뇌졸중 환자를 위한 TPAD(Tethered Pelvic Assist Device)를 사용한 보행 시 비대칭 감소

보행 또는 보행 능력에 영향을 미치는 운동 장애에 기여하는 뇌졸중으로 인해 발생하는 여러 가지 일반적인 장애가 있습니다. 이는 보행 속도 감소로 나타나며, 뇌졸중이 신체의 한쪽에만 영향을 미치기 때문에 보행 중 시간, 공간 및 힘 매개변수의 비대칭이 발생합니다. 로봇 기반 치료법은 뇌졸중 후 개인 인구의 보행 속도를 높이고 비대칭을 줄이기 위해 사용되었지만 이러한 치료법은 비로봇 또는 기존 훈련과 유사한 결과를 보여주었습니다. 이것은 로봇 훈련에 사용되는 제어 전략 때문일 수 있으며, 이 전략은 참가자 참여를 제한하고 학습 효과를 감소시킵니다. TPAD(Tethered Pelvic Assist Device)는 사용자 골반의 벨트에 부착된 전동식 테더를 사용하여 미리 설정된 이동 궤적을 따라 골반을 안내하는 로봇 장치입니다. 이러한 테더는 가능성의 무한한 배열로 구성될 수 있으며 가장 최근에는 뇌졸중 후 개인 집단에서 마비된 다리로 체중 이동을 촉진하는 데 사용되었습니다. 다른 로봇 장치는 전체 이동 궤적을 통해 팔다리를 제한하고 참가자가 모터 계획 및 이동 실행에 참여할 수 있는 능력을 제한합니다. TPAD는 체중 이동을 촉진하지만, 개인이 자유롭게 팔다리를 움직이고 제약 없이 독립적으로 다리 움직임과 발 배치를 탐색할 수 있도록 합니다. 또한 지상 보행 개선을 촉진하기 위해 지상 훈련과 결합하면 이 장치는 뇌졸중 후 개인의 대칭을 개선하는 데 유용할 수 있습니다.