脳卒中後の足首ロボットトレーニング

脳卒中から生き残った退役軍人やその他のアメリカ人は、日常生活活動の実行を妨げ、自由生活活動を制限する、身体障害を伴う運動障害に直面することがよくあります。 これらの中で顕著なのは、運動機能の低下と平衡感覚の障害であり、座りっぱなしのライフスタイルや身体的コンディションの低下を助長するだけでなく、転倒による怪我の危険性も高めます。 最近の研究では、運動学習に基づいた介入がどのようにして脳卒中患者の脳活動を変化させ、運動機能を改善できるかが実証されています。 現在、新しいロボット技術を適用して、歩行や平衡感覚などの必須機能の神経運動制御を改善することで、これらの介入の有効性を高める大きな研究の機会が存在しています。 歩行および立位バランスのパフォーマンスにとって重要な領域の 1 つは、足首の制御です。足首は歩行における機械的パワーの主要な導管であり、バランスをとる際に全身の重心の動きに影響を与えるトルクも調整します。 したがって、現在の提案は、慢性下肢半麻痺を持つ脳卒中生存者の歩行と平衡機能を改善するために、インピーダンス制御足首ロボットを使用するための 2 つのアプローチを調査するように設計されています。 1 つのアプローチでは、歩行とバランス機能に移行する可能性がある麻痺性足首の運動制御の改善に焦点を当てた、着座視覚運動トレーニング プログラムで足首ロボットを使用します。 もう 1 つのアプローチは、トレッドミル運動トレーニング中に足首ロボットの使用を統合して、同じ結果に対する効果を評価することにより、タスク固有のトレーニングの主要なリハビリテーション パラダイムに従います。 両方のロボット工学的アプローチの有効性を、ロボット工学を使用しないトレッドミル運動プログラムの有効性と比較します。

この研究では、慢性下肢片麻痺のある人において、6週間の座位足首ロボットトレーニングにより、立位バランスが大幅に改善され、歩行が中程度に改善され、麻痺のある足首の運動制御が改善されるのに対し、トレッドミルでの同量のトレーニングでは、麻痺のある足首の運動制御が改善されるという仮説が検証されています。足首ロボットはバランスよりも歩行機能を改善します。 両方のロボット訓練を受けたグループは、バランスに関してトレッドミルのみのグループよりも優れていますが、トレッドミルとロボットのグループは歩行において最大の向上を示し、座ったロボットのグループは歩行においてある程度の改善が見られますが、足首の運動制御とバランスにおいてはより大きな向上を示します。

目的: 慢性下肢片麻痺患者に対する 6 週間の介入 (18 セッション) において、1) 座位での視覚運動足首ロボット トレーニングとトレッドミル + ロボット トレーニングの麻痺性足首障害と運動制御に対する効果を比較します。 2) 座ったロボットとトレッドミル + ロボットのトレーニングが機能的可動性とバランスの結果に及ぼす効果を比較します。 3) 両方のロボットアプローチの有効性を、同じ期間の標準的なトレッドミル運動プロトコルと比較します。 この提案は、モジュール式インピーダンス制御足首ロボットを使用し、運動制御と機能的歩行およびそれらの間のバランス結果を対比させて、2 つの運動学習ベースのアプローチの初期の比較有効性を確立します。 パイロット研究として、6 週間にわたる各介入に反応するユーザーの初期不足プロファイルも確立します。