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Efficacité et convivialité de l'exosquelette EXPLORER chez les enfants atteints de troubles neurodéveloppementaux en milieu naturel

22 septembre 2025 mis à jour par: MarsiBionics

Efficacité et convivialité de l'exosquelette EXPLORER chez les enfants atteints de troubles neurodéveloppementaux dans leur environnement naturel

Les troubles neurodéveloppementaux conduisent souvent à un développement anormal du système nerveux central (SNC), provoquant fréquemment des dysfonctionnements moteurs tels qu'une incapacité à se tenir debout et à marcher. EXPLORER est un exosquelette robotique conçu pour rééduquer les enfants handicapés moteurs à la maison et en extérieur.

Le but de cette étude est d'évaluer l'efficacité et l'utilisabilité d'EXPLORER chez les enfants ayant un handicap moteur dans leur milieu naturel, y compris les environnements domestiques et communautaires.

Aperçu de l'étude

Statut

Actif, ne recrute pas

Intervention / Traitement

Description détaillée

Les troubles neurodéveloppementaux conduisent souvent à un développement anormal du système nerveux central (SNC), provoquant fréquemment des dysfonctionnements moteurs tels qu'une incapacité à se tenir debout et à marcher. Les appareils robotisés sont un outil utile dans la réadaptation de ces enfants, mais la plupart d’entre eux sont conçus pour être utilisés en milieu clinique. EXPLORER est un appareil robotique conçu pour aider à la démarche des enfants ayant un handicap moteur à leur domicile et dans la communauté. Le but de cette étude est d'évaluer l'efficacité et l'utilisabilité d'EXPLORER chez les enfants ayant un handicap moteur dans leur milieu naturel, y compris les environnements domestiques et communautaires.

Une première séance sera menée dans l'environnement naturel du participant, au cours de laquelle les chercheurs instruiront les principaux soignants sur l'utilisation de l'appareil. Par la suite, l'appareil sera laissé pendant une période de deux semaines pour être utilisé dans les milieux naturels jugés appropriés par la famille.

Type d'étude

Interventionnel

Inscription (Estimé)

15

Phase

  • N'est pas applicable

Contacts et emplacements

Cette section fournit les coordonnées de ceux qui mènent l'étude et des informations sur le lieu où cette étude est menée.

Lieux d'étude

    • Madrid
      • Alcorcón, Madrid, Espagne, 28922
        • Universidad Rey Juan Carlos
      • Madrid, Madrid, Espagne, 28046
        • Hospital Universitario La Paz
      • Madrid, Madrid, Espagne, 28009
        • Hospital Infantil Universitario Niño Jesús-Servicio de Neuro Ortopedia
      • Madrid, Madrid, Espagne, 28007
        • Hospital Universitario Gregorio Marañón
      • Madrid, Madrid, Espagne, 28009
        • Hospital Infantil Universitario Niño Jesús - Servicio de Rehabilitación
      • Madrid, Madrid, Espagne, 28041
        • Hospital Universitario 12 Octubre

Critères de participation

Les chercheurs recherchent des personnes qui correspondent à une certaine description, appelée critères d'éligibilité. Certains exemples de ces critères sont l'état de santé général d'une personne ou des traitements antérieurs.

Critère d'éligibilité

Âges éligibles pour étudier

  • Enfant

Accepte les volontaires sains

Non

La description

Critères d'intégration :

  • Diagnostic de toute pathologie ou affection provoquant des troubles du développement neurologique.
  • Capacité à utiliser l'appareil en continu pendant deux semaines, au moins 3 fois par semaine, sans provoquer de fatigue excessive qui empêcherait le participant d'effectuer ses activités habituelles.
  • Disponibilité et engagement de la famille à utiliser l'appareil au moins 3 fois par semaine pendant la période prévue, dans différents environnements et avec des objectifs variés.
  • Autorisation médicale pour la station debout, l'entraînement à la marche et la mise en charge.
  • Consentement éclairé signé par les tuteurs légaux.
  • Poids maximum de l'utilisateur de 60 kg.
  • Largeur de hanche (entre les grands trochanters) ≤37 cm.
  • Longueur de la cuisse (distance du grand trochanter au condyle latéral du tibia) de 21 cm à 36 cm.
  • Longueur de jambe tibia (distance du condyle latéral du tibia à la malléole latérale) de 20 cm à 35 cm.
  • Pointure ≤40 (UE)

