Knöchelrobotiktraining nach Schlaganfall

Veteranen und andere Amerikaner, die einen Schlaganfall überleben, leiden häufig unter motorischen Beeinträchtigungen, die die Ausführung von Aktivitäten des täglichen Lebens behindern und die Ausübung freier Aktivitäten einschränken. Besonders hervorzuheben sind eine verminderte Bewegungsfunktion und ein gestörtes Gleichgewicht, die nicht nur einen sitzenden Lebensstil und eine körperliche Dekonditionierung begünstigen, sondern auch das Verletzungsrisiko durch Stürze erhöhen. Aktuelle Forschungsergebnisse haben gezeigt, wie auf motorischem Lernen basierende Interventionen die Gehirnaktivität verändern und die motorischen Funktionen bei Schlaganfallpatienten verbessern können. Jetzt besteht eine große Forschungsmöglichkeit, die Wirksamkeit dieser Interventionen durch den Einsatz neuer Robotertechnologien zu steigern, um die neuromotorische Kontrolle wesentlicher Funktionen wie Gang und Gleichgewicht zu verbessern. Ein entscheidender Bereich für die Leistung des Geh- und Stehgleichgewichts ist die Kontrolle der Knöchel, da sie ein wichtiger Kanal für die mechanische Kraft beim Gehen sind und auch Drehmomente modulieren, die sich beim Balancieren auf die Bewegung des gesamten Körperschwerpunkts auswirken. Daher zielt der aktuelle Vorschlag darauf ab, zwei Ansätze für den Einsatz eines impedanzgesteuerten Knöchelroboters zur Verbesserung der Gang- und Gleichgewichtsfunktion bei Schlaganfallüberlebenden mit chronischer Hemiparese der unteren Extremitäten zu untersuchen. Ein Ansatz nutzt den Knöchelroboter in einem sitzenden visuomotorischen Trainingsprogramm, das sich auf die Verbesserung der motorischen Kontrolle des paretischen Knöchels konzentriert, die sich auf Gang- und Gleichgewichtsfunktionen übertragen lässt. Der andere Ansatz folgt dem vorherrschenden Rehabilitationsparadigma des aufgabenspezifischen Trainings, indem er den Einsatz des Knöchelroboters während des Laufbandtrainings integriert, um die Auswirkungen auf die gleichen Ergebnisse zu bewerten. Die Wirksamkeit beider Robotik-Ansätze wird mit der eines Laufband-Trainingsprogramms ohne Robotik verglichen.

Die Studie testet die Hypothese, dass bei Personen mit chronischer Hemiparese der unteren Extremitäten ein 6-wöchiges Training mit einem Knöchelroboter im Sitzen zu einer Verbesserung der motorischen Kontrolle des paretischen Knöchels mit erheblichen Verbesserungen des Gleichgewichts im Stehen und mäßigen Verbesserungen des Gangs führt, während die gleiche Menge an Training auf dem Laufband dazu führt Der Knöchelroboter verbessert die Gangfunktion mehr als das Gleichgewicht. Beide mit Robotern trainierten Gruppen übertreffen die Gruppe, die nur auf dem Laufband trainiert, im Hinblick auf das Gleichgewicht, während die Gruppe mit Laufband und Roboter die größten Fortschritte beim Gang erzielen wird und die Gruppe mit sitzendem Roboter zwar einige Verbesserungen beim Gang erzielen wird, aber größere Fortschritte bei der Kontrolle der Knöchelmotorik und des Gleichgewichts zeigen wird.

Ziele: In einer 6-wöchigen Intervention (18 Sitzungen) mit Personen mit chronischer Hemiparese der unteren Extremitäten 1) Vergleichen Sie die Auswirkungen des visuomotorischen Knöchelrobotertrainings im Sitzen mit dem Training auf dem Laufband + Roboter auf paretische Knöchelbeeinträchtigungen und motorische Kontrolle; 2) Vergleichen Sie die Auswirkungen des Trainings mit sitzendem Roboter vs. Laufband- und Robotertraining auf funktionelle Mobilität und Gleichgewichtsergebnisse; und 3) Vergleichen Sie die Wirksamkeit beider Robotikansätze mit einem Standard-Laufband-Übungsprotokoll gleicher Dauer. Dieser Vorschlag wird die anfängliche vergleichende Wirksamkeit von zwei auf motorischem Lernen basierenden Ansätzen unter Verwendung eines modularen impedanzgesteuerten Knöchelroboters ermitteln und die motorischen Kontroll- und funktionellen Gang- und Gleichgewichtsergebnisse miteinander vergleichen. Als Pilotstudie werden wir auch erste Defizitprofile für Benutzer erstellen, die über den Zeitraum von 6 Wochen auf jede Intervention ansprechen.