- ICH GCP
- Register voor klinische proeven in de VS.
- Klinische proef NCT07287059
Draagbare robotica en virtual reality voor de hand bij beroerte
Effecten van draagbare robotica- en virtual reality-ondersteunde interventies op handfunctie in beroerte-revalidatie
Een beroerte is een veelvoorkomende neurologische aandoening die het gevolg is van acute focale schade aan het centrale zenuwstelsel als gevolg van vasculaire gebeurtenissen zoals cerebrale infarctie, intracerebrale bloeding of subarachnoïdale bloeding. Het vertegenwoordigt een van de belangrijkste oorzaken van sterfte en langdurige invaliditeit bij volwassenen, waarbij ongeveer 85% van de gevallen ischemisch en 15% hemorragisch is. Onder overlevenden ervaart tot 70% functioneel verlies van de bovenste ledematen en blijft ongeveer 40% chronisch beperkt, vooral in pols- en handextensie als gevolg van synergistische patronen en spasticiteit. Revalidatie gericht op motorisch herstel van de bovenste ledematen is daarom cruciaal voor het verbeteren van activiteiten van het dagelijks leven en sociale participatie. Technologie-ondersteunde interventies zoals draagbare zachte robotische handschoenen en virtuele-realiteit-gebaseerde bewegingsvolgsystemen zijn recent geïntroduceerd om neuroplasticiteit te verbeteren, de kwaliteit van vrijwillige beweging te verbeteren en functionele onafhankelijkheid te bevorderen.
Deze multicenter, gerandomiseerde gecontroleerde klinische studie wordt uitgevoerd tussen november 2025 en juni 2026. De studie omvat volwassenen van 30-60 jaar met een bevestigde diagnose van post-stroke hemiplegie (ICD-10: G81) die voldoen aan de vooraf gedefinieerde inclusiecriteria - waaronder Mini-Mental State Examination > 24, Modified Ashworth Scale < 3, polsextensie > 10°, Brunnstrom-stadium > 3, en Fugl-Meyer Upper-Limb score > 22 - worden geworven na schriftelijke geïnformeerde toestemming. Exclusiecriteria omvatten significante neglect of visuele tekorten, communicatiestoornissen, perifere zenuwbeschadiging, botulinumtoxine-injectie binnen de voorgaande zes maanden, grote orthopedische chirurgie van de aangedane ledemaat, of ernstige systemische comorbiditeiten. In aanmerking komende deelnemers worden willekeurig toegewezen aan een van de drie groepen voor zes weken therapie, drie sessies per week: (1) Neurodevelopmental therapy (NDT) en draagbare Soft Robotic Glove (SRG); (2) NDT en Leap Motion Controller (LMC) geïntegreerd met het Becure-platform (HandROM en ErgoActive modules inclusief LeapBall, Piano, PinchPeg, en Hold-and-Put taken); of (3) NDT-only controlegroep die standaard taakgerichte handoefeningen uitvoert.
Beoordelingen worden uitgevoerd bij baseline en na de 18e behandelsessie en omvatten demografische gegevens, Box-and-Block Test, Chedoke Arm and Hand Activity Inventory, oppervlakte-elektromyografie voor spierkracht, en gewrichtshoekmetingen met behulp van LMC-gebaseerde Becure HandROM. De primaire uitkomsten van deze studie zijn functionele prestaties van de bovenste ledematen en handvaardigheid, terwijl de secundaire uitkomsten gewrichtsbewegingsbereik, greep-patroon kinematica en spierkracht omvatten. De bevindingen worden verwacht de effectiviteit van draagbare zachte robotica-ondersteunde en virtuele-realiteit-ondersteunde interventies in post-stroke bovenste ledemaatrevalidatie te vergelijken en te bepalen, waardoor de evidence-based integratie van geavanceerde technologieën in de routine neurorevalidatiepraktijk wordt geleid.
Studie Overzicht
Toestand
Conditie
Studietype
Inschrijving (Geschat)
Fase
- Niet toepasbaar
Contacten en locaties
Studiecontact
- Naam: Taha A Erdogan, MSc, Physiotherapist
- Telefoonnummer: +905546235525
- E-mail: tahayberkk@gmail.com
Studie Contact Back-up
- Naam: Esra Atılgan, Assoc. Prof. Dr., PhD, PT
- Telefoonnummer: +905053855816
- E-mail: eatilgan@medipol.edu.tr
Studie Locaties
-
-
Beykoz
-
Istanbul, Beykoz, Turkije (Türkiye), 34810
- Werving
- Istanbul Medipol University, Physiotherapy and Rehabilitation Department
-
Contact:
- Esra Atılgan, Assoc. Prof. Dr., PhD., PT
- Telefoonnummer: +905053855816
- E-mail: eatilgan@medipol.edu.tr
-
-
Deelname Criteria
Geschiktheidscriteria
Leeftijden die in aanmerking komen voor studie
- Volwassen
Accepteert gezonde vrijwilligers
Beschrijving
Inclusiecriteria:
- Mini-Mental State Examination > 24, Modified Ashworth Scale < 3, polsstrekking > 10°, Brunnstrom-stadium > 3, en Fugl-Meyer Bovenste-Ledemaat score > 22
Exclusiecriteria:
- Significante neglect of visuele tekorten, communicatiestoornissen, perifere zenuwletsels, botulinumtoxine-injectie in de afgelopen zes maanden, grote orthopedische operatie van het aangedane ledemaat, of ernstige systemische comorbiditeiten.
