Deze pagina is automatisch vertaald en de nauwkeurigheid van de vertaling kan niet worden gegarandeerd. Raadpleeg de Engelse versie voor een brontekst.

Draagbare robotica en virtual reality voor de hand bij beroerte

27 januari 2026 bijgewerkt door: Taha Ayberk Erdoğan, Medipol University

Effecten van draagbare robotica- en virtual reality-ondersteunde interventies op handfunctie in beroerte-revalidatie

Een beroerte is een veelvoorkomende neurologische aandoening die het gevolg is van acute focale schade aan het centrale zenuwstelsel als gevolg van vasculaire gebeurtenissen zoals cerebrale infarctie, intracerebrale bloeding of subarachnoïdale bloeding. Het vertegenwoordigt een van de belangrijkste oorzaken van sterfte en langdurige invaliditeit bij volwassenen, waarbij ongeveer 85% van de gevallen ischemisch en 15% hemorragisch is. Onder overlevenden ervaart tot 70% functioneel verlies van de bovenste ledematen en blijft ongeveer 40% chronisch beperkt, vooral in pols- en handextensie als gevolg van synergistische patronen en spasticiteit. Revalidatie gericht op motorisch herstel van de bovenste ledematen is daarom cruciaal voor het verbeteren van activiteiten van het dagelijks leven en sociale participatie. Technologie-ondersteunde interventies zoals draagbare zachte robotische handschoenen en virtuele-realiteit-gebaseerde bewegingsvolgsystemen zijn recent geïntroduceerd om neuroplasticiteit te verbeteren, de kwaliteit van vrijwillige beweging te verbeteren en functionele onafhankelijkheid te bevorderen.

Deze multicenter, gerandomiseerde gecontroleerde klinische studie wordt uitgevoerd tussen november 2025 en juni 2026. De studie omvat volwassenen van 30-60 jaar met een bevestigde diagnose van post-stroke hemiplegie (ICD-10: G81) die voldoen aan de vooraf gedefinieerde inclusiecriteria - waaronder Mini-Mental State Examination > 24, Modified Ashworth Scale < 3, polsextensie > 10°, Brunnstrom-stadium > 3, en Fugl-Meyer Upper-Limb score > 22 - worden geworven na schriftelijke geïnformeerde toestemming. Exclusiecriteria omvatten significante neglect of visuele tekorten, communicatiestoornissen, perifere zenuwbeschadiging, botulinumtoxine-injectie binnen de voorgaande zes maanden, grote orthopedische chirurgie van de aangedane ledemaat, of ernstige systemische comorbiditeiten. In aanmerking komende deelnemers worden willekeurig toegewezen aan een van de drie groepen voor zes weken therapie, drie sessies per week: (1) Neurodevelopmental therapy (NDT) en draagbare Soft Robotic Glove (SRG); (2) NDT en Leap Motion Controller (LMC) geïntegreerd met het Becure-platform (HandROM en ErgoActive modules inclusief LeapBall, Piano, PinchPeg, en Hold-and-Put taken); of (3) NDT-only controlegroep die standaard taakgerichte handoefeningen uitvoert.

Beoordelingen worden uitgevoerd bij baseline en na de 18e behandelsessie en omvatten demografische gegevens, Box-and-Block Test, Chedoke Arm and Hand Activity Inventory, oppervlakte-elektromyografie voor spierkracht, en gewrichtshoekmetingen met behulp van LMC-gebaseerde Becure HandROM. De primaire uitkomsten van deze studie zijn functionele prestaties van de bovenste ledematen en handvaardigheid, terwijl de secundaire uitkomsten gewrichtsbewegingsbereik, greep-patroon kinematica en spierkracht omvatten. De bevindingen worden verwacht de effectiviteit van draagbare zachte robotica-ondersteunde en virtuele-realiteit-ondersteunde interventies in post-stroke bovenste ledemaatrevalidatie te vergelijken en te bepalen, waardoor de evidence-based integratie van geavanceerde technologieën in de routine neurorevalidatiepraktijk wordt geleid.

Studie Overzicht

Studietype

Ingrijpend

Inschrijving (Geschat)

42

Fase

  • Niet toepasbaar

Contacten en locaties

In dit gedeelte vindt u de contactgegevens van degenen die het onderzoek uitvoeren en informatie over waar dit onderzoek wordt uitgevoerd.

