Тренировка голеностопного сустава после инсульта

Ветераны и другие американцы, пережившие инсульт, часто сталкиваются с инвалидизирующими двигательными нарушениями, которые мешают выполнению повседневных действий и ограничивают свободную активность. Среди них выделяются снижение двигательной функции и нарушение равновесия, которые не только способствуют малоподвижному образу жизни и физическому ухудшению состояния, но и повышают риск травм в результате падений. Недавние исследования показали, как вмешательства, основанные на обучении моторике, могут изменить активность мозга и улучшить моторные функции у людей, перенесших инсульт. В настоящее время существует большая исследовательская возможность для повышения эффективности этих вмешательств путем применения новых технологий робототехники для улучшения нейромоторного контроля основных функций, таких как походка и равновесие. Одной из важнейших областей для выполнения ходьбы и равновесия в положении стоя является контроль лодыжек, поскольку они являются основным проводником механической энергии при ходьбе, а также модулируют крутящие моменты, влияющие на движение центра масс всего тела при балансировании. Таким образом, текущее предложение предназначено для изучения двух подходов к использованию робота для голеностопного сустава с контролем импеданса для улучшения функции походки и равновесия у выживших после инсульта с хроническим гемипарезом нижних конечностей. Один из подходов использует робота для голеностопного сустава в сидячей программе зрительно-моторной тренировки, которая направлена ​​на улучшение двигательного контроля паретичных голеностопных суставов, что может быть перенесено на функции походки и равновесия. Другой подход следует доминирующей реабилитационной парадигме обучения конкретным задачам путем интеграции использования робота для голеностопного сустава во время тренировки на беговой дорожке для оценки воздействия на те же результаты. Эффективность обоих подходов робототехники будет сравниваться с эффективностью программы упражнений на беговой дорожке без робототехники.

В исследовании проверяется гипотеза о том, что у людей с хроническим гемипарезом нижних конечностей 6-недельная тренировка сидячей роботизированной лодыжки улучшит двигательный контроль паретичной лодыжки со значительным улучшением баланса в положении стоя и умеренным улучшением походки, в то время как такое же количество тренировок на беговой дорожке с голеностопный робот улучшит функцию походки больше, чем баланс. Обе группы, обученные роботом, превзойдут группу, работающую только на беговой дорожке, по балансу, в то время как группа беговой дорожки + робот добьется наибольшего прогресса в походке, а группа роботов в сидячем положении немного улучшит походку, но продемонстрирует больший прогресс в управлении движением голеностопного сустава и балансе.

Цели: 6-недельное вмешательство (18 сеансов) с участием людей с хроническим гемипарезом нижних конечностей 1) Сравнить влияние сидячей зрительно-моторной тренировки голеностопного сустава по сравнению с беговой дорожкой + роботизированной тренировкой на паретические нарушения голеностопного сустава и двигательный контроль; 2) Сравните влияние сидячих роботов и тренировок на беговой дорожке и роботах на результаты функциональной подвижности и равновесия; и 3) Сравните эффективность обоих подходов робототехники со стандартным протоколом упражнений на беговой дорожке той же продолжительности. В этом предложении будет установлена ​​начальная сравнительная эффективность двух подходов, основанных на моторном обучении, с использованием модульного робота для голеностопного сустава, управляемого импедансом, и сопоставления моторного контроля и функциональной походки и баланса результатов между ними. В качестве пилотного исследования мы также установим начальные профили дефицита для пользователей, которые реагируют на каждое вмешательство в течение 6-недельного периода.