Allenamento robotico della caviglia dopo l'ictus

I veterani e altri americani che sopravvivono all'ictus spesso affrontano disabilità motorie invalidanti che impediscono lo svolgimento delle attività della vita quotidiana e limitano l'attività di vita libera. Tra questi spiccano la ridotta funzione locomotoria e l'alterazione dell'equilibrio che non solo favoriscono uno stile di vita sedentario e il decondizionamento fisico, ma aumentano anche il rischio di lesioni dovute a cadute. Recenti ricerche hanno dimostrato come gli interventi basati sull'apprendimento motorio possano modificare l'attività cerebrale e migliorare le funzioni motorie nelle persone con ictus. Ora c'è un'importante opportunità di ricerca per migliorare l'efficacia di questi interventi applicando nuove tecnologie di robotica per migliorare il controllo neuromotorio di funzioni essenziali come l'andatura e l'equilibrio. Un'area critica per l'esecuzione della deambulazione e dell'equilibrio in piedi è il controllo delle caviglie, poiché sono un importante canale di potenza meccanica nell'andatura e modulano anche le coppie che influenzano il movimento dell'intero centro di massa del corpo durante l'equilibrio. Pertanto, l'attuale proposta è progettata per studiare due approcci per l'utilizzo di un robot alla caviglia controllato da impedenza per migliorare la funzione dell'andatura e dell'equilibrio tra i sopravvissuti all'ictus con emiparesi cronica degli arti inferiori. Un approccio utilizza il robot della caviglia in un programma di allenamento visuomotorio seduto che si concentra sul miglioramento del controllo motorio della caviglia paretica che può trasferirsi alle funzioni dell'andatura e dell'equilibrio. L'altro approccio segue il paradigma riabilitativo dominante dell'allenamento specifico per attività integrando l'uso del robot della caviglia durante l'allenamento con tapis roulant per valutare gli effetti sugli stessi risultati. L'efficacia di entrambi gli approcci robotici sarà confrontata con quella di un programma di esercizi su tapis roulant senza robotica.

Lo studio mette alla prova l'ipotesi che, nelle persone con emiparesi cronica degli arti inferiori, 6 settimane di allenamento robotico della caviglia da seduti miglioreranno il controllo motorio della caviglia paretica con miglioramenti importanti nell'equilibrio in piedi e miglioramenti moderati nell'andatura, mentre la stessa quantità di allenamento sul tapis roulant con il robot della caviglia migliorerà la funzione dell'andatura più dell'equilibrio. Entrambi i gruppi addestrati con robot supereranno il gruppo con solo tapis roulant sull'equilibrio, mentre il gruppo tapis roulant + robot otterrà i maggiori guadagni nell'andatura e il gruppo robot seduto migliorerà leggermente nell'andatura ma mostrerà maggiori guadagni nel controllo motorio della caviglia e nell'equilibrio.

Obiettivi: In un intervento di 6 settimane (18 sessioni) con persone con emiparesi cronica degli arti inferiori 1) Confrontare gli effetti dell'allenamento con robot della caviglia visuomotoria da seduti rispetto a tapis roulant + allenamento con robot sulle menomazioni della caviglia paretica e sul controllo motorio; 2) Confrontare gli effetti dell'allenamento con robot seduto vs. tapis roulant + robot sulla mobilità funzionale e sui risultati dell'equilibrio; e 3) confrontare l'efficacia di entrambi gli approcci robotici con un protocollo di esercizio standard su tapis roulant della stessa durata. Questa proposta stabilirà l'efficacia comparativa iniziale di due approcci basati sull'apprendimento motorio utilizzando un robot caviglia a impedenza modulare e contrapponendo il controllo motorio e l'andatura funzionale e gli esiti dell'equilibrio tra di loro. Come studio pilota stabiliremo anche i profili di deficit iniziali per gli utenti che rispondono a ciascun intervento durante il periodo di 6 settimane.