Studiecontact

  • Naam: Taha A Erdogan, MSc, Physiotherapist
  • Telefoonnummer: +905546235525
  • E-mail: tahayberkk@gmail.com

Studie Contact Back-up

Studie Locaties

    • Beykoz
      • Istanbul, Beykoz, Turkije (Türkiye), 34810
        • Werving
        • Istanbul Medipol University, Physiotherapy and Rehabilitation Department
        • Contact:

Deelname Criteria

Onderzoekers zoeken naar mensen die aan een bepaalde beschrijving voldoen, de zogenaamde geschiktheidscriteria. Enkele voorbeelden van deze criteria zijn iemands algemene gezondheidstoestand of eerdere behandelingen.

Geschiktheidscriteria

Leeftijden die in aanmerking komen voor studie

  • Volwassen

Accepteert gezonde vrijwilligers

Nee

Beschrijving

Inclusiecriteria:

  • Mini-Mental State Examination > 24, Modified Ashworth Scale < 3, polsstrekking > 10°, Brunnstrom-stadium > 3, en Fugl-Meyer Bovenste-Ledemaat score > 22

Exclusiecriteria:

  • Significante neglect of visuele tekorten, communicatiestoornissen, perifere zenuwletsels, botulinumtoxine-injectie in de afgelopen zes maanden, grote orthopedische operatie van het aangedane ledemaat, of ernstige systemische comorbiditeiten.

Studie plan

Dit gedeelte bevat details van het studieplan, inclusief hoe de studie is opgezet en wat de studie meet.

Hoe is de studie opgezet?

Ontwerpdetails

  • Primair doel: Behandeling
  • Toewijzing: Gerandomiseerd
  • Interventioneel model: Parallelle opdracht
  • Masker: Geen (open label)

Wapens en interventies

Deelnemersgroep / Arm
Interventie / Behandeling
Experimenteel: Zachte Robothandschoen
Deelnemers krijgen conventionele Neurodevelopmental Therapy (NDT) gecombineerd met een draagbare zachte robotische handschoen (SRG) die standaard grijp-, driepuntsgrijp-, palmaire grijp- en 1e-5e vingeroppositietaken uitvoert, 3 sessies/week gedurende 6 weken
Een draagbare, pneumatisch aangedreven zachte robotische handschoen die vingerflexie-extensie en verschillende greep patronen ondersteunt; gebruikt met NDT drie sessies per week gedurende zes weken.
Experimenteel: Leap Motion Controller
Deelnemers ontvangen conventionele NDT gecombineerd met de Leap Motion Controller geïntegreerd met de Becure HandROM en ErgoActive modules, waarbij ze LeapBall (pols flexie/extensie, abductie/adductie), Piano (vinger flexie/extensie), PinchPeg (precisie knijpbeweging) en Hold-and-Put (palmgreep-loslaat) oefeningen uitvoeren, 3 sessies/week gedurende 6 weken.
Een op virtuele realiteit gebaseerd optisch bewegingsvolgsysteem gecombineerd met Becure HandROM/ErgoActive oefenmodules; gebruikt met NDT drie sessies per week gedurende zes weken.
Actieve vergelijker: Controlegroep
Deelnemers krijgen alleen NDT, aangevuld met standaard taakgerichte handoefeningen zoals weerstand bij pols-/handbewegingen, fles grijpen-loslaten, pindoverplaatsing en bal grijpen-loslaten activiteiten, 3 sessies/week gedurende 6 weken.
Conventionele door therapeut begeleide taakgerichte bovenste-limbusrevalidatie, inclusief weerstandsoefeningen, fles/bal grijpen-en-loslaten, pin-overdracht; drie sessies per week gedurende zes weken

Wat meet het onderzoek?

Primaire uitkomstmaten

Uitkomstmaat
Maatregel Beschrijving
Tijdsspanne
Handfunctie - Chedoke Arm en Hand Activiteiten Inventaris (CAHAI)
Tijdsspanne: Baseline (pre-behandeling, week 0) en na 6 weken interventie (post-behandeling, week 6)
De Chedoke Arm and Hand Activity Inventory (CAHAI) evalueert functionele bilaterale taakuitvoering bij personen met post-stroke hemiplegie. Het bestaat uit 9 functionele taken die worden gescoord op een 7-puntsschaal (1 = volledige assistentie, 7 = volledige onafhankelijkheid). Hogere scores duiden op betere bovenste ledemaat functionele prestaties en onafhankelijkheid in dagelijkse activiteiten.
Baseline (pre-behandeling, week 0) en na 6 weken interventie (post-behandeling, week 6)
Box-and-Block Test (BBT)
Tijdsspanne: Baseline (pre-behandeling, week 0) en na 6 weken interventie (post-behandeling, week 6)
De Box and Block Test (BBT) meet unilaterale grove handvaardigheid. Deelnemers verplaatsen zoveel mogelijk houten blokken van het ene vak van een doos naar het andere binnen 60 seconden. Het totale aantal verplaatste blokken wordt geregistreerd; hogere scores duiden op betere handvaardigheid en motorische coördinatie.
Baseline (pre-behandeling, week 0) en na 6 weken interventie (post-behandeling, week 6)

