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Précision des biopsies crâniennes assistées par robot

5 mai 2026 mis à jour par: Brainlab AG

Précision diagnostique des biopsies crâniennes assistées par robot à l'aide de Cirq Active Cranial et de l'enregistrement automatique des images

Il s'agit d'une étude observationnelle post-commercialisation déterminant la précision de la biopsie dans un environnement clinique à l'aide du module d'alignement robotique Cirq® Cranial. L'objectif est de déterminer si la procédure robotique à examiner peut atteindre une valeur cliniquement acceptable d'au moins 90 % en termes de rendement diagnostique.

Aperçu de l'étude

Statut

Résilié

Les conditions

Description détaillée

Les objectifs du projet sont de déterminer la précision des procédures de biopsie naviguées du module d'alignement robotique Cirq® Cranial, la précision de l'enregistrement automatique des images dans le flux de travail et la compatibilité du module d'alignement robotique Cirq® Cranial dans le flux de travail clinique. Les patients subiront des biopsies crâniennes conformément aux normes de soins en utilisant des produits libérés dans le cadre de leur utilisation prévue, à l'exception du fait que la précision de l'aiguille de biopsie sera mesurée à l'aide d'un flux de travail peropératoire spécifique.

Type d'étude

Observationnel

Inscription (Réel)

4

Contacts et emplacements

Cette section fournit les coordonnées de ceux qui mènent l'étude et des informations sur le lieu où cette étude est menée.

Lieux d'étude

      • Angers, France, 49933
        • The Centre Hospitalier Universitaire (CHU) d'Angers health establishment

Critères de participation

Les chercheurs recherchent des personnes qui correspondent à une certaine description, appelée critères d'éligibilité. Certains exemples de ces critères sont l'état de santé général d'une personne ou des traitements antérieurs.

Critère d'éligibilité

Âges éligibles pour étudier

  • Adulte
  • Adulte plus âgé

Accepte les volontaires sains

Non

Méthode d'échantillonnage

Échantillon non probabiliste

Population étudiée

50 patients consécutifs qui doivent subir une biopsie cérébrale seront inclus. Comme il s'agit d'une étude confirmatoire, un calcul de la taille de l'échantillon n'a pas pu être effectué.

La description

Critère d'intégration:

  • Lésion intracrânienne et indication d'une biopsie stéréotaxique diagnostique validée par l'équipe neurochirurgicale
  • Capacité à consentir à la procédure

Critère d'exclusion:

  • Grossesse
  • Contre-indications à la narcose, à l'opération, au scanner, à l'IRM et/ou au produit de contraste au gadolinium

Plan d'étude

Cette section fournit des détails sur le plan d'étude, y compris la façon dont l'étude est conçue et ce que l'étude mesure.

Comment l'étude est-elle conçue ?

Détails de conception

Cohortes et interventions

Groupe / Cohorte
Intervention / Traitement
Patient de biopsie
Patient présentant une tumeur intracrânienne confirmée devant subir une biopsie avec le module d'alignement robotique Cirq® Cranial et l'enregistrement via le logiciel d'enregistrement automatique Universal Automatic Image Registration Cranial et le robot d'imagerie mobile Loop-X®.
Navigation robotique pour la procédure de biopsie crânienne

Que mesure l'étude ?

Principaux critères de jugement

Mesure des résultats
Description de la mesure
Délai
Diagnostic Yield
Délai: Until study termination, approx. 21 months
Determine the percentage of patients with definitive pathological finding (histologically determined)
Until study termination, approx. 21 months

Mesures de résultats secondaires

Mesure des résultats
Description de la mesure
Délai
Target Point and Entry Point Error
Délai: Until study termination, approx. 21 months
Determine accuracy of biopsy needle by comparing the target and entry point location to the planned location
Until study termination, approx. 21 months
Time for Procedure
Délai: Intraoperative, up to 3 hours
Determine the time needed for the intraoperative biopsy procedure
Intraoperative, up to 3 hours

Collaborateurs et enquêteurs

C'est ici que vous trouverez les personnes et les organisations impliquées dans cette étude.

Parrainer

Les enquêteurs

  • Directeur d'études: Jean-Michel Lemée, MD, University Hospital, Angers

Dates d'enregistrement des études

Ces dates suivent la progression des dossiers d'étude et des soumissions de résultats sommaires à ClinicalTrials.gov. Les dossiers d'étude et les résultats rapportés sont examinés par la Bibliothèque nationale de médecine (NLM) pour s'assurer qu'ils répondent à des normes de contrôle de qualité spécifiques avant d'être publiés sur le site Web public.

Dates principales de l'étude

Début de l'étude (Réel)

1 novembre 2023

Achèvement primaire (Réel)

28 juillet 2025

Achèvement de l'étude (Réel)

28 juillet 2025

Dates d'inscription aux études

Première soumission

26 mai 2023

Première soumission répondant aux critères de contrôle qualité

26 mai 2023

Première publication (Réel)

6 juin 2023

Mises à jour des dossiers d'étude

Dernière mise à jour publiée (Réel)

1 juin 2026

Dernière mise à jour soumise répondant aux critères de contrôle qualité

5 mai 2026

Dernière vérification

1 mai 2026

Plus d'information

Termes liés à cette étude

Informations sur les médicaments et les dispositifs, documents d'étude

Étudie un produit pharmaceutique réglementé par la FDA américaine

Non

Étudie un produit d'appareil réglementé par la FDA américaine

Non

produit fabriqué et exporté des États-Unis.

Non

Ces informations ont été extraites directement du site Web clinicaltrials.gov sans aucune modification. Si vous avez des demandes de modification, de suppression ou de mise à jour des détails de votre étude, veuillez contacter register@clinicaltrials.gov. Dès qu'un changement est mis en œuvre sur clinicaltrials.gov, il sera également mis à jour automatiquement sur notre site Web .

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