Trening robotyki kostki po udarze

Weterani i inni Amerykanie, którzy przeżyli udar, często borykają się z upośledzeniem ruchowym, które utrudnia wykonywanie codziennych czynności i ogranicza aktywność życiową. Wśród nich dominują osłabione funkcje lokomotoryczne i zaburzenia równowagi, które nie tylko sprzyjają siedzącemu trybowi życia i osłabieniu fizycznym, ale także zwiększają ryzyko urazów w wyniku upadków. Ostatnie badania wykazały, w jaki sposób interwencje oparte na uczeniu się motorycznym mogą modyfikować aktywność mózgu i poprawiać funkcje motoryczne u osób po udarze mózgu. Obecnie istnieje duża szansa badawcza na zwiększenie skuteczności tych interwencji poprzez zastosowanie nowych technologii robotyki w celu poprawy kontroli neuromotorycznej podstawowych funkcji, takich jak chód i równowaga. Jednym z krytycznych obszarów zachowania równowagi podczas chodzenia i stania jest kontrola kostek, ponieważ są one głównym przewodem siły mechanicznej podczas chodu, a także modulują momenty obrotowe wpływające na ruch całego środka ciężkości ciała podczas utrzymywania równowagi. W związku z tym niniejsza propozycja ma na celu zbadanie dwóch podejść do wykorzystania robota kostki z kontrolowaną impedancją w celu poprawy funkcji chodu i równowagi wśród osób po udarze z przewlekłym niedowładem połowiczym kończyn dolnych. Jedno podejście wykorzystuje robota kostki w programie treningu wzrokowo-ruchowego w pozycji siedzącej, który koncentruje się na poprawie niedowładnej kontroli motorycznej kostki, co może przenieść się na funkcje chodu i równowagi. Drugie podejście jest zgodne z dominującym paradygmatem rehabilitacyjnym treningu zadaniowego poprzez integrację użycia robota na kostkę podczas treningu wysiłkowego na bieżni w celu oceny wpływu na te same wyniki. Skuteczność obu podejść robotycznych zostanie porównana z programem ćwiczeń na bieżni bez robotyki.

Badanie testuje hipotezę, że u osób z przewlekłym niedowładem połowiczym kończyn dolnych 6-tygodniowy trening robota na siedząco poprawi kontrolę motoryczną stawu skokowego z niedowładem, ze znaczną poprawą równowagi w pozycji stojącej i umiarkowaną poprawą chodu, podczas gdy taka sama ilość treningu na bieżni z robot na kostkę poprawi bardziej funkcję chodu niż równowagę. Obie grupy wyszkolone przez robota osiągną lepsze wyniki niż grupa ćwicząca tylko na bieżni pod względem równowagi, podczas gdy grupa bieżnia + robot odnotuje największe postępy w chodzie, a grupa robotów siedzących poprawi nieco chód, ale wykaże większe korzyści w kontroli motorycznej kostek i równowadze.

Cele: W 6-tygodniowej interwencji (18 sesji) z osobami z przewlekłym niedowładem połowiczym kończyn dolnych 1) Porównanie wpływu treningu wzrokowo-ruchowego robota na kostkę w pozycji siedzącej z treningiem na bieżni + robocie na niedowłady stawu skokowego i kontrolę motoryczną; 2) Porównanie wpływu treningu z robotem siedzącym i treningu na bieżni + robot na mobilność funkcjonalną i wyniki w zakresie równowagi; oraz 3) Porównaj skuteczność obu podejść robotycznych ze standardowym protokołem ćwiczeń na bieżni o tym samym czasie trwania. Ta propozycja ustali początkową porównawczą skuteczność dwóch podejść opartych na uczeniu się motorycznym z wykorzystaniem modułowego robota na kostkę z kontrolowaną impedancją i kontrastową kontrolą motoryczną oraz wynikami funkcjonalnego chodu i równowagi między nimi. Jako badanie pilotażowe ustalimy również wstępne profile deficytów dla użytkowników, którzy reagują na każdą interwencję w okresie 6 tygodni.