Critères d'exclusion :

  • Contre-indications médicales à la position debout ou à la marche.
  • Contractures non réductibles ou ossifications hétérotropes supérieures aux degrés autorisés par le dispositif ou hors de la trajectoire imposée par le dispositif
  • Spasticité égale à 4 sur l'échelle d'Ashworth modifiée au moment de l'utilisation de l'appareil.
  • Plus de 20º de contractures non réductibles de la hanche et/ou du genou au moment de l'utilisation de l'exosquelette.
  • Nécessité de marcher avec plus de 5º d'abduction de la hanche.
  • Impossibilité d'atteindre 5º de dorsiflexion de la cheville avec ir sans orthèses.
  • Dysmétrie de longueur inférieure qui ne peut être atténuée avec une cale sous le pied.
  • Lésion cutanée sur les parties des membres inférieurs en contact avec l'appareil.
  • Antécédents de fracture sans traumatisme.
  • Présence d'autres conditions provoquant une intolérance à l'exercice (telles qu'une hypertension incontrôlée, une maladie coronarienne, une arythmie, une insuffisance cardiaque congestive, une maladie pulmonaire grave).
  • Troubles comportementaux pouvant gêner l'utilisation de l'appareil ou leur participation à l'étude, comme l'impulsivité.
  • Allergie à l’un des matériaux EXPLORER : coton, nylon, polyester, PPS, PEEK ou ABS.

Plan d'étude

Cette section fournit des détails sur le plan d'étude, y compris la façon dont l'étude est conçue et ce que l'étude mesure.

Comment l'étude est-elle conçue ?

Détails de conception

  • Objectif principal: Traitement
  • Répartition: N / A
  • Modèle interventionnel: Affectation à un seul groupe
  • Masquage: Aucun (étiquette ouverte)

Armes et Interventions

Groupe de participants / Bras
Intervention / Traitement
Expérimental: EXPLORATEUR
Période de deux semaines avec le dispositif de marche robotique pour une utilisation dans les milieux naturels jugés appropriés par la famille.
Période de deux semaines avec le dispositif de marche robotique pour une utilisation dans les milieux naturels jugés appropriés par la famille.

Que mesure l'étude ?

