Brain Computer Interface: neuroprothetische controle van een gemotoriseerd exoskelet (BCI)

Verwondingen aan de cervicale wervelkolom en de inhoud ervan, het ruggenmerg, veroorzaken ernstige neurologische uitval, met verlies van motorische functie en gevoeligheid van de vier ledematen, resulterend in quadriplegie. Het niveau van de laesie die het gebied zonder defecten, boven de laesie, scheidt van het sublaesiegebied, hangt af van de omvang van de wervelkolombeschadiging (ontwrichting, breuk of trauma zonder definitieve verplaatsing), kan ruggenmergletsels van verschillende ernst veroorzaken, die kan variëren van goedaardig tot een volledige sectie die resulteert in volledige en onomkeerbare sensomotorische stoornissen. Laesies van C1 tot C4 zijn vaak onmiddellijk fataal of veroorzaken diafragmatische verlamming (geïnnerveerd door de nervus phrenicus waarvan de wortels ontspringen op C4). C4-C5-paraplegie en lager zijn daarom verenigbaar met het leven, aangezien ze de ademhalingsautonomie sparen, hoewel ze leiden tot ernstige blijvende handicaps, waardoor een toestand van ernstige afhankelijkheid ontstaat bij vaak jonge personen.

De problemen die door deze patiënten worden gecreëerd, zijn die van een extreem zware individuele, familie- en maatschappelijke last naast het individuele drama. Hoewel mensen met een dwarslaesie, door hun motorische vaardigheden en gevoeligheid van zowel de bovenste ledematen als de rugspieren te behouden, vaak kunnen reïntegreren en opmerkelijke mobiliteit kunnen vinden met rolstoelen, is dit niet het geval voor mensen met een quadriplegie die vervangende middelen moeten krijgen om een ​​aanvaardbare kwaliteit van leven te bereiken. Dit project biedt een zeer innovatieve aanpak door middel van een gemotoriseerd exoskelet dat staan, lopen en het gebruik van de bovenste ledematen mogelijk maakt. De validatie van de eerste stap van dit concept zal de weg vrijmaken voor de ontwikkeling van steeds geavanceerdere exoskeletale neuroprothesen, gericht op het geven van compatibele en steeds grotere autonomie aan deze patiënten.