Enkel Robotica Training Na Een Beroerte

Veteranen en andere Amerikanen die een beroerte overleven, hebben vaak te maken met invaliderende motorische beperkingen die de uitvoering van dagelijkse activiteiten belemmeren en vrijleven beperken. Prominente hiervan zijn een verminderde bewegingsfunctie en een verminderd evenwicht, die niet alleen een sedentaire levensstijl en fysieke deconditionering in de hand werken, maar ook het risico op letsel als gevolg van vallen vergroten. Recent onderzoek heeft aangetoond hoe op motorisch leren gebaseerde interventies de hersenactiviteit kunnen veranderen en motorische functies kunnen verbeteren bij personen met een beroerte. Nu is er een grote onderzoeksmogelijkheid om de effectiviteit van deze interventies te vergroten door nieuwe robottechnologieën toe te passen om de neuromotorische controle van essentiële functies zoals lopen en evenwicht te verbeteren. Een cruciaal gebied voor het uitvoeren van evenwicht bij lopen en staan ​​is de controle over de enkels, aangezien ze een belangrijke geleider zijn van mechanische kracht tijdens het lopen en ook koppels moduleren die de beweging van het massamiddelpunt van het hele lichaam beïnvloeden bij het balanceren. Het huidige voorstel is dus bedoeld om twee benaderingen te onderzoeken voor het gebruik van een impedantiegestuurde enkelrobot om de loop- en evenwichtsfunctie te verbeteren bij overlevenden van een beroerte met chronische hemiparese van de onderste ledematen. Eén benadering gebruikt de enkelrobot in een zittend visuomotorisch trainingsprogramma dat zich richt op het verbeteren van de paretische enkelmotorische controle die kan worden overgedragen op loop- en evenwichtsfuncties. De andere benadering volgt het dominante revalidatieparadigma van taakspecifieke training door het gebruik van de enkelrobot tijdens loopbandtraining te integreren om de effecten op dezelfde resultaten te beoordelen. De effectiviteit van beide robotbenaderingen zal worden vergeleken met die van een oefenprogramma op een loopband zonder robotica.

De studie test de hypothese dat, bij personen met chronische hemiparese van de onderste ledematen, 6 weken zittende enkelrobottraining de paretische enkelmotorische controle zal verbeteren met aanzienlijke verbeteringen in het evenwicht bij staan ​​en matige verbeteringen in het lopen, terwijl dezelfde hoeveelheid training op de loopband met de enkelrobot zal de loopfunctie meer verbeteren dan de balans. Beide robotgetrainde groepen zullen qua balans beter presteren dan de groep die alleen op de loopband zit, terwijl de groep met loopband + robot de grootste vooruitgang zal boeken in het lopen en de zittende robotgroep zal enige verbetering in het lopen boeken, maar meer vooruitgang zal boeken in enkelmotorische controle en balans.

Doelstellingen: In een 6-weekse interventie (18 sessies) bij personen met chronische hemiparese van de onderste ledematen 1) Effecten vergelijken van zittende visuomotorische enkelrobottraining vs. loopband + robottraining op paretische enkelstoornissen en motorische controle; 2) Effecten vergelijken van zittende robot versus loopband + robottraining op functionele mobiliteit en balansresultaten; en 3) Vergelijk de effectiviteit van beide robotbenaderingen met een standaard loopbandtrainingsprotocol van dezelfde duur. Dit voorstel zal de initiële vergelijkende effectiviteit vaststellen van twee op motorisch leren gebaseerde benaderingen met behulp van een modulaire impedantiegestuurde enkelrobot en contrasterende motorische controle en functionele loop- en balansresultaten. Als pilotstudie zullen we ook initiële tekortprofielen opstellen voor gebruikers die reageren op elke interventie gedurende de periode van 6 weken.