Intervention neurovasculaire assistée par robot

Critères d'intégration :

Les patients programmés pour des interventions neurovasculaires, telles que l'angiographie cérébrale diagnostique pour les maladies cérébrovasculaires, l'embolisation artérielle pour le traitement du méningiome et la thrombectomie pour l'ischémie cérébrale induite par une occlusion artérielle thrombotique, sont sélectionnés selon les mêmes critères que l'angiographie cérébrale standard et les procédures interventionnelles.

Critères d'exclusion :

Critère d'exclusion 1 (général) :

1. Patients ayant subi une intervention chirurgicale dans les 4 semaines précédant la participation à l'étude ou qui n'ont pas complètement récupéré de la chirurgie.
2. Les patientes enceintes ou qui allaitent.
3. Patients présentant un vasospasme, un saignement ou une maladie athéromateuse grave existant ou anticipé.
4. Patients allergiques aux produits de contraste utilisés en angiographie.
5. Patients souffrant d'insuffisance rénale.
6. Patients ayant des antécédents d'événements cardiaques, tels qu'un infarctus du myocarde ou un syndrome de la veine cave supérieure (VCS), dans les 3 mois précédant la participation à l'étude, ou avec une maladie cardiaque existante.
7. Patients incapables de coopérer en raison de difficultés à exprimer leur intention dans la mesure où la procédure ne peut pas avoir lieu.
8. Patients présentant des comorbidités graves ou potentiellement mortelles qui pourraient affecter de manière significative l'amélioration des symptômes ou rendre la procédure inutile.
9. Patients présentant des comorbidités ne mettant pas leur vie en danger qui empêchent un suivi approprié du traitement.

Critère d'exclusion 2 (patient victime d'un AVC ischémique cérébral) :

1. Patients avec un score ASPECTS de 0 à 2 sur un scanner sans contraste avant traitement.
2. Incapacité d'effectuer une ponction fémorale dans les 60 minutes suivant la fin de l'angiographie CT (si une perfusion CT est réalisée, elle doit être effectuée après l'angiographie CT).
3. Absence de pouls fémoral.
4. Cas où l'accès vasculaire est très difficile, avec un délai prévu dépassant 90 minutes entre l'angiographie CT et la reperfusion.
5. Patients soupçonnés d'avoir une dissection de l'artère cérébrale ou une athérosclérose comme cause d'un accident vasculaire cérébral.
6. Patients pour lesquels l'occlusion intracrânienne est considérée comme chronique sur la base des antécédents cliniques, d'une imagerie antérieure ou d'un jugement clinique.