Deze pagina is automatisch vertaald en de nauwkeurigheid van de vertaling kan niet worden gegarandeerd. Raadpleeg de Engelse versie voor een brontekst.

Beroerte revalidatieprogramma gebaseerd op een aangedreven exoskelet van de onderste ledematen in Chili

Dit onderzoek zal de effecten bestuderen van een revalidatieprogramma met behulp van een aangedreven exoskelet van de onderste extremiteit bij patiënten na een beroerte. Het zal klinische en biomechanische kenmerken van patiënten bij aanvang en na interventie vergelijken. Daarnaast zal het ook het gebruik van een brain-computer-interface (BCI) onderzoeken om bewegingen op het aangedreven exoskelet van de onderste ledematen te sturen. De bevindingen zullen worden gebruikt om het begrip mens-robotinteractie te verbeteren, het ontwerp van de robotapparaten te verbeteren en de revalidatiediensten te verbeteren.

Studie Overzicht

Gedetailleerde beschrijving

Beroerte is een van de belangrijkste oorzaken van mortaliteit, morbiditeit en invaliditeit bij volwassenen in ontwikkelde landen. Overlevenden kunnen lijden aan verschillende neurologische gebreken of gebreken, zoals hemiparese, communicatiestoornissen, cognitieve gebreken en visuospatiale waarnemingsstoornissen. Hemiplegie is een verlies van vrijwillige motoriek van het hemilichaam na hersenletsel, meestal resulterend in veranderingen van het bewegingsapparaat met aanhoudende bewegings- en houdingsstoornissen. Hemiplegie heeft een aanzienlijke invloed op de loopprestaties. Loopherstel is een belangrijk doel in het revalidatieprogramma voor patiënten met een beroerte. De momenteel beschikbare behandeltechnieken omvatten onder andere klassieke technieken van looprevalidatie, functionele elektrische stimulatie, elektromechanische apparaten, robotapparaten en hersen-computerinterfaces. Er zijn aanwijzingen dat de combinatie van verschillende revalidatiestrategieën is effectiever dan conventionele revalidatietechnieken alleen. Op technologie gebaseerde revalidatiemethoden zoals robotapparaten hebben meer onderzoek nodig om hun effecten op het loopherstel aan te tonen.

Deze studie zal de effecten beoordelen van een revalidatieprogramma met een aangedreven exoskelet van de onderste extremiteit bij mensen met een beroerte. Daarnaast zal het ook het gebruik van een brain-computer-interface (BCI) onderzoeken om bewegingen op het aangedreven exoskelet van de onderste ledematen te sturen. De bevindingen zullen worden gebruikt om het begrip mens-robotinteractie te verbeteren, het ontwerp van de robotapparaten te verbeteren en de revalidatiediensten te verbeteren.

Studietype

Ingrijpend

Inschrijving (Werkelijk)

50

Fase

  • Niet toepasbaar

Contacten en locaties

In dit gedeelte vindt u de contactgegevens van degenen die het onderzoek uitvoeren en informatie over waar dit onderzoek wordt uitgevoerd.

Studie Locaties

    • XII Región
      • Punta Arenas, XII Región, Chili, 6211525
        • Corporación de Rehabilitación Club de Leones Cruz del Sur

Deelname Criteria

Onderzoekers zoeken naar mensen die aan een bepaalde beschrijving voldoen, de zogenaamde geschiktheidscriteria. Enkele voorbeelden van deze criteria zijn iemands algemene gezondheidstoestand of eerdere behandelingen.

Geschiktheidscriteria

Leeftijden die in aanmerking komen voor studie

18 jaar tot 65 jaar (VOLWASSEN, OUDER_ADULT)

Accepteert gezonde vrijwilligers

Ja

Geslachten die in aanmerking komen voor studie

Allemaal

Beschrijving

Inclusiecriteria:

  • unilaterale parese van de onderste ledematen
  • hemorragische of ischemische beroerte
  • minimaal zes maanden na het acute infarct/begin van de ziekte
  • volledig passief bewegingsbereik in onderste extremiteit of in ieder geval in neutrale positie
  • vrij kunnen staan
  • met of zonder hulpmiddel minimaal 20 meter kunnen lopen in minder dan 2 minuten

Uitsluitingscriteria:

  • pathologie van het perifere zenuwstelsel
  • epilepsie
  • gewicht meer dan 100 kg
  • geen cognitief vermogen om de studie-instructies op te volgen
  • zwangerschap
  • gebruik van geïmplanteerde apparaten
  • instabiele gewrichten van de onderste ledematen of vaste contractuur

Studie plan

Dit gedeelte bevat details van het studieplan, inclusief hoe de studie is opgezet en wat de studie meet.

