte les volontaires sains
Sexes éligibles pour l'étude
La description
Critère d'intégration:
- Âgé de 21 à 80 ans avec le premier AVC clinique, dans un délai de 1 à 24 mois.
- Type d'AVC : ischémique ou hémorragique.
- Le score moteur Fugl-Meyer du membre supérieur varie de 10 à 50 ou
- Puissance motrice MRC grade 3-5 dans les abducteurs de l'épaule et les fléchisseurs du coude, et 0-3 dans les dorsiflexeurs du poignet et les fléchisseurs des doigts
- Capacité à être attentif et à maintenir une position assise soutenue pendant 1 heure en continu.
- Capable de donner son propre consentement et de comprendre des instructions simples
- Conforme à l'essai de dépistage physique du bouton BCI et Haptic.
Critère d'exclusion:
- État fonctionnel : aphasie ou inattention sévère, conditions médicales instables pouvant affecter la participation (par ex. septicémie non résolue, hypotension orthostatique, insuffisance rénale terminale) ou espérance de vie prévue de <1 an en raison d'une tumeur maligne ou d'un trouble neurodégénératif)
- Négligence hémispatiale (visuelle ou sensorielle) ou déficience visuelle sévère malgré les aides visuelles.
- Épilepsie, dépression grave ou trouble psychiatrique.
- AVC récurrent
- Défaut du crâne car cela affecterait l'ajustement physique de l'interface du capuchon EEG.
- Facteurs locaux du bras : Spasticité sévère Échelle d'Ashworth modifiée > 2 dans n'importe quelle région, échelle visuelle analogique (score EVA) > 4/10, contracture articulaire fixe, patients présentant de mauvaises conditions cutanées, des infections ou de l'eczéma qui peuvent potentiellement être aggravés par le contact robotique avec la coque.
Plan d'étude
Comment l'étude est-elle conçue ?
Détails de conception
- Objectif principal: AUTRE
- Répartition: ALÉATOIRE
- Modèle interventionnel: PARALLÈLE
- Masquage: SEUL
Armes et Interventions
Groupe de participants / Bras |
Intervention / Traitement |
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ACTIVE_COMPARATOR: Ergothérapie standard
Ergothérapie standard pour l'entraînement du poignet et de la main
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Utilisation de la facilitation manuelle conventionnelle et de la formation basée sur les fonctions utilisées dans la formation en ergothérapie conventionnelle pour la faiblesse des membres supérieurs après un AVC. L'entraînement est modélisé selon les techniques de développement neurologique et comprendra des étirements, la gestion du tonus, des exercices de mise en charge, la facilitation des mouvements, l'entraînement aux soins personnels, l'ergométrie des bras par des vélos à bras et l'entraînement de la force de préhension. L'intensité de l'entraînement est de 1,5 heure 3 fois par semaine pendant 6 semaines consécutives. |
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EXPÉRIMENTAL: Bouton haptique BCI
Entraînement assisté par robot contrôlé par BCI pour le poignet et la main
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La rééducation robotique basée sur la BCI fonctionne en détectant l'intention motrice de l'utilisateur à partir de signaux d'électroencéphalogramme pour piloter la rééducation robotique via Haptic Knob.
L'intensité de l'entraînement est de 1,5 heure 3 fois par semaine pendant 6 semaines consécutives.
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EXPÉRIMENTAL: Bouton haptique
Entraînement assisté par robot pour le poignet et la main
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Haptic Knob est un robot du membre supérieur conçu pour être utilisé dans la rééducation assistée par robot du poignet et de la main.
L'intensité de l'entraînement est de 1,5 heure 3 fois par semaine pendant 6 semaines consécutives.
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Que mesure l'étude ?
