Robotassistert nevrovaskulær intervensjon

Inkluderingskriterier:

Pasienter som er planlagt for nevrovaskulære intervensjoner, som diagnostisk cerebral angiografi for cerebrovaskulære sykdommer, arteriell embolisering for meningeombehandling og trombektomi for trombotisk arteriell okklusjon-indusert cerebral iskemi, velges i henhold til de samme kriteriene som standard cerebral angiografi og intervensjonsprosedyrer.

Ekskluderingskriterier:

Ekskluderingskriterier 1 (Generelt):

1. Pasienter som har gjennomgått operasjon innen 4 uker før studiedeltakelse eller som ikke har kommet seg helt etter operasjonen.
2. Pasienter som er gravide eller ammer.
3. Pasienter med eksisterende eller forventet vasospasme, blødning eller alvorlig ateromatøs sykdom.
4. Pasienter som er allergiske mot kontrastmidler brukt i angiografi.
5. Pasienter med nyresvikt.
6. Pasienter med en historie med hjertehendelser, slik som hjerteinfarkt eller superior vena cava (SVC) syndrom, innen 3 måneder før studiedeltakelse, eller med eksisterende hjertesykdom.
7. Pasienter som ikke kan samarbeide på grunn av vanskeligheter med å uttrykke intensjon i den grad at prosedyren ikke kan fortsette.
8. Pasienter med alvorlige eller livstruende komorbiditeter som i betydelig grad kan påvirke symptomforbedring eller gjøre prosedyren ugunstig.
9. Pasienter med ikke-livstruende komorbiditeter som hindrer riktig oppfølging av behandling.

Eksklusjonskriterier 2 (pasient med cerebralt iskemisk slag):

1. Pasienter med en ASPECTS-score på 0-2 på en ikke-kontrast-CT før behandling.
2. Manglende evne til å utføre femoralpunksjon innen 60 minutter etter fullført CT-angiografi (hvis CT-perfusjon utføres, må det gjøres etter CT-angiografi).
3. Fravær av femoral puls.
4. Tilfeller der vaskulær tilgang er svært utfordrende, med en forventet tid på over 90 minutter fra CT-angiografi til reperfusjon.
5. Pasienter som mistenkes å ha cerebral arteriedisseksjon eller aterosklerose som årsak til hjerneslag.
6. Pasienter der den intrakranielle okklusjonen er fastslått å være kronisk basert på klinisk historie, tidligere bildediagnostikk eller klinisk vurdering.