Hoe is de studie opgezet?

Ontwerpdetails

  • Primair doel: BEHANDELING
  • Toewijzing: GERANDOMISEERD
  • Interventioneel model: PARALLEL
  • Masker: ENKEL

Wapens en interventies

Deelnemersgroep / Arm
Interventie / Behandeling
EXPERIMENTEEL: Robotondersteunde revalidatie
Deelnemers krijgen een robotondersteunde training met een door de onderste extremiteit aangedreven exoskelet (H3 exoskelet, Spanje). Patiënten zullen oefeningen voor de onderste ledematen uitvoeren met behulp van het apparaat. De training omvat 24 sessies, 2 sessies per week gedurende 12 weken, die elk ongeveer 1 uur duren.
De H3 is een aangedreven exoskelet voor de onderste extremiteit met aandrijving op de heupen, knieën en enkels. In dit apparaat is een nieuwe besturingssoftware ontworpen en geïmplementeerd, die selectieve gewrichtsbewegingen en registratie van gegevens van elke revalidatiesessie mogelijk maakt.
ACTIVE_COMPARATOR: Conventionele looprevalidatie
Deelnemers aan deze groep voeren conventionele looprevalidatie uit in een revalidatie-instelling met hulp van een fysiotherapeut. De training omvat 24 sessies, 2 sessies per week, elke sessie duurt ongeveer 1 uur.
Conventionele looprevalidatie bestaat uit lopen en andere toepasselijke oefeningen voor de onderste ledematen, uitgevoerd door deelnemers met hulp van een fysiotherapeut.

Wat meet het onderzoek?

Primaire uitkomstmaten

Uitkomstmaat
Maatregel Beschrijving
Tijdsspanne
Basislijn loopafwijkingsindex
Tijdsspanne: Basislijn
De loopafwijkingsindex wordt voor elke patiënt berekend met behulp van een 3D VICON infraroodcamerasysteem.
Basislijn
Loopafwijkingsindex na interventie
Tijdsspanne: 12 weken
De loopafwijkingsindex wordt voor elke patiënt berekend met behulp van een 3D VICON infraroodcamerasysteem.
12 weken

