Étude des attentes locomotrices pour monter/descendre la pente et les escaliers chez les patients amputés d'un membre (JCE)

Les patients amputés des membres inférieurs sont équipés de prothèses qui peuvent être mécaniques et/ou électroniques. Ces prothèses peuvent être mono-articulaires (uniquement la cheville) ou bi-articulaires (genou et cheville par exemple). Pour les patients amputés, des situations qui peuvent sembler anodines, comme monter et descendre des escaliers, deviennent complexes. Ainsi lors de la descente d'escaliers, une personne non amputée va ralentir la descente en contractant les muscles de la cuisse, qui font évidemment défaut au patient amputé. Les prothèses actuelles, dites prothèses « intelligentes » (ou « à microprocesseur ») permettent de régler la locomotion uniquement une fois le premier pas effectué et d'assister le patient lors de situations de montée/descente sur pentes et escaliers. Le prochain défi technologique dans le développement des équipements des membres inférieurs est de pouvoir anticiper ces situations environnementales complexes, afin de sécuriser et de faciliter les déplacements avant même que l'obstacle ne soit franchi ou que le terrain ne change.

Ce projet prévoit d'utiliser les attentes locomotrices couramment faites lors de la marche comme moyen de régulation du schéma locomoteur. Nous pensons que ces attentes vont dépendre de la situation, c'est-à-dire une anticipation particulière lors de la montée ou de la descente d'une pente, ou à l'approche d'un escalier, etc. Pour comprendre et décrire ces attentes locomotrices, nous envisageons d'utiliser des techniques récentes appelées apprentissage automatique supervisé. Celles-ci permettront de classer les comportements locomoteurs lors de la marche sur une pente ou des escaliers. Dans un second temps, nous voudrions décrire précisément les caractéristiques des mouvements des articulations, et des muscles lors de ces adaptations. L'objectif final de ce travail est de créer un système de capteurs autonomes pour contrôler le comportement d'anticipation d'une prothèse de membre inférieur.