Wearable Roboter- und Virtual-Reality-Anwendungen für die Hand nach Schlaganfall

Schlaganfall ist eine häufige neurologische Störung, die durch akute fokale Schädigungen des Zentralnervensystems aufgrund von Gefäßereignissen wie zerebralem Infarkt, intrazerebraler Blutung oder Subarachnoidalblutung entsteht. Er stellt eine der Hauptursachen für Mortalität und Langzeitbehinderung bei Erwachsenen dar, wobei etwa 85 % der Fälle ischämisch und 15 % hämorrhagisch sind. Unter den Überlebenden erleiden bis zu 70 % einen funktionellen Verlust der oberen Extremität und etwa 40 % bleiben chronisch beeinträchtigt, insbesondere in der Handgelenk- und Fingerstreckung aufgrund von Synergie-Mustern und Spastizität. Eine Rehabilitation zur Wiederherstellung der motorischen Funktion der oberen Extremität ist daher entscheidend für die Verbesserung der Aktivitäten des täglichen Lebens und der sozialen Teilhabe. Technologiegestützte Interventionen wie tragbare weiche Roboterhandschuhe und Virtual-Reality-basierte Bewegungserfassungsgeräte wurden kürzlich eingeführt, um die Neuroplastizität zu fördern, die Qualität der willkürlichen Bewegung zu verbessern und die funktionelle Unabhängigkeit zu erleichtern.

Diese multizentrische, randomisierte kontrollierte klinische Studie wird zwischen November 2025 und Juni 2026 durchgeführt. Die Studie umfasst Erwachsene im Alter von 30-60 Jahren mit einer bestätigten Diagnose von post-Schlaganfall-Hemiplegie (ICD-10: G81), die die vordefinierten Einschlusskriterien erfüllen – einschließlich Mini-Mental State Examination > 24, modifizierte Ashworth-Skala < 3, Handgelenkstreckung > 10°, Brunnstrom-Stadium > 3 und Fugl-Meyer-Obere-Extremität-Score > 22 – und nach schriftlicher Einwilligungserklärung rekrutiert werden. Ausschlusskriterien umfassen signifikante Vernachlässigung oder visuelle Defizite, Kommunikationsstörungen, periphere Nervenverletzungen, Botulinumtoxin-Injektionen innerhalb der letzten sechs Monate, größere orthopädische Operationen der betroffenen Extremität oder schwerwiegende systemische Begleiterkrankungen. Berechtigte Teilnehmer werden für sechs Wochen Therapie, drei Sitzungen pro Woche, nach dem Zufallsprinzip einer von drei Gruppen zugewiesen: (1) Neuroentwicklungs-Therapie (NDT) und tragbarer Soft Robotic Glove (SRG); (2) NDT und Leap Motion Controller (LMC) integriert in die Becure-Plattform (HandROM- und ErgoActive-Module einschließlich LeapBall, Piano, PinchPeg und Hold-and-Put-Aufgaben); oder (3) NDT-Kontrollgruppe, die standardmäßige aufgabenorientierte Handübungen durchführt.

Bewertungen werden zu Beginn und nach der 18. Behandlungssitzung durchgeführt und umfassen demografische Daten, Box-and-Block-Test, Chedoke Arm and Hand Activity Inventory, Oberflächenelektromyographie für Muskelkraft und Gelenkwinkelmessungen mit LMC-basiertem Becure HandROM. Die primären Endpunkte dieser Studie sind die funktionelle Leistung der oberen Extremität und die Handgeschicklichkeit, während die sekundären Endpunkte den Gelenkbewegungsbereich, die Greifmuster-Kinematik und die Muskelkraft einschließen. Die Ergebnisse sollen die Wirksamkeit von tragbaren weichen roboterassistierten und virtual-reality-assistierten Interventionen in der post-Schlaganfall-Rehabilitation der oberen Extremität vergleichen und bestimmen, wodurch die evidenzbasierte Integration fortschrittlicher Technologien in die routinemäßige Neurorehabilitationspraxis geleitet wird.