Secundaire uitkomstmaten

Uitkomstmaat
Maatregel Beschrijving
Tijdsspanne
Basislijn loopsnelheid
Tijdsspanne: Basislijn
De loopsnelheid wordt voor elke patiënt berekend met behulp van een 3D VICON infraroodcamerasysteem.
Basislijn
Loopsnelheid Post-interventie
Tijdsspanne: 12 weken
De loopsnelheid wordt voor elke patiënt berekend met behulp van een 3D VICON infraroodcamerasysteem.
12 weken
Maximale spierkracht Baseline
Tijdsspanne: Basislijn
Maximale spierkracht (piekkoppel, Nm) tijdens respectievelijk maximale unilaterale heupextensieflexie en heupadductie-abductie (staand), knie-extensieflexie (zittend). Zowel het aangedane (AF) als het niet-aangedane (NA) been. Voor de beoordeling wordt een handdynamometer gebruikt.
Basislijn
Maximale spierkracht na de interventie
Tijdsspanne: 12 weken
Maximale spierkracht (piekkoppel, Nm) tijdens respectievelijk maximale unilaterale heupextensieflexie en heupadductie-abductie (staand), knie-extensieflexie (zittend). Zowel het aangedane (AF) als het niet-aangedane (NA) been. Voor de beoordeling wordt een handdynamometer gebruikt.
12 weken
Afstand in 6 minuten looptest (6MWT) Baseline
Tijdsspanne: Basislijn
Maat voor de afstand die een proefpersoon aflegt tijdens een gang binnenshuis op een vlakke, harde ondergrond in 6 minuten, indien nodig met behulp van hulpmiddelen. De test bestaat uit een evaluatie van de functionele inspanningscapaciteit en wordt gebruikt als een submaximale test van aerobe capaciteit en uithoudingsvermogen.
Basislijn
Afstand in 6 minuten looptest (6MWT) na interventie
Tijdsspanne: 12 weken
Maat voor de afstand die een proefpersoon aflegt tijdens een gang binnenshuis op een vlakke, harde ondergrond in 6 minuten, indien nodig met behulp van hulpmiddelen. De test bestaat uit een evaluatie van de functionele inspanningscapaciteit en wordt gebruikt als een submaximale test van aerobe capaciteit en uithoudingsvermogen.
12 weken
Spiertonus gemeten met gemodificeerde Ashworth-schaal (MAS) Baseline
Tijdsspanne: Basislijn
Test de weerstand tegen passieve beweging rond een gewricht met verschillende snelheidsgraden. Een score van 1 geeft geen weerstand aan en 5 geeft stijfheid aan.
Basislijn
Spiertonus gemeten met behulp van gemodificeerde Ashworth-schaal (MAS) Post-interventie
Tijdsspanne: 12 weken
Test de weerstand tegen passieve beweging rond een gewricht met verschillende snelheidsgraden. Een score van 1 geeft geen weerstand aan en 5 geeft stijfheid aan.
12 weken
Passief bewegingsbereik Baseline
Tijdsspanne: Basislijn
Passief bewegingsbereik in de onderste ledematen. ROM wordt beoordeeld met behulp van een universele goniometer
Basislijn
Passief bewegingsbereik Post-interventie
Tijdsspanne: 12 weken
Passief bewegingsbereik in de onderste ledematen. ROM wordt beoordeeld met behulp van een universele goniometer
12 weken
10 meter looptest Baseline
Tijdsspanne: Basislijn
De 10 meter looptest is een prestatiemaatstaf die wordt gebruikt om de loopsnelheid in meters per seconde over een korte afstand te meten. Het kan worden gebruikt om functionele mobiliteit, gang en vestibulaire functie te bepalen.
Basislijn
10 meter looptest Post-Interventie
Tijdsspanne: 12 weken
De 10 meter looptest is een prestatiemaatstaf die wordt gebruikt om de loopsnelheid in meters per seconde over een korte afstand te meten. Het kan worden gebruikt om functionele mobiliteit, gang en vestibulaire functie te bepalen.
12 weken
Getimede up and go basislijn
Tijdsspanne: Basislijn
Meting van de tijd in seconden die een persoon nodig heeft om op te staan ​​vanuit een standaard fauteuil, 3 meter te lopen, zich om te draaien, terug te lopen naar de stoel en te gaan zitten. De persoon draagt ​​normaal schoeisel en de gebruikelijke loophulpmiddelen.
Basislijn
Timed Up and Go Post-interventie
Tijdsspanne: 12 weken
Meting van de tijd in seconden die een persoon nodig heeft om op te staan ​​vanuit een standaard fauteuil, 3 meter te lopen, zich om te draaien, terug te lopen naar de stoel en te gaan zitten. De persoon draagt ​​normaal schoeisel en de gebruikelijke loophulpmiddelen.
12 weken
Berg Balans Schaal Baseline
Tijdsspanne: Basislijn
Berg weegschaal wordt gebruikt voor functioneel evenwicht. deelnemers wordt gevraagd om 14 taken uit te voeren die vaak worden gebruikt in activiteiten in het dagelijks leven. De hoogst mogelijke score is 56 punten. Een hogere score duidt op een betere balans.
Basislijn
Berg Balance Scale Post-interventie
Tijdsspanne: 12 weken
Berg weegschaal wordt gebruikt voor functioneel evenwicht. deelnemers wordt gevraagd om 14 taken uit te voeren die vaak worden gebruikt in activiteiten in het dagelijks leven. De hoogst mogelijke score is 56 punten. Een hogere score duidt op een betere balans.
12 weken
Functionele Ambulatie Classificatie (FAC) Baseline
Tijdsspanne: Basislijn
FAC is een functionele looptest die het loopvermogen evalueert. Deze 6-puntsschaal beoordeelt de mobiliteitsstatus door te bepalen hoeveel menselijke ondersteuning de patiënt nodig heeft bij het lopen, ongeacht of ze een persoonlijk hulpmiddel gebruiken of niet.
Basislijn
Functionele Ambulatie Classificatie (FAC) Post-Interventie
Tijdsspanne: 12 weken
FAC is een functionele looptest die het loopvermogen evalueert. Deze 6-puntsschaal beoordeelt de mobiliteitsstatus door te bepalen hoeveel menselijke ondersteuning de patiënt nodig heeft bij het lopen, ongeacht of ze een persoonlijk hulpmiddel gebruiken of niet.
12 weken
Patiënttevredenheid met het apparaat: Quebec User Evaluation of Satisfaction with Assistive Technology
Tijdsspanne: 12 weken
Gemeten met QUEST schaal. De Quebec User Evaluation of Satisfaction with Assistive Technology (QUEST 2.0) is een resultaatmaatstaf van 12 items die de gebruikerstevredenheid beoordeelt met twee componenten, Device en Services. Scores van 1 duiden op ontevredenheid en scores van 5 op hoge tevredenheid
12 weken
Basislijn van de Medical Research Council-test (MRC).
Tijdsspanne: Basislijn
Handmatige evaluatie van spierkracht. Deze schaal beoordeelt de spierkracht op een schaal van 0 tot 5 in verhouding tot het maximum dat voor die spier wordt verwacht. Graad 0 = er wordt geen beweging waargenomen, graad 5= spier trekt normaal samen tegen volledige weerstand in. Aan beide zijden van het lichaam worden zes spiergroepen getest: schouderabductie, elleboogflexie, polsextensie, heupflexie, knie-extensie, dorsaalflexie van de enkel. Maximale totaalscore is 60.
Basislijn
Medical Research Council-test (MRC) Post-interventie
Tijdsspanne: 12 weken
Handmatige evaluatie van spierkracht. Deze schaal beoordeelt de spierkracht op een schaal van 0 tot 5 in verhouding tot het maximum dat voor die spier wordt verwacht. Graad 0 = er wordt geen beweging waargenomen, graad 5= spier trekt normaal samen tegen volledige weerstand in. Aan beide zijden van het lichaam worden zes spiergroepen getest: schouderabductie, elleboogflexie, polsextensie, heupflexie, knie-extensie, dorsaalflexie van de enkel. Maximale totaalscore is 60.
12 weken

