Ankelrobotträning efter stroke

Veteraner och andra amerikaner som överlever stroke möter ofta invalidiserande motoriska störningar som hindrar utförandet av dagliga aktiviteter och begränsar frilevande aktivitet. Framträdande bland dessa är nedsatt rörelsefunktion och försämrad balans som inte bara främjar en stillasittande livsstil och fysisk dekonditionering, utan också ökar risken för fallskador. Ny forskning har visat hur motoriska inlärningsbaserade interventioner kan modifiera hjärnans aktivitet och förbättra motoriska funktioner hos personer med stroke. Nu finns det en stor forskningsmöjlighet att främja effektiviteten av dessa interventioner genom att tillämpa nya robotteknologier för att förbättra neuromotorisk kontroll av viktiga funktioner som gång och balans. Ett kritiskt område för prestation av gång- och ståendebalans är kontrollen av anklarna, eftersom de är en viktig kanal för mekanisk kraft i gång och även modulerar vridmoment som påverkar rörelsen av hela kroppens massacentrum vid balansering. Sålunda är det aktuella förslaget utformat för att undersöka två tillvägagångssätt för att använda en impedanskontrollerad fotledsrobot för att förbättra gång- och balansfunktion bland strokeöverlevande med kronisk hemipares i nedre extremiteter. Ett tillvägagångssätt använder fotledsroboten i ett sittande visuomotoriskt träningsprogram som fokuserar på att förbättra paretisk fotledsmotorik som kan överföras till gång- och balansfunktioner. Det andra tillvägagångssättet följer det dominerande rehabiliteringsparadigmet för uppgiftsspecifik träning genom att integrera användningen av fotledsroboten under löpbandsträning för att bedöma effekter på samma resultat. Effektiviteten hos båda robotteknikerna kommer att jämföras med den för ett träningsprogram för löpband utan robotik.

Studien testar hypotesen att hos personer med kronisk hemipares i nedre extremiteter, 6 veckors sittande fotledsrobotträning kommer att förbättra paretisk fotledsmotorik med stora förbättringar i stående balans och måttliga förbättringar i gång, medan samma mängd träning på löpbandet med fotledsroboten kommer att förbättra gångfunktionen mer än balansen. Båda robottränade grupperna kommer att prestera bättre än löpbandsgruppen i balans, medan löpbandet + robotgruppen kommer att göra de största vinsterna i gång och den sittande robotgruppen kommer att göra en viss förbättring i gång men kommer att visa större vinster i fotledsmotorkontroll och balans.

Mål: I en 6-veckors intervention (18 sessioner) med personer med kronisk nedre extremitetshemipares 1) Jämför effekter av sittande visuomotorisk fotledsrobotträning vs löpband + robotträning på paretiska fotledsnedsättningar och motorisk kontroll; 2) Jämför effekter av sittande robot kontra löpband + robotträning på funktionell rörlighet och balansresultat; och 3) Jämför effektiviteten hos båda robotteknikerna med ett standardträningsprotokoll för löpband av samma varaktighet. Detta förslag kommer att fastställa den initiala jämförande effektiviteten av två motoriska inlärningsbaserade tillvägagångssätt med hjälp av en modulär impedansstyrd fotledsrobot och kontrastmotorisk kontroll och funktionella gång- och balansresultat bland dem. Som en pilotstudie kommer vi också att upprätta initiala underskottsprofiler för användare som svarar på varje intervention under 6-veckorsperioden.