Estudio de las expectativas locomotoras para subir/bajar pendientes y escaleras en pacientes con amputaciones de extremidades (JCE)

Los pacientes con amputaciones de miembros inferiores son equipados con prótesis que pueden ser mecánicas y/o electrónicas. Estas prótesis pueden ser monoarticulares (solo el tobillo) o biarticulares (rodilla y tobillo por ejemplo). Para los pacientes amputados, situaciones que pueden parecer triviales, como subir y bajar escaleras, se vuelven complejas. Así, durante el descenso de las escaleras, una persona no amputada ralentizará el descenso contrayendo los músculos del muslo, que evidentemente faltan en el paciente amputado. Las prótesis actuales, conocidas como prótesis "inteligentes" (o "microprocesadoras"), permiten ajustar la locomoción sólo una vez que se ha dado el primer paso y ayudar al paciente en situaciones de ascenso/descenso en cuestas y escaleras. El próximo reto tecnológico en el desarrollo de equipos para miembros inferiores es poder anticiparse a estas situaciones ambientales complejas, para asegurar y facilitar el movimiento incluso antes de que se cruce el obstáculo o se cambie el terreno.

Este proyecto planea utilizar las expectativas locomotoras comúnmente hechas durante la marcha como un medio para regular el patrón locomotor. Creemos que estas expectativas dependerán de la situación, es decir, una anticipación particular al subir o bajar una pendiente, o al acercarse a una escalera, etc. Para comprender y describir estas expectativas locomotoras, planeamos usar técnicas recientes llamadas aprendizaje automático supervisado. Estos permitirán clasificar el comportamiento locomotor al caminar en una pendiente o escaleras. En la segunda fase, nos gustaría describir con precisión las características de los movimientos de las articulaciones y de los músculos durante estas adaptaciones. El objetivo final de este trabajo es crear un sistema sensor autónomo para controlar el comportamiento anticipatorio de una prótesis de miembro inferior.