Principaux critères de jugement
Mesure des résultats |
Description de la mesure |
Délai |
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Test de bras de recherche-action
Délai: Mesures à 2 semaines avant l'intervention, juste avant le début de l'intervention, à mi-parcours de l'intervention, à la fin de l'intervention, à 3 mois après l'intervention et à 6 mois après l'intervention
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Mesure le changement de la fonction motrice du membre supérieur après un AVC
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Mesures à 2 semaines avant l'intervention, juste avant le début de l'intervention, à mi-parcours de l'intervention, à la fin de l'intervention, à 3 mois après l'intervention et à 6 mois après l'intervention
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Évaluation motrice des membres supérieurs de Fugl Myer
Délai: Mesures à 2 semaines avant l'intervention, juste avant le début de l'intervention, à mi-parcours de l'intervention, à la fin de l'intervention, à 3 mois après l'intervention et à 6 mois après l'intervention
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Mesure les changements dans les mouvements des membres supérieurs après un AVC
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Mesures à 2 semaines avant l'intervention, juste avant le début de l'intervention, à mi-parcours de l'intervention, à la fin de l'intervention, à 3 mois après l'intervention et à 6 mois après l'intervention
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Mesures de résultats secondaires
Mesure des résultats |
Description de la mesure |
Délai |
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Test du bras Frenchay
Délai: Mesures à 2 semaines avant l'intervention, juste avant le début de l'intervention, à mi-parcours de l'intervention, à la fin de l'intervention, à 3 mois après l'intervention et à 6 mois après l'intervention
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Pour mesurer la performance dans l'utilisation fonctionnelle de la main après l'AVC
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Mesures à 2 semaines avant l'intervention, juste avant le début de l'intervention, à mi-parcours de l'intervention, à la fin de l'intervention, à 3 mois après l'intervention et à 6 mois après l'intervention
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Force de préhension
Délai: Mesures à 2 semaines avant l'intervention, juste avant le début de l'intervention, à mi-parcours de l'intervention, à la fin de l'intervention, à 3 mois après l'intervention et à 6 mois après l'intervention
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Utilisation d'un dynamomètre de préhension pour mesurer les changements de force de préhension
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Mesures à 2 semaines avant l'intervention, juste avant le début de l'intervention, à mi-parcours de l'intervention, à la fin de l'intervention, à 3 mois après l'intervention et à 6 mois après l'intervention
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Échelle d'Ashworth modifiée
Délai: Mesures à 2 semaines avant l'intervention, juste avant le début de l'intervention, à mi-parcours de l'intervention, à la fin de l'intervention, à 3 mois après l'intervention et à 6 mois après l'intervention
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Mesurer les changements de spasticité du membre affecté
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Mesures à 2 semaines avant l'intervention, juste avant le début de l'intervention, à mi-parcours de l'intervention, à la fin de l'intervention, à 3 mois après l'intervention et à 6 mois après l'intervention
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Mesure d'indépendance fonctionnelle (moteur)
Délai: Mesures à 2 semaines avant l'intervention, juste avant le début de l'intervention, à mi-parcours de l'intervention, à la fin de l'intervention, à 3 mois après l'intervention et à 6 mois après l'intervention
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Mesure la participation aux activités de la vie quotidienne.
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Mesures à 2 semaines avant l'intervention, juste avant le début de l'intervention, à mi-parcours de l'intervention, à la fin de l'intervention, à 3 mois après l'intervention et à 6 mois après l'intervention
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Score de douleur
Délai: Mesures à 2 semaines avant l'intervention, juste avant le début de l'intervention, à mi-parcours de l'intervention, à la fin de l'intervention, à 3 mois après l'intervention et à 6 mois après l'intervention
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Utilisation d'une échelle visuelle analogique de 0 à 10 pour la mesure de la douleur
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Mesures à 2 semaines avant l'intervention, juste avant le début de l'intervention, à mi-parcours de l'intervention, à la fin de l'intervention, à 3 mois après l'intervention et à 6 mois après l'intervention
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Collaborateurs et enquêteurs
Parrainer
Collaborateurs
Les enquêteurs
- Chercheur principal: Karen SG Chua, MD, Tan Tock Seng Hospital
Publications et liens utiles
Publications générales
- Ang KK, Guan C, Chua KS, Ang BT, Kuah C, Wang C, Phua KS, Chin ZY, Zhang H. Clinical study of neurorehabilitation in stroke using EEG-based motor imagery brain-computer interface with robotic feedback. Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc. 2010;2010:5549-52. doi: 10.1109/IEMBS.2010.5626782.
- Arvaneh M, Guan C, Ang KK, Ward TE, Chua KSG, Kuah CWK, Ephraim Joseph GJ, Phua KS, Wang C. Facilitating motor imagery-based brain-computer interface for stroke patients using passive movement. Neural Comput Appl. 2017;28(11):3259-3272. doi: 10.1007/s00521-016-2234-7. Epub 2016 Mar 4.
- Ang KK, Guan C, Phua KS, Wang C, Zhou L, Tang KY, Ephraim Joseph GJ, Kuah CW, Chua KS. Brain-computer interface-based robotic end effector system for wrist and hand rehabilitation: results of a three-armed randomized controlled trial for chronic stroke. Front Neuroeng. 2014 Jul 29;7:30. doi: 10.3389/fneng.2014.00030. eCollection 2014.
- Ang KK, Guan C, Chua KS, Phua KS, Wang C, Chin ZY, Zhou L, Tang KY, Joseph GJ, Kuah C. A clinical study of motor imagery BCI performance in stroke by including calibration data from passive movement. Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc. 2013;2013:6603-6. doi: 10.1109/EMBC.2013.6611069.
Dates d'enregistrement des études
Dates principales de l'étude
Début de l'étude
Achèvement primaire (RÉEL)
Achèvement de l'étude (RÉEL)
Dates d'inscription aux études
Première soumission
Première soumission répondant aux critères de contrôle qualité
Première publication (ESTIMATION)
Mises à jour des dossiers d'étude
Dernière mise à jour publiée (RÉEL)
Dernière mise à jour soumise répondant aux critères de contrôle qualité
Dernière vérification
Plus d'information
Termes liés à cette étude
Mots clés
Termes MeSH pertinents supplémentaires
Autres numéros d'identification d'étude
- SERC Grant No: 092 148 0066
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