Studie plan
Hoe is de studie opgezet?
Ontwerpdetails
- Primair doel: Behandeling
- Toewijzing: Gerandomiseerd
- Interventioneel model: Parallelle opdracht
- Masker: Geen (open label)
Wapens en interventies
Deelnemersgroep / Arm |
Interventie / Behandeling |
|---|---|
|
Experimenteel: Zachte Robothandschoen
Deelnemers krijgen conventionele Neurodevelopmental Therapy (NDT) gecombineerd met een draagbare zachte robotische handschoen (SRG) die standaard grijp-, driepuntsgrijp-, palmaire grijp- en 1e-5e vingeroppositietaken uitvoert, 3 sessies/week gedurende 6 weken
|
Een draagbare, pneumatisch aangedreven zachte robotische handschoen die vingerflexie-extensie en verschillende greep patronen ondersteunt; gebruikt met NDT drie sessies per week gedurende zes weken.
|
|
Experimenteel: Leap Motion Controller
Deelnemers ontvangen conventionele NDT gecombineerd met de Leap Motion Controller geïntegreerd met de Becure HandROM en ErgoActive modules, waarbij ze LeapBall (pols flexie/extensie, abductie/adductie), Piano (vinger flexie/extensie), PinchPeg (precisie knijpbeweging) en Hold-and-Put (palmgreep-loslaat) oefeningen uitvoeren, 3 sessies/week gedurende 6 weken.
|
Een op virtuele realiteit gebaseerd optisch bewegingsvolgsysteem gecombineerd met Becure HandROM/ErgoActive oefenmodules; gebruikt met NDT drie sessies per week gedurende zes weken.
|
|
Actieve vergelijker: Controlegroep
Deelnemers krijgen alleen NDT, aangevuld met standaard taakgerichte handoefeningen zoals weerstand bij pols-/handbewegingen, fles grijpen-loslaten, pindoverplaatsing en bal grijpen-loslaten activiteiten, 3 sessies/week gedurende 6 weken.
|
Conventionele door therapeut begeleide taakgerichte bovenste-limbusrevalidatie, inclusief weerstandsoefeningen, fles/bal grijpen-en-loslaten, pin-overdracht; drie sessies per week gedurende zes weken
|
Wat meet het onderzoek?
Primaire uitkomstmaten
Uitkomstmaat |
Maatregel Beschrijving |
Tijdsspanne |
|---|---|---|
|
Handfunctie - Chedoke Arm en Hand Activiteiten Inventaris (CAHAI)
Tijdsspanne: Baseline (pre-behandeling, week 0) en na 6 weken interventie (post-behandeling, week 6)
|
De Chedoke Arm and Hand Activity Inventory (CAHAI) evalueert functionele bilaterale taakuitvoering bij personen met post-stroke hemiplegie.
Het bestaat uit 9 functionele taken die worden gescoord op een 7-puntsschaal (1 = volledige assistentie, 7 = volledige onafhankelijkheid).
Hogere scores duiden op betere bovenste ledemaat functionele prestaties en onafhankelijkheid in dagelijkse activiteiten.
|
Baseline (pre-behandeling, week 0) en na 6 weken interventie (post-behandeling, week 6)
|
|
Box-and-Block Test (BBT)
Tijdsspanne: Baseline (pre-behandeling, week 0) en na 6 weken interventie (post-behandeling, week 6)
|
De Box and Block Test (BBT) meet unilaterale grove handvaardigheid.
Deelnemers verplaatsen zoveel mogelijk houten blokken van het ene vak van een doos naar het andere binnen 60 seconden.
Het totale aantal verplaatste blokken wordt geregistreerd; hogere scores duiden op betere handvaardigheid en motorische coördinatie.
|
Baseline (pre-behandeling, week 0) en na 6 weken interventie (post-behandeling, week 6)
|
Secundaire uitkomstmaten
Uitkomstmaat |
Maatregel Beschrijving |
Tijdsspanne |
|---|---|---|
|
Bewegingsbereik (ROM)
Tijdsspanne: Baseline (pre-behandeling, week 0) en na 6 weken interventie (post-behandeling, week 6)
|
De gewrichtskinematica van de pols en vingers worden gemeten met behulp van de Leap Motion Controller geïntegreerd met het Becure HandROM-systeem.
