Végtagamputáción átesett betegek mozgásszervi elvárásai emelkedő/leszálló lejtőn és lépcsőn (JCE)

Az alsó végtag amputációval rendelkező betegek mechanikus és/vagy elektronikus protézisekkel vannak ellátva. Ezek a protézisek lehetnek monoartikulárisak (csak a boka) vagy kétízületiek (például térd és boka). Az amputált betegek számára a triviálisnak tűnő helyzetek, mint például a lépcsőn való mászás és leereszkedés, bonyolulttá válnak. Így a lépcsőn való leereszkedés során a nem amputált személy a combizmok összehúzódásával lassítja a lefelé menetet, ami nyilvánvalóan hiányzik az amputált betegnél. A jelenlegi protézisek, az úgynevezett "intelligens" (vagy "mikroprocesszoros") protézisek, lehetővé teszik a mozgás beállítását csak az első lépés megtétele után, és segítik a pácienst lejtőn és lépcsőn történő fel- és leszállási helyzetekben. Az alsó végtagi berendezések fejlesztésének következő technológiai kihívása az, hogy ezeket a bonyolult környezeti helyzeteket előre jelezni tudjuk, hogy a mozgást már az akadály átlépése vagy a terepváltás előtt is biztosítsuk és megkönnyítsük.

Ez a projekt a gyaloglás során általánosan megfogalmazott mozgásszervi elvárásokat kívánja felhasználni a mozgásmintázat szabályozására. Meggyőződésünk, hogy ezek az elvárások a helyzettől függenek, vagyis attól, hogy milyen bizonyos várakozások vannak a lejtőn való mászáskor vagy leereszkedéskor, vagy lépcsőhöz közeledve stb. Ezen mozgásszervi elvárások megértéséhez és leírásához a legújabb technikákat, az úgynevezett felügyelt gépi tanulást tervezzük alkalmazni. Ezek lehetővé teszik a mozgásszervi viselkedés osztályozását lejtőn vagy lépcsőn való járás során. A második fázisban szeretnénk pontosan leírni az ízületek mozgásának, illetve az izmok mozgásának sajátosságait ezen adaptációk során. A munka végső célja egy autonóm szenzorrendszer létrehozása az alsó végtagi protézisek előrelátó viselkedésének szabályozására.