Neuroprothèse de préhension portable utilisée à domicile chez les sujets atteints d'hémiparésie post-AVC (GRASP-AGAIN)

Critère d'intégration:

• Parésie d'un membre supérieur à la suite d'un seul AVC ischémique ou hémorragique, hémisphérique ou du tronc cérébral, mis en évidence par l'imagerie cérébrale (CT ou IRM);
• AVC datant de plus d'un mois ;
• Impossibilité d'étendre activement les doigts 2 à 5 (ouverture de la main) pour saisir intentionnellement un verre vide (identique au matériau utilisé pour l'échelle Action Research Arm Test), avec une prise palmaire (prise cylindrique), alors que le sujet peut tenir le verre placé passivement dans la main et/ou le pouce pour saisir volontairement le manche d'une cuillère à soupe (plat, comme une clé à molette) avec un porte-clés (identique à celui du Wolf Motor Function Test), tandis que le sujet peut tenir le cuillère préalablement placée passivement entre le pouce et l'index ;
• Capacité à s'asseoir sur une chaise au moins pendant 1h30. Les participants doivent avoir participé et complété le protocole PREHENS-STROKE, avoir réussi à obtenir un gain fonctionnel grâce à l'utilisation de la neuroprothèse.
• Consentement libre, éclairé et écrit signé par le participant et l'investigateur (au plus tard le jour de l'inclusion et avant toute investigation requise par la recherche) ;
• Affilié ou bénéficiaire de l'assurance maladie française ;
• La personne est majeure (au moins 18 ans);
• Les femmes et les hommes sont inclus ;
• Le patient est disponible pour un suivi de 5 jours dans le cadre de son hospitalisation réalisée dans le cadre des soins courants.

Critère d'exclusion:

• La personne est parturiente ou allaite;
• La personne est enceinte, le diagnostic étant guidé par l'interrogatoire (date des dernières règles, désir de grossesse, contraception) et éventuellement confirmé par une prise de sang (beta hCG) ;
• Rétractions musculo-tendineuses ou raideurs articulaires des doigts et du poignet empêchant une ouverture passive de la main suffisante pour effectuer au moins une des tâches fonctionnelles évaluées ; •Limitation de l'approche qui ne permet pas d'effectuer la tâche de préhension devant le tronc, le sujet assis ; Douleur du membre supérieur limitant la réalisation de la tâche de préhension standardisée primaire ;
• Troubles sensoriels majeurs correspondant à un sous-score Somesthesia de l'Erasmus Nottingham Sensory Assessment version française modifiée (EmNSA-F) pour le membre supérieur
• Négligence spatiale unilatérale mise en évidence par le test des cloches si la différence entre les omissions dans les champs gauche et droit est supérieure ou égale à 6 ; Muscle extenseur commun des orteils et/ou muscle long extenseur du pouce non stimulables avec la neuroprothèse, c'est-à-dire qu'une extension suffisante des doigts et/ou du pouce pour les tâches de préhension n'est pas obtenue avec une stimulation électrique bien supportée par le patient.
• La personne porte un stimulateur cardiaque ;
• Présence d'épilepsie instable ; Présence d'une maladie cardio-vasculaire instable (maladie coronarienne, hypertension majeure, insuffisance cardiaque) ; Présence d'un problème dermatologique contre indiquant l'application d'électrodes de surface.
• Concernant les traitements associés : La personne ne doit pas recevoir d'injection de toxine botulique dans le membre supérieur pendant la période d'inclusion dans le protocole, ni dans les 30 jours précédant l'inclusion.
• Concernant les aspects législatifs : La personne participe à un autre protocole de recherche comportant une période d'exclusion toujours en cours ; La personne est sous la protection de la justice ou sous tutelle ; La personne refuse de signer le consentement; Il n'est pas possible de donner une information éclairée à la personne et de s'assurer de l'observance du sujet en raison d'une santé physique et/ou psychologique altérée.
• Le participant ne doit pas avoir de séjour de rééducation planifié à l'hôpital pendant la phase d'inclusion (8 semaines).