Het apparaat registreert hoekwaarden van flexie/extensie, abductie/adductie en radiale/ulnaire deviatie tijdens grijppatronen.
Een groter hoekbereik duidt op verbeterde actieve gewrichtsmobiliteit en motorische prestaties.
|
Baseline (pre-behandeling, week 0) en na 6 weken interventie (post-behandeling, week 6)
|
|
Surface Electromyografie (sEMG)
Tijdsspanne: Baseline (voor de behandeling, week 0) en na 6 weken interventie (na de behandeling, week 6)
|
Oppervlakte-elektromyografie (sEMG) registreert de elektrische activiteit van geselecteerde bovenste ledemaatspieren tijdens vrijwillige beweging.
Niet-invasieve oppervlakte-elektroden worden geplaatst op de pols- en vingerstrekker-/buigerspiergroepen om de spieractivatie-amplitude en het patroon te evalueren.
Een verhoogde amplitude weerspiegelt verbeterde vrijwillige spierrekrutering en motorische controle.
|
Baseline (voor de behandeling, week 0) en na 6 weken interventie (na de behandeling, week 6)
|
Medewerkers en onderzoekers
Sponsor
Publicaties en nuttige links
Algemene publicaties
- Albert SJ, Kesselring J. Neurorehabilitation of stroke. J Neurol. 2012 May;259(5):817-32. doi: 10.1007/s00415-011-6247-y. Epub 2011 Oct 1.
- Schuster C, Hahn S, Ettlin T. Objectively-assessed outcome measures: a translation and cross-cultural adaptation procedure applied to the Chedoke McMaster Arm and Hand Activity Inventory (CAHAI). BMC Med Res Methodol. 2010 Nov 29;10:106. doi: 10.1186/1471-2288-10-106.
- Meschia JF, Bushnell C, Boden-Albala B, Braun LT, Bravata DM, Chaturvedi S, Creager MA, Eckel RH, Elkind MS, Fornage M, Goldstein LB, Greenberg SM, Horvath SE, Iadecola C, Jauch EC, Moore WS, Wilson JA; American Heart Association Stroke Council; Council on Cardiovascular and Stroke Nursing; Council on Clinical Cardiology; Council on Functional Genomics and Translational Biology; Council on Hypertension. Guidelines for the primary prevention of stroke: a statement for healthcare professionals from the American Heart Association/American Stroke Association. Stroke. 2014 Dec;45(12):3754-832. doi: 10.1161/STR.0000000000000046. Epub 2014 Oct 28.
- Krakauer JW. Motor learning: its relevance to stroke recovery and neurorehabilitation. Curr Opin Neurol. 2006 Feb;19(1):84-90. doi: 10.1097/01.wco.0000200544.29915.cc.
- Villafane JH, Taveggia G, Galeri S, Bissolotti L, Mulle C, Imperio G, Valdes K, Borboni A, Negrini S. Efficacy of Short-Term Robot-Assisted Rehabilitation in Patients With Hand Paralysis After Stroke: A Randomized Clinical Trial. Hand (N Y). 2018 Jan;13(1):95-102. doi: 10.1177/1558944717692096. Epub 2017 Feb 16.
- Sacco RL, Kasner SE, Broderick JP, Caplan LR, Connors JJ, Culebras A, Elkind MS, George MG, Hamdan AD, Higashida RT, Hoh BL, Janis LS, Kase CS, Kleindorfer DO, Lee JM, Moseley ME, Peterson ED, Turan TN, Valderrama AL, Vinters HV; American Heart Association Stroke Council, Council on Cardiovascular Surgery and Anesthesia; Council on Cardiovascular Radiology and Intervention; Council on Cardiovascular and Stroke Nursing; Council on Epidemiology and Prevention; Council on Peripheral Vascular Disease; Council on Nutrition, Physical Activity and Metabolism. An updated definition of stroke for the 21st century: a statement for healthcare professionals from the American Heart Association/American Stroke Association. Stroke. 2013 Jul;44(7):2064-89. doi: 10.1161/STR.0b013e318296aeca. Epub 2013 May 7.
- Hung CS, Hsieh YW, Wu CY, Chen YJ, Lin KC, Chen CL, Yao KG, Liu CT, Horng YS. Hybrid Rehabilitation Therapies on Upper-Limb Function and Goal Attainment in Chronic Stroke. OTJR (Thorofare N J). 2019 Apr;39(2):116-123. doi: 10.1177/1539449218825438. Epub 2019 Mar 5.
