REHABOTICS: Fisioterapia per la Spasticità della Mano Dopo un Ictus con Robotica e Serious Games in Realtà Aumentata

Sperimentale: Rehabotics Fisioterapia

Gruppo che riceve Fisioterapia attraverso il sistema Rehabotics

Dispositivo: Rehabotics Fisioterapia

Un programma di riabilitazione dell'arto superiore supervisionato di 5 settimane utilizzando il sistema Rehabotics, erogato in 3 sessioni settimanali, della durata di 30 minuti ciascuna. Ogni sessione combinava due componenti: (1) training orientato al compito attraverso una piattaforma di serious-games in realtà aumentata utilizzando il tracciamento delle mani senza marker con una telecamera RGB standard, e (2) stretching assistito dei muscoli flessori delle dita colpiti utilizzando l'Aiuto Esoscheletrico Attivo. La componente di realtà aumentata includeva compiti funzionali specifici per la presa progettati per simulare le attività della vita quotidiana. La componente esoscheletrica forniva stretching ripetitivo delle dita, regolabile dal terapista, attraverso movimenti azionati da servomotori, con parametri programmabili tra cui velocità di estensione, angolo massimo di estensione e velocità di ritorno.

Punteggio del Box and Block Test misurato da fisioterapisti

Questo risultato mira a esplorare il potenziale terapeutico di Rehabotics nella riabilitazione dell'ictus, dimostrando un miglioramento della funzione motoria della mano attraverso l'integrazione di robotica e giochi di Realtà Aumentata, misurato dal punteggio del Box and Block Test [BBT]. Il BBT consiste in una scatola di legno divisa in due compartimenti da una partizione e include 150 blocchi. Durante la somministrazione del BBT, al paziente viene chiesto di spostare il maggior numero possibile di blocchi, uno alla volta, da un compartimento all'altro entro 60 secondi. Maggiore è il numero di blocchi spostati, migliore è la destrezza manuale.

Scala Ashworth misurata dai fisioterapisti

Questo risultato mira a esplorare il potenziale terapeutico di Rehabotics nella riabilitazione post-ictus, dimostrando un miglioramento della funzione motoria della mano attraverso l'integrazione di robotica e giochi di Realtà Aumentata, misurato tramite la Scala di Ashworth [AS]. La AS è uno strumento chiave per valutare la spasticità in individui con difficoltà di mobilità degli arti superiori durante la riabilitazione. Questa valutazione utilizza un sistema di punteggio da 0 a 4, dove punteggi più alti indicano maggiore difficoltà nel movimento delle dita, e punteggi più bassi indicano un movimento delle dita più facile.

AROM misurato dai fisioterapisti utilizzando la goniometria

Questo esito mira a esplorare il potenziale terapeutico di Rehabotics nella riabilitazione post-ictus dimostrando miglioramenti nella mobilità attiva delle dita attraverso l'integrazione di robotica e giochi di Realtà Aumentata, misurati mediante l'escursione articolare attiva (AROM). In questo studio, l'AROM è stata valutata come Movimento Attivo Totale (TAM), definito come la somma della flessione attiva alle articolazioni metacarpofalangee, interfalangee prossimali e interfalangee distali del dito, meno eventuali deficit di estensione in queste articolazioni. Le misurazioni sono state ottenute utilizzando un goniometro per dita, e valori TAM più elevati indicano un migliore movimento attivo delle dita e una maggiore mobilità articolare.