Ankelrobottrening etter hjerneslag

Veteraner og andre amerikanere som overlever hjerneslag møter ofte invalidiserende motoriske svekkelser som hindrer utførelse av dagliglivets aktiviteter og begrenser frittlevende aktivitet. Fremtredende blant disse er nedsatt bevegelsesfunksjon og nedsatt balanse som ikke bare fremmer en stillesittende livsstil og fysisk dekondisjonering, men også øker risikoen for skader på grunn av fall. Nyere forskning har vist hvordan intervensjoner basert på motorisk læring kan endre hjerneaktivitet og forbedre motoriske funksjoner hos personer med hjerneslag. Nå er det en stor forskningsmulighet for å fremme effektiviteten til disse intervensjonene ved å bruke nye robotteknologier for å forbedre nevromotorisk kontroll av essensielle funksjoner som gang og balanse. Et kritisk område for utførelse av gang- og ståendebalanse er kontrollen av anklene, siden de er en viktig kanal for mekanisk kraft i gange og også modulerer dreiemomenter som påvirker bevegelsen til hele kroppens massesenter ved balansering. Derfor er det nåværende forslaget designet for å undersøke to tilnærminger for bruk av en impedanskontrollert ankelrobot for å forbedre gang- og balansefunksjonen blant slagoverlevere med kronisk hemiparese i nedre ekstremiteter. En tilnærming bruker ankelroboten i et sittende visuomotorisk treningsprogram som fokuserer på å forbedre paretisk ankelmotorisk kontroll som kan overføres til gang- og balansefunksjoner. Den andre tilnærmingen følger det dominerende rehabiliteringsparadigmet for oppgavespesifikk trening ved å integrere bruk av ankelroboten under tredemølletrening for å vurdere effekter på de samme resultatene. Effektiviteten til begge robottilnærmingene vil bli sammenlignet med den til et tredemølletreningsprogram uten robotikk.

Studien tester hypotesen om at hos personer med kronisk hemiparese i nedre ekstremiteter vil 6 uker med sittende ankelrobottrening forbedre paretisk ankelmotorisk kontroll med store forbedringer i stående balanse og moderate forbedringer i gangart, mens samme mengde trening på tredemølle med ankelroboten vil forbedre gangfunksjonen mer enn balansen. Begge de robottrente gruppene vil prestere bedre enn tredemøllegruppen på balanse, mens tredemølle + robotgruppen vil oppnå størst gevinst i gangart og den sittende robotgruppen vil gjøre noe forbedring i gangart, men vil vise større gevinster i ankelmotorisk kontroll og balanse.

Mål: I en 6-ukers intervensjon (18 økter) med personer med kronisk hemiparese i nedre ekstremiteter 1) Sammenlign effekter av sittende visuomotoriske ankelrobottrening vs. tredemølle + robottrening på paretiske ankelsvikt og motorisk kontroll; 2) Sammenlign effekter av sittende robot vs. tredemølle + robottrening på funksjonell mobilitet og balanseresultater; og 3) Sammenlign effektiviteten til begge robottilnærmingene med en standard tredemølletreningsprotokoll av samme varighet. Dette forslaget vil etablere den innledende komparative effekten av to motoriske læringsbaserte tilnærminger ved bruk av en modulær impedanskontrollert ankelrobot og kontrastmotorisk kontroll og funksjonelle gang- og balanseresultater blant dem. Som en pilotstudie vil vi også etablere innledende underskuddsprofiler for brukere som reagerer på hver intervensjon i løpet av 6-ukersperioden.