Robot-assisteret neurovaskulær intervention

Inklusionskriterier:

Patienter, der er planlagt til neurovaskulære indgreb, såsom diagnostisk cerebral angiografi for cerebrovaskulære sygdomme, arteriel embolisering til meningiombehandling og trombektomi for trombotisk arteriel okklusion-induceret cerebral iskæmi, udvælges efter de samme kriterier som standard cerebral angiografi og interventionelle procedurer.

Ekskluderingskriterier:

Ekskluderingskriterier 1 (generelt):

1. Patienter, der er blevet opereret inden for 4 uger før undersøgelsesdeltagelsen eller ikke er kommet sig helt efter operationen.
2. Patienter, der er gravide eller ammer.
3. Patienter med eksisterende eller forventet vasospasme, blødning eller alvorlig ateromatøs sygdom.
4. Patienter, der er allergiske over for kontrastmidler, der anvendes i angiografi.
5. Patienter med nyresvigt.
6. Patienter med en historie med hjertebegivenheder, såsom myokardieinfarkt eller superior vena cava (SVC) syndrom, inden for 3 måneder før studiedeltagelse, eller med eksisterende hjertesygdom.
7. Patienter ude af stand til at samarbejde på grund af vanskeligheder med at udtrykke hensigt i det omfang, at proceduren ikke kan fortsætte.
8. Patienter med alvorlige eller livstruende komorbiditeter, der i væsentlig grad kan påvirke symptomforbedring eller gøre proceduren ugunstig.
9. Patienter med ikke-livstruende komorbiditeter, der forhindrer korrekt opfølgning af behandlingen.

Eksklusionskriterier 2 (patient med cerebral iskæmisk slagtilfælde):

1. Patienter med en ASPECTS-score på 0-2 på en ikke-kontrast-CT før behandling.
2. Manglende evne til at udføre lårbenspunktur inden for 60 minutter efter afslutning af CT-angiografi (hvis CT-perfusion udføres, skal det ske efter CT-angiografi).
3. Fravær af en femoral puls.
4. Tilfælde, hvor vaskulær adgang er meget udfordrende, med en forventet tid på over 90 minutter fra CT-angiografi til reperfusion.
5. Patienter, der mistænkes for at have cerebral arteriedissektion eller åreforkalkning som årsag til slagtilfælde.
6. Patienter, hvor den intrakranielle okklusion er bestemt til at være kronisk baseret på klinisk historie, tidligere billeddannelse eller klinisk vurdering.