Entraînement à la robotique de la cheville après un AVC

Les vétérans et autres Américains qui survivent à un AVC sont souvent confrontés à des déficiences motrices invalidantes qui entravent l'exécution des activités de la vie quotidienne et limitent les activités de vie libre. Parmi ceux-ci, les plus importants sont la diminution de la fonction locomotrice et les troubles de l'équilibre qui non seulement favorisent un mode de vie sédentaire et un déconditionnement physique, mais augmentent également le risque de blessures dues aux chutes. Des recherches récentes ont démontré comment les interventions basées sur l'apprentissage moteur peuvent modifier l'activité cérébrale et améliorer les fonctions motrices chez les personnes victimes d'un AVC. Il existe maintenant une opportunité de recherche majeure pour faire progresser l'efficacité de ces interventions en appliquant de nouvelles technologies robotiques pour améliorer le contrôle neuromoteur de fonctions essentielles telles que la marche et l'équilibre. Un domaine critique pour la performance de l'équilibre en marche et en position debout est le contrôle des chevilles, car elles sont un conduit majeur de puissance mécanique dans la marche et modulent également les couples affectant le mouvement du centre de masse du corps entier lors de l'équilibrage. Ainsi, la proposition actuelle est conçue pour étudier deux approches d'utilisation d'un robot de cheville à impédance contrôlée pour améliorer la marche et la fonction d'équilibre chez les survivants d'un AVC avec une hémiparésie chronique des membres inférieurs. Une approche utilise le robot de la cheville dans un programme d'entraînement visuomoteur assis qui se concentre sur l'amélioration du contrôle moteur parétique de la cheville qui peut être transféré aux fonctions de marche et d'équilibre. L'autre approche suit le paradigme dominant de la rééducation de l'entraînement spécifique à une tâche en intégrant l'utilisation du robot de la cheville pendant l'entraînement sur tapis roulant pour évaluer les effets sur les mêmes résultats. L'efficacité des deux approches robotiques sera comparée à celle d'un programme d'exercices sur tapis roulant sans robotique.

L'étude teste l'hypothèse selon laquelle, chez les personnes atteintes d'hémiparésie chronique des membres inférieurs, 6 semaines d'entraînement assis sur un robot de cheville amélioreront le contrôle moteur parétique de la cheville avec des améliorations majeures de l'équilibre debout et des améliorations modérées de la marche, alors que la même quantité d'entraînement sur le tapis roulant avec le robot de cheville améliorera la fonction de marche plus que l'équilibre. Les deux groupes entraînés par robot surpasseront le groupe sur tapis roulant uniquement en termes d'équilibre, tandis que le groupe tapis roulant + robot fera les plus grands gains dans la démarche et le groupe robot assis fera une certaine amélioration dans la démarche mais montrera des gains plus importants dans le contrôle moteur de la cheville et l'équilibre.

Objectifs : Dans une intervention de 6 semaines (18 sessions) auprès de personnes atteintes d'hémiparésie chronique des membres inférieurs 1) Comparer les effets de l'entraînement visuomoteur assis avec un robot de cheville par rapport à l'entraînement sur tapis roulant + robot sur les déficiences parétiques de la cheville et le contrôle moteur ; 2) Comparer les effets de l'entraînement robot assis vs tapis roulant + robot sur la mobilité fonctionnelle et les résultats de l'équilibre ; et 3) Comparer l'efficacité des deux approches robotiques à un protocole d'exercice standard sur tapis roulant de même durée. Cette proposition établira l'efficacité comparative initiale de deux approches basées sur l'apprentissage moteur utilisant un robot de cheville à contrôle d'impédance modulaire et un contrôle moteur de contraste et des résultats fonctionnels de marche et d'équilibre entre eux. En tant qu'étude pilote, nous établirons également des profils de déficit initiaux pour les utilisateurs qui répondent à chaque intervention au cours de la période de 6 semaines.