Gyerekek lebilincselése robot exoskeletonokkal és játékmóddal

A gyermekek számára a mobilitás a mindennapi élet és az életkoruknak megfelelő játék döntő fontosságú tevékenysége, amely befolyásolja függetlenségüket és általános életminőségüket. A mozgássérült gyermekek azonban gyakran tapasztalnak részvételi korlátozásokat, különösen a fizikai aktivitással kapcsolatban. Az ICF (International Classification of Functioning, Disability and Health) megjegyzi, hogy a részvétel kulcsfontosságú tényező az egyén általános életminőségében. A fogyatékkal élő gyermekek azonban gyakran tapasztalnak jelentős részvételi korlátozásokat, különösen a fizikai aktivitással kapcsolatban, és egyes tanulmányok arra hivatkoznak, hogy a fogyatékkal élő gyermekek kevesebb mint fele fizikailag aktív. A fizikai tevékenységben való részvétel lehetővé teszi a társadalmi szerepvállalással, az összetartozással és az autonómiával kapcsolatos összes előnyt, ami befolyásolja a gyermek függetlenségét és általános fejlődését. Ezen túlmenően, a fizikai aktivitás a jobb egészséggel kapcsolatos fittség előnyeit is biztosítja, beleértve az erőt és a rugalmasságot. A járási zavarokkal küzdő gyermekek esetében az önállóság hiánya akadályozhatja a fejlődést, majd tovább súlyosbíthatja a mobilitás elvesztését. A leggyakrabban előforduló gyermekgyógyászati ​​patológiák (CP, Spina Bifida és TBI) befolyásolják a fizikai mobilitást, és a klinikai tünetek gyakran a térd hibás motoros szabályozásával járnak. A klinikai megnyilvánulások a valódi recurvatum vagy a görnyedt járás között változhatnak, és összetéveszthetők az alsó végtagok különböző elrendezésével is. Ezek a kóros járásminták káros hosszú távú hatásokhoz vezethetnek, beleértve a lágyszöveti struktúrák fokozott igénybevételét, ami gyakran maradandó ízületi deformációhoz vezet, ha nem kezelik, csökkent mozgási képességet/függetlenséget, megnövekedett energiafelhasználást és fájdalmat. Csapatunk kifejlesztett egy autonóm, kétoldalú, kutatási minőségű gyermekgyógyászati ​​térd-exoskeletont, és N=10 gyermekre vonatkozó adataink azt mutatják, hogy a CHOA-val végzett korábbi Imlay-projektünk során kielégítettük a hatékony gyermekkori térd-exoskeleton kezdeti igényét. Mindazonáltal még munkára van szükség az alábbiak ösztönzésére: 1. az eszköz valós elérhetősége és használhatósága klinikai környezetben a kutatólaboratóriumon kívül, 2. a beavatkozás hosszú távú megtartása az azonnali terápiás ülésen túl, és 3. szórakoztató és a páciens aktív bevonása az exoskeleton használata során. Ebben a tanulmányban egy klinikailag barátságos, gyermekgyógyászati ​​térd exoskeleton kifejlesztésére és tesztelésére törekszünk, amely egy vizuális biofeedback videojátékkal van integrálva, hogy javítsa a járáshoz kapcsolódó eredményeket, és hozzájáruljon a mozgássérült gyermekek mobilitásának javításához. A korai beavatkozás, hogy bevonják a gyerekeket a rehabilitációba, valamint az élvezetes részvétel jobb hosszú távú eredményeket eredményezhet a gyermekek és családjaik számára.

Kisléptékű megvalósíthatósági tanulmányt fogunk végezni, amelyben N=5 beteg résztvevője 5 kísérleti terápiás rehabilitációs foglalkozáson esik át az exoskeletonnal és a vizuális biofeedback játékkal. A résztvevők legfeljebb 2 órát használhatják az eszközt foglalkozásonként, 5 alkalommal. A foglalkozásokat a résztvevők időbeosztásának megfelelően kell megtervezni azzal a céllal, hogy az egymást követő ülések között egy éjszaka legyen, és legfeljebb 1 hét legyen. Az eredményeket minden ülés előtt és után figyelemmel kísérik.

Feltételezzük, hogy a betegek kimenetele, beleértve a funkcionális és a betegek által jelentett mutatókat is, jelentősen javulni fog a kezdeti kiindulási vizittől a végső értékelésig 5 terápia után. Végül elemezzük az eszköz hatékonyságát és a család/terapeuta felmérési adatait, hogy a jövőben javíthassuk az exoskeleton és a biofeedback játékot.