Principaux critères de jugement

Mesure des résultats
Description de la mesure
Délai
Événements indésirables graves
Délai: jusqu'à la fin des études, sur 2 semaines
survenance de tout événement indésirable grave pour le participant ou le soignant
jusqu'à la fin des études, sur 2 semaines
Prévalence des chutes
Délai: jusqu'à la fin des études, sur 2 semaines
Nombre de chutes survenues chez le participant ou le soignant
jusqu'à la fin des études, sur 2 semaines
Intégrité de la peau
Délai: jusqu'à la fin des études, sur 2 semaines
Apparition de toute blessure de la peau dans les zones de contact et produite par l'utilisation de l'appareil
jusqu'à la fin des études, sur 2 semaines
Douleur (échelle visuelle analogique)
Délai: jusqu'à la fin des études, sur 2 semaines
douleur mesurée par l'échelle visuelle analogique (EVA) par le participant et le soignant, notée de 0 à 10, soit 0 « aucune douleur » et 10 « douleur insupportable »
jusqu'à la fin des études, sur 2 semaines
Temps d'enfilage et de retrait
Délai: jusqu'à la fin des études, sur 2 semaines
Il est temps d'enfiler et de retirer l'appareil pour chaque participant
jusqu'à la fin des études, sur 2 semaines
Temps d'utilisation de l'appareil
Délai: jusqu'à la fin des études, sur 2 semaines
Temps d'utilisation de l'appareil
jusqu'à la fin des études, sur 2 semaines
Nombre d'étapes
Délai: jusqu'à la fin des études, sur 2 semaines
nombre de pas avec l'appareil
jusqu'à la fin des études, sur 2 semaines
Modes d'utilisation
Délai: jusqu'à la fin des études, sur 2 semaines
deux modes d'utilisation différents (actif et automatique).
jusqu'à la fin des études, sur 2 semaines
Vitesse
Délai: jusqu'à la fin des études, sur 2 semaines
vitesse atteinte avec l'appareil (pas par minute)
jusqu'à la fin des études, sur 2 semaines
Accessibilité des appareils
Délai: jusqu'à la fin des études, sur 2 semaines
Environnements dans lesquels l'appareil a été utilisé et niveau d'accessibilité dans chaque environnement mesuré avec une échelle de Likert à 5 points (0 non accessible - 5 très accessible)
jusqu'à la fin des études, sur 2 semaines
Amplitude de mouvement
Délai: Avant de commencer l'intervention (S1) et après avoir terminé les deux semaines d'utilisation
Passif Degré auquel une articulation peut bouger (articulations de la hanche, du genou et de la cheville des deux jambes). De 0º à 180º.
Avant de commencer l'intervention (S1) et après avoir terminé les deux semaines d'utilisation
Participation
Délai: Avant de commencer l'intervention (S1) et après avoir terminé les deux semaines d'utilisation

Mesuré avec l'échelle de participation des enfants et des adolescents. 20 éléments à l'échelle ordinale répartis en 4 sous-sections.

Le score total maximum est de 80 (20 éléments x 4) et le score total minimum est de 20 (20 éléments x 1)

Avant de commencer l'intervention (S1) et après avoir terminé les deux semaines d'utilisation

Mesures de résultats secondaires

Mesure des résultats
Description de la mesure
Délai
QUÊTE
Délai: à la fin de l'intervention
Utilisation du questionnaire sur l'évaluation des utilisateurs de Québec à l'égard de la technologie d'assistance (quête 2.0) administré aux soignants des participants à la fin de l'intervention. L'échelle Quest 2.0 a 12 éléments. Chaque élément est évalué sur une échelle de Likert à 5 points
à la fin de l'intervention

Collaborateurs et enquêteurs

C'est ici que vous trouverez les personnes et les organisations impliquées dans cette étude.

Dates d'enregistrement des études

Ces dates suivent la progression des dossiers d'étude et des soumissions de résultats sommaires à ClinicalTrials.gov. Les dossiers d'étude et les résultats rapportés sont examinés par la Bibliothèque nationale de médecine (NLM) pour s'assurer qu'ils répondent à des normes de contrôle de qualité spécifiques avant d'être publiés sur le site Web public.

Dates principales de l'étude

Début de l'étude (Réel)

1 mars 2025

Achèvement primaire (Réel)

1 avril 2025

Achèvement de l'étude (Estimé)

1 décembre 2025

Dates d'inscription aux études

Première soumission

20 décembre 2024

Première soumission répondant aux critères de contrôle qualité

2 janvier 2025

Première publication (Réel)

9 janvier 2025

Mises à jour des dossiers d'étude

Dernière mise à jour publiée (Estimé)

25 septembre 2025

Dernière mise à jour soumise répondant aux critères de contrôle qualité

22 septembre 2025

Dernière vérification

1 septembre 2025

Plus d'information

Ces informations ont été extraites directement du site Web clinicaltrials.gov sans aucune modification. Si vous avez des demandes de modification, de suppression ou de mise à jour des détails de votre étude, veuillez contacter register@clinicaltrials.gov. Dès qu'un changement est mis en œuvre sur clinicaltrials.gov, il sera également mis à jour automatiquement sur notre site Web .

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