Robotassisterad neurovaskulär intervention

Inklusionskriterier:

Patienter som är schemalagda för neurovaskulära ingrepp, såsom diagnostisk cerebral angiografi för cerebrovaskulära sjukdomar, arteriell embolisering för meningiombehandling och trombektomi för trombotisk arteriell ocklusion inducerad cerebral ischemi, väljs ut enligt samma kriterier som standard cerebral angiografi och interventionella procedurer.

Uteslutningskriterier:

Uteslutningskriterier 1 (Allmänt):

1. Patienter som har opererats inom 4 veckor före studiedeltagandet eller som inte har återhämtat sig helt från operationen.
2. Patienter som är gravida eller ammar.
3. Patienter med befintlig eller förväntad vasospasm, blödning eller allvarlig ateromatös sjukdom.
4. Patienter som är allergiska mot kontrastmedel som används vid angiografi.
5. Patienter med njursvikt.
6. Patienter med en historia av hjärthändelser, såsom hjärtinfarkt eller superior vena cava (SVC) syndrom, inom 3 månader före studiedeltagandet, eller med befintlig hjärtsjukdom.
7. Patienter som är oförmögna att samarbeta på grund av svårigheter att uttrycka avsikter i den utsträckning att ingreppet inte kan fortsätta.
8. Patienter med allvarliga eller livshotande komorbiditeter som avsevärt kan påverka symtomförbättringen eller göra proceduren gagnlöst.
9. Patienter med icke-livshotande komorbiditeter som förhindrar korrekt uppföljning av behandlingen.

Uteslutningskriterier 2 (patient med cerebral ischemisk stroke):

1. Patienter med en ASPECTS-poäng på 0-2 på en icke-kontrast-CT före behandling.
2. Oförmåga att utföra lårbenspunktion inom 60 minuter efter avslutad CT-angiografi (om CT-perfusion utförs måste det göras efter CT-angiografi).
3. Avsaknad av femoral puls.
4. Fall där vaskulär tillgång är mycket utmanande, med en förväntad tid som överstiger 90 minuter från CT-angiografi till reperfusion.
5. Patienter som misstänks ha cerebral artärdissektion eller ateroskleros som orsak till stroke.
6. Patienter där den intrakraniella ocklusionen fastställs vara kronisk baserat på klinisk historia, tidigare avbildning eller klinisk bedömning.