Veiligheid en werkzaamheid van de Hip Assist aangedreven exoskelet voor gangtraining bij patiënten met late subacute en chronische beroerte (brain disorder)

Inclusiecriteria:

1. Volwassenen van 19 tot 85 jaar oud.
2. Patiënten met hemiplegie als gevolg van een ischemische of hemorragische beroerte.
3. Patiënten in de late subacute of chronische fase, met een beroerte van 3 maanden of langer geleden (bij recidiverende beroerte, gebaseerd op de meest recente gebeurtenis). Functionele Ambulatie Categorie (FAC) score van 3 of hoger.

4. Patiënten die het heupondersteunende aangedreven exoskelet veilig kunnen dragen en met minimale hulp kunnen gebruiken.

   • Lengte: 140 cm - 190 cm
   • Gewicht: 80 kg of minder
5. Patiënten die vóór het optreden van de beroerte zelfstandig konden lopen en geen beperkingen hadden in dagelijkse zelfzorgactiviteiten (gebaseerd op de laatste beroerte bij recidiverende patiënten). (mRS ≤2)
6. Patiënten die toestemming hebben gekregen voor deelname aan de studie van de behandelende medische staf.

Exclusiecriteria:

1. Ernstige cognitieve beperking (Mini-Mental State Examination [MMSE] < 10) of ernstige spraakstoornis/afasie.
2. Geschiedenis van grote orthopedische chirurgie, zoals heup-, knie- of enkelartroplastiek, in de afgelopen 3 maanden.
3. Breuken, open wonden of niet-genezen ulcera in de onderste ledematen.
4. Patiënten bij wie looptraining met het aangedreven orthopedische apparaat moeilijk is vanwege ernstige medische aandoeningen, zoals cardiovasculaire of longziekten.
5. Geschiedenis van osteoporotische fracturen.
6. Patiënten met andere neurologische aandoeningen die het lopen beïnvloeden (bijv. ziekte van Parkinson, multiple sclerose, etc.).
7. Alle andere gevallen waarin de onderzoeker deelname aan de studie ongepast acht.