Robótica Vestível e Realidade Virtual na Mão após AVC

O acidente vascular cerebral é uma perturbação neurológica comum resultante de dano focal agudo ao sistema nervoso central devido a eventos vasculares como enfarte cerebral, hemorragia intracerebral ou hemorragia subaracnoideia. Representa uma das principais causas de mortalidade e incapacidade a longo prazo em adultos, com aproximadamente 85% dos casos sendo isquémicos e 15% hemorrágicos. Entre os sobreviventes, até 70% experienciam perda funcional do membro superior e cerca de 40% permanecem cronicamente incapacitados, particularmente na extensão do punho e da mão devido a padrões de sinergia e espasticidade. A reabilitação focada na recuperação motora do membro superior é, portanto, crucial para melhorar as atividades da vida diária e a participação social. Intervenções assistidas por tecnologia, como luvas robóticas macias vestíveis e dispositivos de rastreamento de movimento baseados em realidade virtual, foram recentemente introduzidas para melhorar a neuroplasticidade, melhorar a qualidade do movimento voluntário e facilitar a independência funcional.

Este ensaio clínico multicêntrico, randomizado e controlado será realizado entre novembro de 2025 e junho de 2026. O estudo incluirá adultos com idades entre 30-60 anos com diagnóstico confirmado de hemiplegia pós-AVC (CID-10: G81) que cumpram os critérios de inclusão pré-definidos — incluindo Exame do Estado Mental Mínimo > 24, Escala de Ashworth Modificada < 3, extensão do punho > 10°, estágio de Brunnstrom > 3 e pontuação de Fugl-Meyer para o Membro Superior > 22 — que serão recrutados após consentimento informado por escrito. Os critérios de exclusão incluem negligência significativa ou défices visuais, perturbações da comunicação, lesão do nervo periférico, injeção de toxina botulínica nos seis meses anteriores, cirurgia ortopédica maior do membro afetado ou comorbilidades sistémicas graves. Os participantes elegíveis serão aleatoriamente atribuídos a um de três grupos para seis semanas de terapia, três sessões por semana: (1) Terapia Neurodesenvolvimental (TND) e Luva Robótica Macia Vestível (LRMV); (2) TND e Leap Motion Controller (LMC) integrado com a plataforma Becure (módulos HandROM e ErgoActive incluindo tarefas LeapBall, Piano, PinchPeg e Hold-and-Put); ou (3) grupo de controlo apenas com TND realizando exercícios manuais padrão orientados por tarefas.

As avaliações serão realizadas na linha de base e após a 18ª sessão de tratamento e incluirão dados demográficos, Teste de Caixa e Blocos, Inventário de Atividade do Braço e da Mão de Chedoke, eletromiografia de superfície para força muscular e medições do ângulo articular usando o Becure HandROM baseado em LMC. Os resultados primários deste estudo são o desempenho funcional do membro superior e a destreza manual, enquanto os resultados secundários incluem amplitude de movimento articular, cinemática do padrão de preensão e força muscular. Espera-se que os resultados comparem e determinem a eficácia das intervenções assistidas por robótica macia vestível e por realidade virtual na reabilitação do membro superior pós-AVC, orientando assim a integração baseada em evidências de tecnologias avançadas na prática de neuroreabilitação de rotina.