Interwencja nerwowo-naczyniowa wspomagana robotem

Kryteria włączenia:

Pacjenci zakwalifikowani do zabiegów naczyniowo-nerwowych, takich jak diagnostyczna angiografia mózgu w przypadku chorób naczyniowo-mózgowych, embolizacja tętnic w celu leczenia oponiaka i trombektomia w przypadku niedokrwienia mózgu wywołanego zakrzepową niedrożnością tętnic, są wybierani według tych samych kryteriów, co standardowa angiografia mózgowa i procedury interwencyjne.

Kryteria wykluczenia:

Kryteria wykluczenia 1 (ogólne):

1. Pacjenci, którzy przeszli operację w ciągu 4 tygodni przed udziałem w badaniu lub nie odzyskali pełnej sprawności po operacji.
2. Pacjenci w ciąży lub karmiący piersią.
3. Pacjenci z istniejącym lub przewidywanym skurczem naczyń, krwawieniem lub ciężką chorobą miażdżycową.
4. Pacjenci uczuleni na środki kontrastowe stosowane w angiografii.
5. Pacjenci z niewydolnością nerek.
6. Pacjenci ze zdarzeniami kardiologicznymi w wywiadzie, takimi jak zawał mięśnia sercowego lub zespół żyły głównej górnej (SVC), w ciągu 3 miesięcy przed udziałem w badaniu lub z istniejącą chorobą serca.
7. Pacjenci nie potrafią współpracować ze względu na trudności w wyrażeniu woli do tego stopnia, że ​​zabieg nie może być kontynuowany.
8. Pacjenci z ciężkimi lub zagrażającymi życiu chorobami współistniejącymi, które mogą znacząco wpłynąć na poprawę objawów lub sprawić, że zabieg będzie nieskuteczny.
9. Pacjenci z chorobami współistniejącymi niezagrażającymi życiu, które uniemożliwiają właściwą kontynuację leczenia.

Kryterium wykluczenia 2 (pacjent z udarem niedokrwiennym mózgu):

1. Pacjenci z wynikiem 0-2 w skali ASPECTS w tomografii komputerowej bez kontrastu przed leczeniem.
2. Niemożność wykonania nakłucia kości udowej w ciągu 60 minut od zakończenia angiografii CT (jeśli wykonywana jest perfuzja CT, należy to zrobić po angiografii CT).
3. Brak tętna udowego.
4. Przypadki, w których dostęp naczyniowy jest bardzo trudny, a przewidywany czas od angiografii CT do reperfuzji przekracza 90 minut.
5. Pacjenci, u których podejrzewa się rozwarstwienie tętnicy mózgowej lub miażdżycę jako przyczynę udaru.
6. Pacjenci, u których okluzja wewnątrzczaszkowa jest przewlekła na podstawie wywiadu klinicznego, wcześniejszych badań obrazowych lub oceny klinicznej.