Reduzindo a assimetria durante a marcha usando o TPAD (dispositivo de assistência pélvica amarrado) para pacientes com AVC

Há uma série de deficiências comuns resultantes de acidente vascular cerebral que contribuem para déficits motores que afetam a marcha ou a capacidade de caminhar. Estes se manifestam como diminuição da velocidade de caminhada e, além disso, como o AVC afeta apenas um lado do corpo, há assimetrias resultantes nos parâmetros de tempo, espaço e força durante a caminhada. As terapias baseadas em robótica têm sido usadas para aumentar a velocidade de caminhada e reduzir a assimetria em uma população de indivíduos após AVC, no entanto, essas terapias demonstraram resultados semelhantes aos do treinamento não robótico ou convencional. Isso possivelmente se deve às estratégias de controle utilizadas no treinamento robótico, cujas estratégias limitam o envolvimento do participante e reduzem o efeito de aprendizagem. O Tethered Pelvic Assist Device (TPAD) é um dispositivo robótico que usa cordas motorizadas presas a um cinto na pélvis do usuário para guiar a pélvis ao longo de uma trajetória de movimento pré-definida. Essas amarras podem ser configuradas em uma gama infinita de possibilidades e, mais recentemente, têm sido usadas para facilitar a transferência do peso corporal para o membro parético em uma população de indivíduos após o AVC. Outros dispositivos robóticos restringem o membro durante toda a trajetória do movimento e restringem a capacidade do participante de participar do planejamento motor e da execução do movimento. O TPAD promove a mudança de peso, mas permite que um indivíduo mova livremente o membro e navegue o movimento da perna e a colocação do pé de forma independente, sem restrições. Além disso, se associado ao treinamento no solo para promover a transferência de melhorias para a caminhada no solo, esse dispositivo pode ser útil para melhorar a simetria em indivíduos após o AVC.