Entrenamiento de robótica de tobillo después de un accidente cerebrovascular

Los veteranos y otros estadounidenses que sobreviven a un accidente cerebrovascular a menudo se enfrentan a discapacidades motoras incapacitantes que impiden el desempeño de las actividades de la vida diaria y limitan la actividad de la vida libre. Entre estos destacan la disminución de la función locomotora y el deterioro del equilibrio que no solo fomentan el sedentarismo y el deterioro físico, sino que también aumentan el riesgo de lesiones por caídas. Investigaciones recientes han demostrado cómo las intervenciones basadas en el aprendizaje motor pueden modificar la actividad cerebral y mejorar las funciones motoras en personas con accidente cerebrovascular. Ahora existe una gran oportunidad de investigación para avanzar en la efectividad de estas intervenciones mediante la aplicación de nuevas tecnologías robóticas para mejorar el control neuromotor de funciones esenciales como la marcha y el equilibrio. Un área crítica para el desempeño del equilibrio al caminar y estar de pie es el control de los tobillos, ya que son un conducto importante de potencia mecánica en la marcha y también modulan los pares que afectan el movimiento del centro de masa de todo el cuerpo al equilibrarse. Por lo tanto, la propuesta actual está diseñada para investigar dos enfoques para usar un robot de tobillo controlado por impedancia para mejorar la función de la marcha y el equilibrio entre los supervivientes de un accidente cerebrovascular con hemiparesia crónica de las extremidades inferiores. Un enfoque utiliza el robot de tobillo en un programa de entrenamiento visomotor sentado que se enfoca en mejorar el control motor parético del tobillo que puede transferirse a las funciones de marcha y equilibrio. El otro enfoque sigue el paradigma de rehabilitación dominante del entrenamiento de tareas específicas mediante la integración del uso del robot de tobillo durante el entrenamiento de ejercicios en cinta rodante para evaluar los efectos sobre los mismos resultados. La eficacia de ambos enfoques robóticos se comparará con la de un programa de ejercicios en cinta rodante sin robótica.

El estudio prueba la hipótesis de que, en personas con hemiparesia crónica de las extremidades inferiores, 6 semanas de entrenamiento con robot de tobillo sentado mejorará el control motor parético del tobillo con mejoras importantes en el equilibrio de pie y mejoras moderadas en la marcha, mientras que la misma cantidad de entrenamiento en la cinta rodante con el robot de tobillo mejorará la función de la marcha más que el equilibrio. Ambos grupos entrenados con robots superarán al grupo de caminadora solo en equilibrio, mientras que el grupo de caminadora + robot logrará los mayores avances en la marcha y el grupo de robots sentados mejorará un poco la marcha, pero mostrará mayores ganancias en el control motor del tobillo y el equilibrio.

Objetivos: En una intervención de 6 semanas (18 sesiones) con personas con hemiparesia crónica de las extremidades inferiores 1) Comparar los efectos del entrenamiento visomotor del tobillo con robot sentado frente al entrenamiento con cinta rodante + robot sobre las deficiencias paréticas del tobillo y el control motor; 2) Comparar los efectos del entrenamiento con robot sentado versus caminadora + robot sobre la movilidad funcional y los resultados del equilibrio; y 3) Comparar la efectividad de ambos enfoques robóticos con un protocolo estándar de ejercicio en cinta rodante de la misma duración. Esta propuesta establecerá la eficacia comparativa inicial de dos enfoques basados ​​en el aprendizaje motor utilizando un robot de tobillo controlado por impedancia modular y contrastando el control motor y la marcha funcional y los resultados de equilibrio entre ellos. Como estudio piloto, también estableceremos perfiles iniciales de déficit para usuarios que respondan a cada intervención durante el período de 6 semanas.