Medewerkers en onderzoekers

Hier vindt u mensen en organisaties die betrokken zijn bij dit onderzoek.

Publicaties en nuttige links

De persoon die verantwoordelijk is voor het invoeren van informatie over het onderzoek stelt deze publicaties vrijwillig ter beschikking. Dit kan gaan over alles wat met het onderzoek te maken heeft.

Studie record data

Deze datums volgen de voortgang van het onderzoeksdossier en de samenvatting van de ingediende resultaten bij ClinicalTrials.gov. Studieverslagen en gerapporteerde resultaten worden beoordeeld door de National Library of Medicine (NLM) om er zeker van te zijn dat ze voldoen aan specifieke kwaliteitscontrolenormen voordat ze op de openbare website worden geplaatst.

Bestudeer belangrijke data

Studie start (WERKELIJK)

1 juli 2019

Primaire voltooiing (WERKELIJK)

31 januari 2020

Studie voltooiing (WERKELIJK)

31 maart 2020

Studieregistratiedata

Eerst ingediend

8 januari 2020

Eerst ingediend dat voldeed aan de QC-criteria

10 januari 2020

Eerst geplaatst (WERKELIJK)

14 januari 2020

Updates van studierecords

Laatste update geplaatst (WERKELIJK)

16 juli 2020

Laatste update ingediend die voldeed aan QC-criteria

15 juli 2020

Laatst geverifieerd

1 juli 2020

Meer informatie

Termen gerelateerd aan deze studie

Plan Individuele Deelnemersgegevens (IPD)

Bent u van plan om gegevens van individuele deelnemers (IPD) te delen?

NEE

Informatie over medicijnen en apparaten, studiedocumenten

Bestudeert een door de Amerikaanse FDA gereguleerd geneesmiddel

Nee

Bestudeert een door de Amerikaanse FDA gereguleerd apparaatproduct

Nee

product vervaardigd in en geëxporteerd uit de V.S.

Nee

Deze informatie is zonder wijzigingen rechtstreeks van de website clinicaltrials.gov gehaald. Als u verzoeken heeft om uw onderzoeksgegevens te wijzigen, te verwijderen of bij te werken, neem dan contact op met register@clinicaltrials.gov. Zodra er een wijziging wordt doorgevoerd op clinicaltrials.gov, wordt deze ook automatisch bijgewerkt op onze website .

Abonneren