Secundaire uitkomstmaten

Uitkomstmaat
Maatregel Beschrijving
Tijdsspanne
Bewegingsbereik (ROM)
Tijdsspanne: Baseline (pre-behandeling, week 0) en na 6 weken interventie (post-behandeling, week 6)
De gewrichtskinematica van de pols en vingers worden gemeten met behulp van de Leap Motion Controller geïntegreerd met het Becure HandROM-systeem. Het apparaat registreert hoekwaarden van flexie/extensie, abductie/adductie en radiale/ulnaire deviatie tijdens grijppatronen. Een groter hoekbereik duidt op verbeterde actieve gewrichtsmobiliteit en motorische prestaties.
Baseline (pre-behandeling, week 0) en na 6 weken interventie (post-behandeling, week 6)
Surface Electromyografie (sEMG)
Tijdsspanne: Baseline (voor de behandeling, week 0) en na 6 weken interventie (na de behandeling, week 6)
Oppervlakte-elektromyografie (sEMG) registreert de elektrische activiteit van geselecteerde bovenste ledemaatspieren tijdens vrijwillige beweging. Niet-invasieve oppervlakte-elektroden worden geplaatst op de pols- en vingerstrekker-/buigerspiergroepen om de spieractivatie-amplitude en het patroon te evalueren. Een verhoogde amplitude weerspiegelt verbeterde vrijwillige spierrekrutering en motorische controle.
Baseline (voor de behandeling, week 0) en na 6 weken interventie (na de behandeling, week 6)

Medewerkers en onderzoekers

Hier vindt u mensen en organisaties die betrokken zijn bij dit onderzoek.

Publicaties en nuttige links

De persoon die verantwoordelijk is voor het invoeren van informatie over het onderzoek stelt deze publicaties vrijwillig ter beschikking. Dit kan gaan over alles wat met het onderzoek te maken heeft.

Algemene publicaties

Studie record data

Deze datums volgen de voortgang van het onderzoeksdossier en de samenvatting van de ingediende resultaten bij ClinicalTrials.gov. Studieverslagen en gerapporteerde resultaten worden beoordeeld door de National Library of Medicine (NLM) om er zeker van te zijn dat ze voldoen aan specifieke kwaliteitscontrolenormen voordat ze op de openbare website worden geplaatst.

Bestudeer belangrijke data

Studie start (Werkelijk)

20 december 2025

Primaire voltooiing (Geschat)

15 mei 2026

Studie voltooiing (Geschat)

15 juni 2026

Studieregistratiedata

Eerst ingediend

25 november 2025

Eerst ingediend dat voldeed aan de QC-criteria

3 december 2025

Eerst geplaatst (Werkelijk)

16 december 2025

Updates van studierecords

Laatste update geplaatst (Werkelijk)

28 januari 2026

Laatste update ingediend die voldeed aan QC-criteria

27 januari 2026

Laatst geverifieerd

1 december 2025

Meer informatie

Termen gerelateerd aan deze studie

Plan Individuele Deelnemersgegevens (IPD)

Bent u van plan om gegevens van individuele deelnemers (IPD) te delen?

NEE

Beschrijving IPD-plan

Individuele deelnemersgegevens worden niet gedeeld

Informatie over medicijnen en apparaten, studiedocumenten

Bestudeert een door de Amerikaanse FDA gereguleerd geneesmiddel

Nee

Bestudeert een door de Amerikaanse FDA gereguleerd apparaatproduct

Nee

Deze informatie is zonder wijzigingen rechtstreeks van de website clinicaltrials.gov gehaald. Als u verzoeken heeft om uw onderzoeksgegevens te wijzigen, te verwijderen of bij te werken, neem dan contact op met register@clinicaltrials.gov. Zodra er een wijziging wordt doorgevoerd op clinicaltrials.gov, wordt deze ook automatisch bijgewerkt op onze website .

Abonneren