Treinamento de robótica de tornozelo após AVC

Os veteranos e outros americanos que sobrevivem ao AVC muitas vezes enfrentam deficiências motoras incapacitantes que impedem o desempenho das atividades da vida diária e limitam as atividades de vida livre. Entre eles, destacam-se a função locomotora diminuída e o equilíbrio prejudicado, que não apenas promovem um estilo de vida sedentário e o descondicionamento físico, mas também aumentam o risco de lesões por quedas. Pesquisas recentes demonstraram como as intervenções baseadas na aprendizagem motora podem modificar a atividade cerebral e melhorar as funções motoras em pessoas com AVC. Agora há uma grande oportunidade de pesquisa para aumentar a eficácia dessas intervenções, aplicando novas tecnologias de robótica para melhorar o controle neuromotor de funções essenciais, como marcha e equilíbrio. Uma área crítica para o desempenho da caminhada e do equilíbrio em pé é o controle dos tornozelos, pois eles são um importante condutor de força mecânica na marcha e também modulam os torques que afetam o movimento de todo o centro de massa do corpo durante o equilíbrio. Assim, a proposta atual é projetada para investigar duas abordagens para usar um robô de tornozelo controlado por impedância para melhorar a função de marcha e equilíbrio entre sobreviventes de AVC com hemiparesia crônica de membros inferiores. Uma abordagem usa o robô de tornozelo em um programa de treinamento visuomotor sentado que se concentra na melhoria do controle motor do tornozelo parético que pode ser transferido para as funções de marcha e equilíbrio. A outra abordagem segue o paradigma de reabilitação dominante de treinamento específico para tarefas, integrando o uso do robô de tornozelo durante o treinamento de exercícios em esteira para avaliar os efeitos nos mesmos resultados. A eficácia de ambas as abordagens de robótica será comparada à de um programa de exercícios em esteira sem robótica.

O estudo testa a hipótese de que, em pessoas com hemiparesia crônica de membros inferiores, 6 semanas de treinamento de robô de tornozelo sentado melhorarão o controle motor do tornozelo parético com grandes melhorias no equilíbrio em pé e melhorias moderadas na marcha, enquanto a mesma quantidade de treinamento na esteira com o robô de tornozelo melhorará a função da marcha mais do que o equilíbrio. Ambos os grupos treinados com robôs superarão o grupo apenas da esteira em equilíbrio, enquanto o grupo esteira + robô terá os maiores ganhos na marcha e o grupo do robô sentado fará alguma melhora na marcha, mas mostrará maiores ganhos no controle motor do tornozelo e equilíbrio.

Objetivos: Em uma intervenção de 6 semanas (18 sessões) com pessoas com hemiparesia crônica de membros inferiores 1) Comparar os efeitos do treinamento visuomotor do robô do tornozelo sentado vs. esteira + treinamento do robô em deficiências do tornozelo parético e controle motor; 2) Comparar os efeitos do treinamento com robô sentado versus esteira + robô na mobilidade funcional e resultados de equilíbrio; e 3) Comparar a eficácia de ambas as abordagens robóticas com um protocolo padrão de exercícios em esteira com a mesma duração. Esta proposta estabelecerá a eficácia comparativa inicial de duas abordagens baseadas em aprendizado motor usando um robô de tornozelo controlado por impedância modular e controle motor de contraste e resultados funcionais de marcha e equilíbrio entre eles. Como um estudo piloto, também estabeleceremos perfis iniciais de déficit para usuários que respondem a cada intervenção ao longo do período de 6 semanas.