Säkerhet och effektivitet av Hip Assist-drivet exoskelett för gångträning hos patienter med sen subakut och kronisk stroke (brain disorder)

Inklusionskriterier:

1. Vuxna i åldern 19 till 85 år.
2. Patienter med hemiplegi till följd av ischemisk eller hemorragisk stroke.
3. Patienter i den sena subakuta eller kroniska fasen, med strokeinsjuknande för 3 månader eller mer (vid återkommande stroke, baserat på den senaste händelsen). Funktionell gångkategorisering (FAC) poäng på 3 eller högre.

4. Patienter som kan säkert bära den höftassisterande drivna exoskelettet och använda det med minimal assistans.

   • Längd: 140 cm - 190 cm
   • Vikt: 80 kg eller mindre
5. Patienter som var kapabla till oberoende gång och hade inget funktionshinder i dagliga egenvårdsaktiviteter före strokeinsjuknande (baserat på den senaste stroken för återkommande patienter). (mRS ≤2)
6. Patienter som har fått godkännande för studie deltagande från den behandlande läkepersonalen.

Exklusionskriterier:

1. Svår kognitiv nedsättning (Mini-Mental State Examination [MMSE] < 10) eller svår talfunktionsnedsättning/afasi.
2. Tidigare större ortopedisk kirurgi, såsom höft-, knä- eller fotledsartroplastik, inom de senaste 3 månaderna.
3. Fraktur, öppna sår eller oläkta sår i nedre extremiteterna.
4. Patienter för vilka gångträning med den drivna ortopediska anordningen är svårt på grund av allvarliga medicinska tillstånd, såsom kardiovaskulära eller lungsjukdomar.
5. Tidigare osteoporotiska frakturer.
6. Patienter med andra neurologiska sjukdomar som påverkar gången (t.ex. Parkinsons sjukdom, multipel skleros, etc.).
7. Alla andra fall där forskaren anser att deltagande i studien är olämpligt.