Boka robotika edzés stroke után

Azok a veteránok és más amerikaiak, akik túlélik a stroke-ot, gyakran olyan mozgáskorlátozottságokkal szembesülnek, amelyek akadályozzák a mindennapi tevékenységek végzését és korlátozzák a szabad életet. Ezek közül kiemelkedik a mozgásszervi funkciók és az egyensúlyzavarok, amelyek nemcsak az ülő életmódot és a fizikai leépülést segítik elő, hanem növelik az esésből eredő sérülések kockázatát is. A legújabb kutatások kimutatták, hogy a motoros tanuláson alapuló beavatkozások hogyan módosíthatják az agyi aktivitást és javíthatják a stroke-ban szenvedők motoros funkcióit. Most komoly kutatási lehetőség nyílik ezen beavatkozások hatékonyságának növelésére azáltal, hogy új robotikai technológiákat alkalmaznak az olyan alapvető funkciók neuromotoros szabályozásának javítására, mint a járás és az egyensúly. A járás és az álló egyensúly teljesítésének egyik kritikus területe a bokák irányítása, mivel ezek a járásban a mechanikai erő fő csatornáját jelentik, és egyben modulálják a nyomatékokat, amelyek befolyásolják a teljes test tömegközéppontjának mozgását egyensúlyozáskor. Ezért a jelen javaslat célja, hogy megvizsgáljon két megközelítést egy impedanciával vezérelt bokarobot használatára a krónikus alsó végtagi hemiparesisben szenvedő stroke-túlélők járás- és egyensúlyfunkciójának javítására. Az egyik megközelítés a bokarobotot egy ülő vizuomotoros edzésprogramban alkalmazza, amely a pareticus boka motorszabályozásának javítására összpontosít, amely átvihető a járási és egyensúlyi funkciókra. A másik megközelítés a feladatspecifikus tréning domináns rehabilitációs paradigmáját követi azáltal, hogy integrálja a bokarobot használatát a futópad gyakorlatok során, hogy felmérje az azonos eredményekre gyakorolt ​​hatásokat. Mindkét robotikai megközelítés hatékonyságát a robotika nélküli futópad edzésprograméhoz fogják hasonlítani.

A tanulmány azt a hipotézist teszteli, hogy krónikus alsó végtagi hemiparesisben szenvedő betegeknél 6 hét ülő boka robot edzés javítja a pareticus boka motoros kontrollját, jelentős javulással az álló helyzetben és mérsékelt javulással a járásban, míg ugyanennyi edzés a futópadon. a boka robot jobban javítja a járásfunkciót, mint az egyensúlyt. Mindkét robottal kiképzett csoport felülmúlja a csak futópad csoportot egyensúlyban, míg a futópad + robot csoport járásában lesz a legnagyobb javulás, az ülő robotcsoport pedig némileg javul a járásban, de nagyobb javulást mutat a bokamotoros irányítás és az egyensúly terén.

Célok: Egy 6 hetes beavatkozás (18 alkalom) krónikus alsó végtagi hemiparesisben szenvedő betegekkel 1) Hasonlítsa össze az ülő vizuomotoros boka robottréning és a futópad + robottréning hatását a pareticus boka károsodására és a motoros kontrollra; 2) Hasonlítsa össze az ülő-robot vs. futópad + robot edzés hatását a funkcionális mobilitásra és az egyensúlyra; és 3) Hasonlítsa össze mindkét robotikai megközelítés hatékonyságát egy azonos időtartamú szabványos futópad gyakorlati protokollal. Ez a javaslat megállapítja a két motoros tanuláson alapuló megközelítés kezdeti összehasonlító hatékonyságát, egy moduláris impedanciával vezérelt bokarobotot használva, és ezek között kontrasztos motorvezérlést és funkcionális járást és egyensúlyt eredményez. Kísérleti tanulmányként kezdeti hiányprofilokat is létrehozunk azon felhasználók számára, akik reagálnak az egyes beavatkozásokra a 6 hetes időszak során.