Ankelrobottræning efter slagtilfælde

Veteraner og andre amerikanere, der overlever slagtilfælde, står ofte over for invaliderende motoriske svækkelser, der hæmmer udførelsen af ​​daglige aktiviteter og begrænser fri-levende aktivitet. Fremtrædende blandt disse er nedsat bevægelsesfunktion og nedsat balance, som ikke kun fremmer en stillesiddende livsstil og fysisk dekonditionering, men også øger risikoen for skader som følge af fald. Nyere forskning har vist, hvordan motorisk læringsbaserede interventioner kan ændre hjerneaktivitet og forbedre motoriske funktioner hos personer med slagtilfælde. Nu er der en stor forskningsmulighed for at fremme effektiviteten af ​​disse interventioner ved at anvende nye robotteknologier til at forbedre neuromotorisk kontrol af essentielle funktioner såsom gang og balance. Et kritisk område for udførelse af gående og stående balance er kontrollen af ​​anklerne, da de er en vigtig kanal for mekanisk kraft i gang og også modulerer drejningsmomenter, der påvirker bevægelsen af ​​hele kroppens massecenter ved balancering. Det nuværende forslag er således designet til at undersøge to tilgange til at bruge en impedansstyret ankelrobot til at forbedre gang- og balancefunktionen blandt slagtilfældeoverlevere med kronisk hemiparese i nedre ekstremiteter. En tilgang bruger ankelrobotten i et siddende visuomotorisk træningsprogram, der fokuserer på at forbedre paretisk ankelmotorisk kontrol, der kan overføres til gang- og balancefunktioner. Den anden tilgang følger det dominerende rehabiliteringsparadigme for opgavespecifik træning ved at integrere brugen af ​​ankelrobotten under løbebåndstræning for at vurdere effekter på de samme resultater. Effektiviteten af ​​begge robottilgange vil blive sammenlignet med effektiviteten af ​​et løbebåndstræningsprogram uden robotteknologi.

Undersøgelsen tester hypotesen om, at 6 ugers siddende ankelrobottræning hos personer med kronisk hemiparese i underekstremiteterne vil forbedre paretisk ankelmotorik med store forbedringer i stående balance og moderate forbedringer i gang, hvorimod den samme mængde træning på løbebåndet med ankelrobotten vil forbedre gangfunktionen mere end balancen. Begge robottrænede grupper vil udkonkurrere gruppen med kun løbebånd på balance, mens løbebåndet + robotgruppen vil opnå de største gevinster i gang, og den siddende robotgruppe vil opnå en vis forbedring i gang, men vil vise større gevinster i ankelmotorisk kontrol og balance.

Mål: I en 6-ugers intervention (18 sessioner) med personer med kronisk hemiparese i nedre ekstremiteter 1) Sammenlign effekter af siddende visuomotorisk ankelrobottræning vs. løbebånd + robottræning på paretiske ankelsvækkelser og motorisk kontrol; 2) Sammenlign effekter af siddende robot vs. løbebånd + robottræning på funktionel mobilitet og balanceresultater; og 3) Sammenlign effektiviteten af ​​begge robottilgange med en standardtræningsprotokol for løbebånd af samme varighed. Dette forslag vil etablere den indledende komparative effektivitet af to motoriske læringsbaserede tilgange ved hjælp af en modulær impedansstyret ankelrobot og kontrastmotorisk kontrol og funktionelle gang- og balanceresultater blandt dem. Som et pilotstudie vil vi også etablere initiale underskudsprofiler for brugere, der reagerer på hver intervention i løbet af 6-ugers perioden.