Sécurité et efficacité de l'exosquelette motorisé Hip Assist pour la rééducation de la marche chez les patients en phase subaiguë tardive et chronique après un accident vasculaire cérébral (brain disorder)

Critères d'inclusion :

1. Adultes âgés de 19 à 85 ans.
2. Patients atteints d'hémiplégie résultant d'un accident vasculaire cérébral ischémique ou hémorragique.
3. Patients en phase subaiguë tardive ou chronique, avec un début d'AVC de 3 mois ou plus (en cas d'AVC récurrent, basé sur l'événement le plus récent). Score de la catégorie d'ambulation fonctionnelle (FAC) de 3 ou plus.

4. Patients capables de porter en toute sécurité l'exosquelette motorisé d'assistance de la hanche et de l'utiliser avec une assistance minimale.

   • Taille : 140 cm - 190 cm
   • Poids : 80 kg ou moins
5. Patients qui étaient capables de marcher de manière indépendante et n'avaient aucun handicap dans les activités de soins personnels quotidiens avant le début de l'AVC (basé sur le dernier AVC pour les patients récurrents). (mRS ≤ 2)
6. Patients qui ont reçu l'approbation pour la participation à l'étude de la part du personnel médical traitant.

Critères d'exclusion :

1. Déficience cognitive sévère (Mini-Mental State Examination [MMSE] < 10) ou trouble sévère de la parole/aphasie.
2. Antécédent de chirurgie orthopédique majeure, telle qu'une arthroplastie de la hanche, du genou ou de la cheville, au cours des 3 derniers mois.
3. Fractures, plaies ouvertes ou ulcères non cicatrisés dans les membres inférieurs.
4. Patients pour lesquels l'entraînement à la marche avec l'appareil orthopédique motorisé est difficile en raison de conditions médicales graves, telles que des maladies cardiovasculaires ou pulmonaires.
5. Antécédent de fractures ostéoporotiques.
6. Patients atteints d'autres maladies neurologiques affectant la marche (par exemple, maladie de Parkinson, sclérose en plaques, etc.).
7. Tout autre cas où l'investigateur estime que la participation à l'étude est inappropriée.