Robotergestützte neurovaskuläre Intervention

Einschlusskriterien:

Patienten, bei denen neurovaskuläre Eingriffe geplant sind, wie z. B. eine diagnostische zerebrale Angiographie bei zerebrovaskulären Erkrankungen, eine arterielle Embolisation zur Behandlung von Meningeomen und eine Thrombektomie bei durch einen thrombotischen Arterienverschluss verursachter zerebraler Ischämie, werden nach denselben Kriterien ausgewählt wie standardmäßige zerebrale Angiographie und interventionelle Verfahren.

Ausschlusskriterien:

Ausschlusskriterium 1 (Allgemein):

1. Patienten, die sich innerhalb von 4 Wochen vor Studienteilnahme einer Operation unterzogen haben oder sich noch nicht vollständig von der Operation erholt haben.
2. Patienten, die schwanger sind oder stillen.
3. Patienten mit bestehendem oder erwartetem Vasospasmus, Blutungen oder schwerer atheromatöser Erkrankung.
4. Patienten, die gegen Kontrastmittel in der Angiographie allergisch sind.
5. Patienten mit Nierenversagen.
6. Patienten mit einer Vorgeschichte kardialer Ereignisse wie Myokardinfarkt oder Syndrom der oberen Hohlvene (SVC) innerhalb von 3 Monaten vor Studienteilnahme oder mit bestehender Herzerkrankung.
7. Patienten, die aufgrund von Schwierigkeiten bei der Willensäußerung nicht kooperieren können, sodass der Eingriff nicht durchgeführt werden kann.
8. Patienten mit schweren oder lebensbedrohlichen Komorbiditäten, die die Symptomverbesserung erheblich beeinträchtigen oder den Eingriff unvorteilhaft machen könnten.
9. Patienten mit nicht lebensbedrohlichen Komorbiditäten, die eine ordnungsgemäße Nachbehandlung der Behandlung verhindern.

Ausschlusskriterien 2 (Patient mit zerebralem ischämischem Schlaganfall):

1. Patienten mit einem ASPECTS-Score von 0–2 in einer kontrastfreien CT vor der Behandlung.
2. Unfähigkeit, innerhalb von 60 Minuten nach Abschluss der CT-Angiographie eine Femurpunktion durchzuführen (wenn eine CT-Perfusion durchgeführt wird, muss diese nach der CT-Angiographie erfolgen).
3. Fehlen eines femoralen Pulses.
4. Fälle, in denen der Gefäßzugang eine große Herausforderung darstellt und die voraussichtliche Zeit von der CT-Angiographie bis zur Reperfusion mehr als 90 Minuten beträgt.
5. Patienten, bei denen der Verdacht auf eine Dissektion der Hirnarterie oder Arteriosklerose als Ursache für einen Schlaganfall besteht.
6. Patienten, bei denen aufgrund der klinischen Anamnese, vorheriger Bildgebung oder klinischer Beurteilung festgestellt wird, dass der intrakranielle Verschluss chronisch ist.