Robotondersteunde neurovasculaire interventie

Inclusiecriteria:

Patiënten die zijn ingepland voor neurovasculaire interventies, zoals diagnostische cerebrale angiografie voor cerebrovasculaire ziekten, arteriële embolisatie voor de behandeling van meningeoom en trombectomie voor door trombotische arteriële occlusie-geïnduceerde cerebrale ischemie, worden geselecteerd op basis van dezelfde criteria als standaard cerebrale angiografie en interventionele procedures.

Uitsluitingscriteria:

Uitsluitingscriteria 1 (algemeen):

1. Patiënten die binnen 4 weken vóór deelname aan het onderzoek een operatie hebben ondergaan of die niet volledig hersteld zijn van de operatie.
2. Patiënten die zwanger zijn of borstvoeding geven.
3. Patiënten met bestaand of verwacht vasospasme, bloeding of ernstige atheromateuze ziekte.
4. Patiënten die allergisch zijn voor contrastmiddelen die bij angiografie worden gebruikt.
5. Patiënten met nierfalen.
6. Patiënten met een voorgeschiedenis van cardiale voorvallen, zoals een myocardinfarct of syndroom van de superieure vena cava (SVC), binnen 3 maanden vóór deelname aan het onderzoek, of met een bestaande hartziekte.
7. Patiënten die niet kunnen samenwerken vanwege problemen bij het uiten van hun intentie, in die mate dat de procedure niet kan doorgaan.
8. Patiënten met ernstige of levensbedreigende comorbiditeiten die de symptoomverbetering aanzienlijk kunnen beïnvloeden of de procedure ongunstig kunnen maken.
9. Patiënten met niet-levensbedreigende comorbiditeiten die een goede follow-up van de behandeling in de weg staan.

Uitsluitingscriterium 2 (patiënt met cerebrale ischemische beroerte):

1. Patiënten met een ASPECTS-score van 0-2 op een CT zonder contrast vóór de behandeling.
2. Onvermogen om femurpunctie uit te voeren binnen 60 minuten na voltooiing van CT-angiografie (als CT-perfusie wordt uitgevoerd, moet dit na CT-angiografie worden gedaan).
3. Afwezigheid van een femorale pols.
4. Gevallen waarbij vasculaire toegang zeer lastig is, met een verwachte tijd van meer dan 90 minuten tussen CT-angiografie en reperfusie.
5. Patiënten bij wie wordt vermoed dat een hersenslagaderdissectie of atherosclerose de oorzaak van een beroerte is.
6. Patiënten waarbij wordt vastgesteld dat de intracraniale occlusie chronisch is op basis van de klinische geschiedenis, eerdere beeldvorming of klinisch oordeel.