- Merletti R, Gulisashvili A, Lo Conte LR. Estimation of shape characteristics of surface muscle signal spectra from time domain data. IEEE Trans Biomed Eng. 1995 Aug;42(8):769-76. doi: 10.1109/10.398637.
- Kolbasi EN, Ersoz Huseyinsinoglu B, Erdogan HA, Cabalar M, Bulut N, Yayla V. What are the determinants of explicit and implicit motor imagery ability in stroke patients?: a controlled study. Somatosens Mot Res. 2020 Jun;37(2):84-91. doi: 10.1080/08990220.2020.1741344. Epub 2020 Mar 31.
- Oh HS, Kim EJ, Kim DY, Kim SJ. Effects of Adjuvant Mental Practice on Affected Upper Limb Function Following a Stroke: Results of Three-Dimensional Motion Analysis, Fugl-Meyer Assessment of the Upper Extremity and Motor Activity Logs. Ann Rehabil Med. 2016 Jun;40(3):401-11. doi: 10.5535/arm.2016.40.3.401. Epub 2016 Jun 29.
- Proietti T, Nuckols K, Grupper J, Schwerz de Lucena D, Inirio B, Porazinski K, Wagner D, Cole T, Glover C, Mendelowitz S, Herman M, Breen J, Lin D, Walsh C. Combining soft robotics and telerehabilitation for improving motor function after stroke. Wearable Technol. 2024 Jan 26;5:e1. doi: 10.1017/wtc.2023.26. eCollection 2024.
- Arman N, Oktay AB, Tarakci D, Tarakci E, Akgul YS. The validity of an objective measurement method using the Leap Motion Controller for fingers wrist, and forearm ranges of motion. Hand Surg Rehabil. 2021 Sep;40(4):394-399. doi: 10.1016/j.hansur.2021.03.007. Epub 2021 Mar 26.
- Thimabut W, Terachinda P, Kitisomprayoonkul W. Effectiveness of a Soft Robotic Glove to Assist Hand Function in Stroke Patients: A Cross-Sectional Pilot Study. Rehabil Res Pract. 2022 Apr 25;2022:3738219. doi: 10.1155/2022/3738219. eCollection 2022.
- Cortes-Perez I, Zagalaz-Anula N, Montoro-Cardenas D, Lomas-Vega R, Obrero-Gaitan E, Osuna-Perez MC. Leap Motion Controller Video Game-Based Therapy for Upper Extremity Motor Recovery in Patients with Central Nervous System Diseases. A Systematic Review with Meta-Analysis. Sensors (Basel). 2021 Mar 15;21(6):2065. doi: 10.3390/s21062065.
- Crow J, Smith A. National Clinical Guideline for Stroke for the United Kingdom and Ireland: Part I - An overview of the updated recommendations. Br J Occup Ther. 2023 Oct;86(10):661-664. doi: 10.1177/03080226231188020. Epub 2023 Jul 31. No abstract available.
- AVERT Trial Collaboration group. Efficacy and safety of very early mobilisation within 24 h of stroke onset (AVERT): a randomised controlled trial. Lancet. 2015 Jul 4;386(9988):46-55. doi: 10.1016/S0140-6736(15)60690-0. Epub 2015 Apr 16.
Studie record data
Bestudeer belangrijke data
Studie start (Werkelijk)
Primaire voltooiing (Geschat)
Studie voltooiing (Geschat)
Studieregistratiedata
Eerst ingediend
Eerst ingediend dat voldeed aan de QC-criteria
Eerst geplaatst (Werkelijk)
Updates van studierecords
Laatste update geplaatst (Werkelijk)
Laatste update ingediend die voldeed aan QC-criteria
Laatst geverifieerd
Meer informatie
Termen gerelateerd aan deze studie
Aanvullende relevante MeSH-voorwaarden
Andere studie-ID-nummers
- E-10840098-202.3.02-4330
Plan Individuele Deelnemersgegevens (IPD)
Bent u van plan om gegevens van individuele deelnemers (IPD) te delen?
Beschrijving IPD-plan
Informatie over medicijnen en apparaten, studiedocumenten
Bestudeert een door de Amerikaanse FDA gereguleerd geneesmiddel
Bestudeert een door de Amerikaanse FDA gereguleerd apparaatproduct
Deze informatie is zonder wijzigingen rechtstreeks van de website clinicaltrials.gov gehaald. Als u verzoeken heeft om uw onderzoeksgegevens te wijzigen, te verwijderen of bij te werken, neem dan contact op met register@clinicaltrials.gov. Zodra er een wijziging wordt doorgevoerd op clinicaltrials.gov, wordt deze ook automatisch bijgewerkt op onze website .